本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于工業(yè)加工及檢測(cè)的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的流水線(xiàn)式的工業(yè)加工檢測(cè)裝置多設(shè)置成皮帶傳動(dòng)或絲杠傳動(dòng)，其加工檢測(cè)時(shí)，由于加工檢測(cè)的部位和時(shí)間不一樣，只能分開(kāi)檢測(cè)，不能形成一流水線(xiàn)式的加工檢測(cè)結(jié)構(gòu)。于是人們將直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用于工業(yè)加工檢測(cè)中，解決了傳統(tǒng)工業(yè)加工檢測(cè)過(guò)程中加工檢測(cè)節(jié)奏不緊密、響應(yīng)速度慢以及整體加工檢測(cè)效率低、耗材多、功耗大、有磨損等問(wèn)題。直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型是平板式、U型槽式和管式。直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接(無(wú)刷)，不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線(xiàn)圈動(dòng))。用推力線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線(xiàn)圈的重量和負(fù)載比很小。然而需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線(xiàn)纜管理系統(tǒng)。然而長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)產(chǎn)生并積累大量的熱量，而直線(xiàn)電機(jī)底板發(fā)出的熱量會(huì)影響直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行精度，進(jìn)而影響工業(yè)加工檢測(cè)裝置的精密性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型目的在于是提供一種可以提高現(xiàn)有工業(yè)加工檢測(cè)裝置精密性的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，利用散熱板快速高效地散熱，將直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部的熱量排除，保證直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行精度，進(jìn)而保證了工業(yè)加工檢測(cè)裝置的精密性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，包括底板、凸臺(tái)、側(cè)板、直線(xiàn)電機(jī)、載物板、導(dǎo)軌、防撞構(gòu)件、散熱板、冷媒流體存儲(chǔ)豎罐、微型泵、半導(dǎo)體制冷器、光柵尺和讀數(shù)模組，所述凸臺(tái)上臺(tái)面設(shè)置有導(dǎo)軌安裝槽，所述直線(xiàn)電機(jī)包括定子和動(dòng)子；所述載物板設(shè)在所述導(dǎo)軌與所述動(dòng)子的上方且所述載物板的下板面與所述動(dòng)子連接，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)且所述動(dòng)子可沿所述導(dǎo)軌自由移動(dòng)，所述凸臺(tái)設(shè)在所述底板的上方且與所述底板固定連接，所述定子設(shè)在所述底板上板面上且位于所述凸臺(tái)的一側(cè)；所述載物板的兩端分別設(shè)有所述防撞構(gòu)件，所述底板的兩端分別設(shè)有所述側(cè)板且所述側(cè)板與所述凸臺(tái)固定連接；所述光柵尺與所述定子可拆卸連接，所述讀數(shù)模組安裝在所述載物板上，所述讀數(shù)模組包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板；所述載物板的上板面安裝有加工檢測(cè)裝置；所述定子與所述底板之間設(shè)有所述散熱板，所述散熱板的高溫冷媒流體流出端與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的高溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接，所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的低溫冷媒流體流出端與所述微型泵的低溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接，所述微型泵的低溫冷媒流體流出端與所述散熱板的低溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接；所述半導(dǎo)體制冷器的制冷端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的空腔內(nèi)；所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的低溫冷媒流出端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的上端罐壁上，所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的高溫冷媒流體流入端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的底部罐壁上。

上述新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，所述微型泵與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐分別安裝在所述底板上。

上述新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，所述半導(dǎo)體制冷器的制冷端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐罐下端罐內(nèi)，所述半導(dǎo)體制冷器的制熱端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的罐壁上且與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐的罐壁之間設(shè)有隔熱材料層。

上述新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，所述散熱板的低溫冷媒流體輸入端設(shè)有分流板，所述散熱板的高溫冷媒流體輸出端設(shè)有集流板。

上述新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，所述散熱板包括上散熱板和下散熱板，所述上散熱板的下板面和/或所述下散熱板的上板面上設(shè)有冷媒流體流通槽，所述冷媒流體流通槽的內(nèi)壁上設(shè)有擾流凸起；所述上散熱板和所述下散熱板密封連接且所述上散熱板的下板面、所述下散熱板的上板面與所述冷媒流體流通槽圍成冷媒流體換熱管。

上述新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，所述冷媒流體流通槽為網(wǎng)狀流通槽。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型利用散熱板的高效散熱能力與微型泵體積較小相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部熱量快速排出，保證了直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行精度，從而保證了工業(yè)加工檢測(cè)裝置的精密性，提高了工業(yè)加工檢測(cè)裝置的工作效率，同時(shí)提高了次品檢出率。其中，微型泵為PHW水氣兩用微型泵。

2.本實(shí)用新型中采用網(wǎng)狀流通槽與上散熱板和/或下散熱板構(gòu)成冷媒流體散熱管，避免部分管路堵塞導(dǎo)致散熱板散熱功能明顯降低或不能散熱，有利于保證直線(xiàn)電機(jī)的長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，降低了設(shè)備的維修次數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組的另一個(gè)視向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組中散熱板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組中下散熱板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-載物板；2-動(dòng)子；3-定子；4-導(dǎo)軌；5-凸臺(tái)；6-側(cè)板；7-散熱板；8-底板；9-分流板；10-集流板；11-微型泵；12-半導(dǎo)體制冷器；13-冷媒流體存儲(chǔ)豎罐；14-隔熱材料層；15-上散熱板；16-下散熱板；17-冷媒流體換熱管；18-冷媒流體流通槽；19-光柵尺；20-讀數(shù)模組；21-加工檢測(cè)裝置；22-防撞構(gòu)件；23-擾流凸起。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的新型直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模組，包括底板8、凸臺(tái)5、側(cè)板6、直線(xiàn)電機(jī)、載物板1、導(dǎo)軌4、防撞構(gòu)件22、散熱板7、冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13、微型泵11、半導(dǎo)體制冷器12、光柵尺19和讀數(shù)模組20，所述凸臺(tái)5上臺(tái)面設(shè)置有導(dǎo)軌安裝槽，所述直線(xiàn)電機(jī)包括定子3和動(dòng)子2；所述載物板1設(shè)在所述導(dǎo)軌4與所述動(dòng)子2的上方且所述載物板1的下板面與所述動(dòng)子2連接，所述導(dǎo)軌4設(shè)在所述導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)且所述動(dòng)子2可沿所述導(dǎo)軌4自由移動(dòng)，所述凸臺(tái)5設(shè)在所述底板8的上方且與所述底板8固定連接，所述定子3設(shè)在所述底板8上板面上且位于所述凸臺(tái)5的一側(cè)；所述載物板1的兩端分別設(shè)有所述防撞構(gòu)件22，所述底板8的兩端分別設(shè)有所述側(cè)板6且所述側(cè)板6與所述凸臺(tái)5固定連接；所述光柵尺19與所述定子3可拆卸連接，所述讀數(shù)模組20安裝在所述載物板1上，所述讀數(shù)模組20包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板；所述載物板1的上板面安裝有加工檢測(cè)裝置21；所述定子3與所述底板8之間設(shè)有所述散熱板7，所述散熱板7的高溫冷媒流體流出端與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的高溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接，所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的低溫冷媒流體流出端與所述微型泵11的低溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接，所述微型泵11的低溫冷媒流體流出端與所述散熱板7的低溫冷媒流體流入端流體導(dǎo)通連接；所述半導(dǎo)體制冷器12的制冷端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的空腔內(nèi)；所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的低溫冷媒流出端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的上端罐壁上，所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的高溫冷媒流體流入端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的底部罐壁上。

為了減少本實(shí)用新型運(yùn)行過(guò)程中設(shè)備部件之間連接以及連接件的長(zhǎng)度，本實(shí)施例中，所述微型泵11與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13分別安裝在所述底板8上，且將所述半導(dǎo)體制冷器12的制冷端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13罐下端罐內(nèi)，所述半導(dǎo)體制冷器12的制熱端設(shè)在所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的罐壁上且與所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13的罐壁之間設(shè)有隔熱材料層14。

為了是所述散熱板7中換熱管內(nèi)均有冷媒流體流經(jīng)且流量均勻，本實(shí)施中，所述散熱板7的低溫冷媒流體輸入端設(shè)有分流板9，所述散熱板7的高溫冷媒流體輸出端設(shè)有集流板10。其中，如圖3和圖4所示，所述散熱板7包括上散熱板15和下散熱板16，所述上散熱板15的下板面和/或所述下散熱板16的上板面上設(shè)有冷媒流體流通槽18，所述冷媒流體流通槽18的內(nèi)壁上設(shè)有擾流凸起23；所述上散熱板15和所述下散熱板16密封連接且所述上散熱板15的下板面、所述下散熱板16的上板面與所述冷媒流體流通槽18圍成冷媒流體換熱管17且所述冷媒流體流通槽18為網(wǎng)狀流通槽18，這就使所述上散熱板15和所述下散熱板16密封連接且所述上散熱板15的下板面、所述下散熱板16的上板面與所述冷媒流體流通槽18圍成的冷媒流體換熱管17為一個(gè)網(wǎng)狀冷媒流體換熱管17，從而保證整個(gè)網(wǎng)狀換熱管內(nèi)局部換熱管出現(xiàn)堵塞也不會(huì)影響冷媒流體在所述冷媒流體換熱管17內(nèi)的流通，進(jìn)而保證了所述散熱板7的散熱功能，從而保證了直線(xiàn)電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)的運(yùn)行精度。

本實(shí)用新型工作時(shí)，利用所述微型泵11將所述冷媒流體存儲(chǔ)豎罐13內(nèi)存儲(chǔ)的低溫冷媒流體泵入所述散熱板7上的網(wǎng)狀冷媒流體換熱管17內(nèi)，當(dāng)?shù)蜏乩涿搅黧w從網(wǎng)狀冷媒流體換熱管17內(nèi)流過(guò)時(shí)吸收了直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生的熱量變成高溫冷媒流體，然后流入所述冷媒流體存儲(chǔ)罐內(nèi)并通過(guò)所述半導(dǎo)體制冷器12進(jìn)行降溫重新轉(zhuǎn)化為低溫冷媒流體。在這整個(gè)散熱降溫過(guò)程中，由于冷媒流體換熱管17的直徑較小再加上所述擾流凸起23的擾流作用，能夠使冷媒流體得到充分利用，從而能夠提高整個(gè)散熱過(guò)程的冷媒流體利用效率，降低了能耗。由于能夠利用所述散熱板7以及冷媒體流體的結(jié)合可以快速高效地將所述定子3所產(chǎn)的熱量快速高效地排出，從而保證了本實(shí)用新型的運(yùn)行精度，從而提高了加工檢測(cè)裝置21的精密度，提高了產(chǎn)品次品檢出率，并降低了因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行精度不高帶來(lái)的次品率。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。