專利名稱：一種運動模組的制作方法
技術領域：
:本發(fā)明涉及一種運動模組，給電子產(chǎn)品上組裝部件時用于產(chǎn)品吸盤和CXD位置的調整，更具體的涉及一種在工作過程中使用的機械手對吸盤和CCD位置進行調整的模組。
技術背景:模組在工作的時候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標準的作業(yè)位置來進行產(chǎn)品部件的組裝，這個時候的吸盤和CCD就需要定位，而此運動模組就是一個對吸盤和CCD在工作過程中的標準位置根據(jù)需要進行調整的一個模組，使吸盤和CXD處于標準的作業(yè)位置，進行對位、取料、放料、校驗一系列調整運動，此時就需要一種結構簡單、調整方便的運動模組。
發(fā)明內容:本發(fā)明的目的是提供一種運動模組，其結構簡單，可方便快速的調整、固定好吸盤和CXD的位置。本發(fā)明的技術解決措施如下:一種運動模組，它包括貼合模組座，X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、CXD軸模組、滑軌安裝板、XY模組過渡板、橫梁、XZ模組過渡板、連接塊、吸盤座連接塊、吸盤架、吸盤、CCD安裝座板a、CXD安裝座板b、CXD安裝板、CXD安裝墊塊和(XD，所述X軸模組包括X軸馬達、X軸馬達安裝板、X軸剛性聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光纖座、X軸感應器和X軸感應片；所述Y軸模組包括Y軸馬達、Y軸馬達安裝板、Y軸剛性聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸光纖座、Y軸感應器和Y軸感應片；所述Z軸模組包括Z軸馬達、Z軸馬達安裝板、Z軸剛性聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸光纖座、Z軸感應器和Z軸感應片；所述CXD軸模組包括CXD軸馬達、CXD軸馬達安裝板、CXD軸剛性聯(lián)軸器、CXD軸線性模組、CCD軸光纖座、CCD軸限位座、CCD軸感應器和CCD軸感應片；所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應器；所述XY模組過渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應片安裝在XY模組過渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過渡板上；所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應器；所述XZ模組過渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CXD軸模組、CXD軸限位座、CXD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應器，CCD軸光纖座上裝有CCD軸感應器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一 CCD安裝座板a，CCD軸感應片裝在CCD軸線性模組的CCD安裝座板a上，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述CCD有四個，分別通過開有腰型孔的CCD安裝墊塊安裝在CCD安裝座板b上。上述技術方案中，所述X軸馬達安裝在X軸馬達安裝板上，并通過X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。 上述技術方案中，所述Y軸馬達安裝在Y軸馬達安裝板上，并通過Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。上述技術方案中，所述Z軸馬達安裝在Z軸馬達安裝板上，并通過Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。上述技術方案中，所述CXD軸馬達安裝在CXD軸馬達安裝板上，并通過CXD軸剛性聯(lián)軸器與CCD軸線性模組連接。上述技術方案中，所述Y軸線性模組上裝有模組限位板。上述技術方案中，所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的Y軸模組安裝在貼合模組座上；X軸模組通過XY模組過渡板安裝在Y軸模組上；Z軸模組和CCD軸模組通過安裝在XZ模組過渡板上的連接塊與X軸模組連接在一起；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸模組和CXD軸模組上分別裝有一 CXD安裝座板a，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述CXD有四個，分別通過開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組組成三軸機械手，通過三軸機械手的運動，可以方便的調節(jié)吸盤和CXD的位置，使得吸盤和CXD很快達到標準作業(yè)位置。

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以下結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為本發(fā)明的俯視圖；圖4為本發(fā)明的左視圖。
具體實施方式
:以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進行限定。實施例，見附圖f 4，一種運動模組，它包括貼合模組座1，X軸模組1、Y軸模組I1、Z軸模組II1、CXD軸模組IV、滑軌安裝板2、XY模組過渡板3、橫梁4、XZ模組過渡板5、連接塊6、吸盤座連接塊7、吸盤架8、吸盤9、CXD安裝座板alO、CXD安裝座板bll、CXD安裝墊塊12、CXD安裝板49和(XD13，所述X軸模組I包括X軸馬達14、X軸馬達安裝板15、X軸剛性聯(lián)軸器16、X軸線性模組17、X軸滑軌18、X軸滑塊19、X軸光纖座20、X軸感應器21和X軸感應片22 ;所述X軸馬達安裝在X軸馬達安裝板上，并通過X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。所述Y軸模組II包括Y軸馬達23、Y軸馬達安裝板24、Y軸剛性聯(lián)軸器25、Y軸線性模組26、Y軸滑軌27、Y軸滑塊28、Y軸光纖座29、Y軸感應器30和Y軸感應片31 ;所述Y軸馬達安裝在Y軸馬達安裝板上，并通過Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。所述Z軸模組III包括Z軸馬達32、Z軸馬達安裝板33、Z軸剛性聯(lián)軸器34、Z軸線性模組35、Z軸滑軌36、Z軸滑塊37、Z軸光纖座38、Z軸感應器39和Z軸感應片40 ;所述Z軸馬達安裝在Z軸馬達安裝板上，并通過Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。所述CXD軸模組IV包括CXD軸馬達41、CXD軸馬達安裝板42、CXD軸剛性聯(lián)軸器43、CXD軸線性模組44、CXD軸光纖座45、CXD軸限位座46、CXD軸感應器47和CXD軸感應片48 ;所述CXD軸馬達安裝在CXD軸馬達安裝板上，并通過CXD軸剛性聯(lián)軸器與CXD軸線性模組連接。所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應器；所述XY模組過渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應片安裝在XY模組過渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過渡板上；所述Y軸線性模組上裝有模組限位板50 ;所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應器；所述XZ模組過渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CCD軸模組、CCD軸限位座、CCD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應器，CXD軸光纖座上裝有CXD軸感應器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊51 ;所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一CXD安裝座板a，CXD軸感應片裝在CXD軸線性模組的CXD安裝座板a上，兩塊CXD安裝座板a上分別鎖緊一 CXD安裝板49，兩塊CXD安裝板49之間鎖緊安裝有一 CXD安裝座板b ；所述CXD有四個，分別通過開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。
權利要求1.一種運動模組，其特征在于:它包括貼合模組座，X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、CCD軸模組、滑軌安裝板、XY模組過渡板、橫梁、XZ模組過渡板、連接塊、吸盤座連接塊、吸盤架、吸盤、CXD安裝座板a、CXD安裝座板b、CXD安裝板、CXD安裝墊塊和(XD，所述X軸模組包括X軸馬達、X軸馬達安裝板、X軸剛性聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光纖座、X軸感應器和X軸感應片； 所述Y軸模組包括Y軸馬達、Y軸馬達安裝板、Y軸剛性聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸光纖座、Y軸感應器和Y軸感應片； 所述Z軸模組包括Z軸馬達、Z軸馬達安裝板、Z軸剛性聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸光纖座、Z軸感應器和Z軸感應片； 所述CXD軸模組包括CXD軸馬達、CXD軸馬達安裝板、CXD軸剛性聯(lián)軸器、CXD軸線性模組、CCD軸光纖座、CCD軸限位座、CCD軸感應器和CCD軸感應片； 所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應器；所述XY模組過渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應片安裝在XY模組過渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過渡板上；所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應器；所述XZ模組過渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CXD軸模組、CXD軸限位座、CXD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應器，CCD軸光纖座上裝有CCD軸感應器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一 CCD安裝座板a，CCD軸感應片裝在CCD軸線性模組的CCD安裝座板a上，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述C⑶有四個，分別通過開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述X軸馬達安裝在X軸馬達安裝板上，并通過X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述Y軸馬達安裝在Y軸馬達安裝板上，并通過Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述Z軸馬達安裝在Z軸馬達安裝板上，并通過Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述CXD軸馬達安裝在CXD軸馬達安裝板上，并通過CCD軸剛性聯(lián)軸器與CCD軸線性模組連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述Y軸線性模組上裝有模組限位板。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種運動模組，其特征在于:所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊。
專利摘要本實用新型涉及一種運動模組，其Y軸模組安裝在貼合模組座上；X軸模組通過XY模組過渡板安裝在Y軸模組上；Z軸模組和CCD軸模組通過安裝在XZ模組過渡板上的連接塊與X軸模組連接在一起；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸模組和CCD軸模組上分別裝有一CCD安裝座板a，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一CCD安裝座板b；所述CCD有四個，分別通過開有腰型孔的CCD安裝墊塊安裝在CCD安裝座板b上。所述X軸、Y軸和Z軸模組組成三軸機械手，可以方便的調節(jié)吸盤和CCD的位置，使得吸盤和CCD很快達到標準作業(yè)位置。
文檔編號B25J9/02GK203062788SQ20122067695
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2012年12月10日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 劉小明, 李先奇 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司