一種設(shè)備z、r軸運動模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)備Z、R軸運動模組，包括固定殼體、安裝在所述固定殼體的滾珠花鍵絲桿組件和配合所述滾珠花鍵絲桿組件的驅(qū)動裝置，所述滾珠花鍵絲桿組件的端部安裝有工作組件，所述滾珠花鍵絲桿組件包括絲桿和套設(shè)在所述絲桿上的絲桿螺母和花鍵母所述絲桿螺母和花鍵母分別安裝在絲桿螺母固定板和花鍵母固定板上，所述絲桿螺母固定板和花鍵母固定板上分別安裝有絲桿螺母驅(qū)動電機和花鍵母驅(qū)動電機，所述絲桿螺母驅(qū)動電機和花鍵母驅(qū)動電機組構(gòu)成上述的驅(qū)動裝置。該種設(shè)備Z、R軸運動模組具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、應(yīng)用靈活等優(yōu)點。
【專利說明】
一種設(shè)備Z、R軸運動模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種多軸運動的機構(gòu)，特別是一種設(shè)備Z、R軸運動模組。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械設(shè)備中，若機構(gòu)需要進行直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，需要分別設(shè)置直線運動模組和旋轉(zhuǎn)運動模組，整個模組結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、占用空間多，難以一滿足狹小空間的設(shè)計要求，應(yīng)用范圍局限、靈活性不高，同時成本也高。所述種種缺陷嚴(yán)重限制本領(lǐng)域進一步向前發(fā)展和推廣應(yīng)用。
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種設(shè)備Z、R軸運動模組，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、應(yīng)用靈活性差等技術(shù)缺陷。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種設(shè)備Z、R軸運動模組，包括固定殼體、安裝在所述固定殼體的滾珠花鍵絲桿組件和配合所述滾珠花鍵絲桿組件的驅(qū)動裝置，所述滾珠花鍵絲桿組件的端部安裝有工作組件。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述滾珠花鍵絲桿組件包括絲桿和套設(shè)在所述絲桿上的絲桿螺母和花鍵母所述絲桿螺母和花鍵母分別安裝在絲桿螺母固定板和花鍵母固定板上，所述絲桿螺母固定板和花鍵母固定板上分別安裝有絲桿螺母驅(qū)動電機和花鍵母驅(qū)動電機，所述絲桿螺母驅(qū)動電機和花鍵母驅(qū)動電機組構(gòu)成上述的驅(qū)動裝置。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述絲桿螺母驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有同步輪，該同步輪與絲桿螺母之間設(shè)置有同步帶，所述花鍵母驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有同步輪，該同步輪與花鍵母之間設(shè)置有同步帶。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述絲桿螺母固定板和花鍵母固定板的側(cè)部安裝有連接兩板材的側(cè)部連接板。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述工作組件為安裝在絲桿下端部的治具。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述固定殼體側(cè)部安裝有用于固定安裝的固定安裝板。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述固定殼體底部設(shè)置有電機罩。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種設(shè)備Z、R軸運動模組，所述運動模組通過設(shè)置絲桿螺母、花鍵母與絲桿配合成為絲桿花鍵絲桿組件，從而實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的功能，整個結(jié)構(gòu)簡單、體積小、占用空間不大，可適合應(yīng)用在空間狹小的地方，應(yīng)用范圍廣、應(yīng)用靈活。該種設(shè)備Z、R軸運動模組解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、應(yīng)用靈活性差等技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中A-A方向的剖視圖；
[0019]圖5是本實用新型的結(jié)構(gòu)拆分圖。
【具體實施方式】
[0020]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-5。
[0021 ] 一種設(shè)備Z、R軸運動模組，包括固定殼體1、安裝在所述固定殼體I的滾珠花鍵絲桿組件2和配合所述滾珠花鍵絲桿組件2的驅(qū)動裝置，所述滾珠花鍵絲桿組件2的端部安裝有工作組件。
[0022]優(yōu)選地，所述滾珠花鍵絲桿組件2包括絲桿21和套設(shè)在所述絲桿21上的絲桿螺母22和花鍵母23，所述絲桿螺母22和花鍵母23分別安裝在絲桿螺母固定板24和花鍵母固定板25上，所述絲桿螺母固定板24和花鍵母固定板25上分別安裝有絲桿螺母驅(qū)動電機26和花鍵母驅(qū)動電機27，所述絲桿螺母驅(qū)動電機和花鍵母驅(qū)動電機組構(gòu)成上述的驅(qū)動裝置。
[0023]優(yōu)選地，所述絲桿螺母驅(qū)動電機26的輸出端設(shè)置有同步輪28，該同步輪28與絲桿螺母22之間設(shè)置有同步帶29，所述花鍵母驅(qū)動電機27的輸出端設(shè)置有同步輪28，該同步輪28與花鍵母23之間設(shè)置有同步帶29。
[0024]在應(yīng)用時，所述絲桿螺母22配合絲桿21并在絲桿螺母驅(qū)動電機26的驅(qū)動下可實現(xiàn)直線運動，所述花鍵母23配合絲桿21并在花鍵母驅(qū)動電機27的驅(qū)動作用下可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。整個結(jié)構(gòu)簡單，體積小，實施成本低，可應(yīng)用在空間局限的環(huán)境中，應(yīng)用靈活。
[0025]優(yōu)選地，所述絲桿螺母固定板24和花鍵母固定板25的側(cè)部安裝有連接兩板材的側(cè)部連接板30。
[0026]優(yōu)選地，所述工作組件為安裝在絲桿21下端部的治具4。
[0027]優(yōu)選地，所述固定殼體I側(cè)部安裝有用于固定安裝的固定安裝板11。
[0028]優(yōu)選地，所述固定殼體I底部設(shè)置有電機罩12。
[0029]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:包括固定殼體(I)、安裝在所述固定殼體(I)的滾珠花鍵絲桿組件(2)和配合所述滾珠花鍵絲桿組件(2)的驅(qū)動裝置，所述滾珠花鍵絲桿組件(2)的端部安裝有工作組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述滾珠花鍵絲桿組件(2)包括絲桿(21)和套設(shè)在所述絲桿(21)上的絲桿螺母(22)和花鍵母(23)，所述絲桿螺母(22)和花鍵母(23)分別安裝在絲桿螺母固定板(24)和花鍵母固定板(25)上，所述絲桿螺母固定板(24)和花鍵母固定板(25)上分別安裝有絲桿螺母驅(qū)動電機(26)和花鍵母驅(qū)動電機(27)，所述絲桿螺母驅(qū)動電機(26)和花鍵母驅(qū)動電機(27)組構(gòu)成上述的驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述絲桿螺母驅(qū)動電機(26)的輸出端設(shè)置有同步輪(28)，該同步輪(28)與絲桿螺母(22)之間設(shè)置有同步帶(29)，所述花鍵母驅(qū)動電機(27)的輸出端設(shè)置有同步輪(28)，該同步輪(28)與花鍵母(23)之間設(shè)置有同步帶(29)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述絲桿螺母固定板(24)和花鍵母固定板(25)的側(cè)部安裝有連接兩板材的側(cè)部連接板(30)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述工作組件為安裝在絲桿(21)下端部的治具(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述固定殼體(I)側(cè)部安裝有用于固定安裝的固定安裝板(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種設(shè)備Z、R軸運動模組，其特征在于:所述固定殼體(I)底部設(shè)置有電機罩(12)。
【文檔編號】F16H37/16GK205559719SQ201521138084
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】吳雪亮
【申請人】深圳威洛博機器人有限公司