1.基于籠型轉(zhuǎn)子的同心式永磁齒輪傳動(dòng)裝置，包括定子總成(2)、調(diào)磁環(huán)總成(3)、轉(zhuǎn)子總成(4)和機(jī)殼總成(1)；其特征在于：所述的定子總成(2)包括定子鐵心和永磁體；所述的定子鐵心與機(jī)殼總成(1)中的外殼采用過盈配合方式固定；所述的轉(zhuǎn)子總成(4)中的轉(zhuǎn)子采用異步電機(jī)的鼠籠結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，即鼠籠轉(zhuǎn)子；所述的定子總成(2)、調(diào)磁環(huán)總成(3)和轉(zhuǎn)子總成(4)由外而內(nèi)同軸安裝在機(jī)殼總成(1)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于籠型轉(zhuǎn)子的同心式永磁齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述的定子鐵心和永磁體的結(jié)構(gòu)形狀分別與永磁異步調(diào)速裝置的永磁體套筒和永磁體的結(jié)構(gòu)形狀相同；所述的永磁體在定子鐵心內(nèi)的安裝形式與永磁異步調(diào)速裝置的永磁體在永磁體套筒內(nèi)的安裝形式相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于籠型轉(zhuǎn)子的同心式永磁齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述的調(diào)磁環(huán)總成(3)、轉(zhuǎn)子總成(4)和機(jī)殼總成(1)分別與永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的調(diào)磁環(huán)總成(3)、轉(zhuǎn)子總成(4)和機(jī)殼總成(1)相同；所述的轉(zhuǎn)子總成(4)中的鼠籠轉(zhuǎn)子與異步電機(jī)鼠籠轉(zhuǎn)子相同，其鐵心的軸心處開有內(nèi)孔，內(nèi)孔表面沿軸線方向開有通風(fēng)用的半圓孔，通過鍵聯(lián)接或過盈聯(lián)接方式套裝在后伸出軸(6)上。