1.一種直流電機(jī)控制器，包括發(fā)出電機(jī)控制信號的控制信號輸入模塊（1）和供電模塊（5），其特征是，還包括針對驅(qū)動電壓的輸出進(jìn)行閉環(huán)反饋的驅(qū)動電壓反饋模塊（10）、對輸入信號及反饋信號進(jìn)行計算處理的控制模塊（4）、對控制模塊（4）輸出的電壓信號進(jìn)行處理與保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6），供電模塊（5）給其它模塊進(jìn)行供電，驅(qū)動電壓反饋模塊（10）分別與控制信號輸入模塊（1）、控制模塊（4）和電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6）信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述驅(qū)動電壓反饋模塊（10）由相互信號連接的驅(qū)動電壓信號處理模塊（2）和驅(qū)動電壓阻容模塊（3）構(gòu)成，驅(qū)動電壓信號處理模塊（2）分別與控制信號輸入模塊（1）和控制模塊（4）信號連接，驅(qū)動電壓阻容模塊（3）與電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6）信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述驅(qū)動電壓信號處理模塊（2）包括運(yùn)算放大器（OP1）、第二電容（C2）、第一二極管（D1）和第三電阻（R3），運(yùn)算放大器（OP1）的同相輸入端與控制信號輸入模塊（1）電性連接，運(yùn)算放大器（OP1）的反相輸入端與驅(qū)動電壓阻容模塊（3）電性連接，運(yùn)算放大器（OP1）的同相輸入端與輸出端之間連接有所述第二電容（C2），運(yùn)算放大器（OP1）的輸出端還通過與所述第一二極管（D1）和第三電阻（R3）串聯(lián)后分別與控制模塊（4）和驅(qū)動電壓阻容模塊（3）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述驅(qū)動電壓阻容模塊（3）包括兩組電阻組，兩組電阻組的一端共同與電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6）電性連接，兩組電阻組的另一端共同接地；其中一組電阻組由第四電阻（R4）和第五電阻（R5）串聯(lián)，第四電阻（R4）和第五電阻（R5）的連接端與所述運(yùn)算放大器（OP1）的反相輸入端電性連接，另一組電阻組由第六電阻（R6）和第七電阻（R7）串聯(lián)，第六電阻（R6）和第七電阻（R7）的連接端與驅(qū)動電壓信號處理模塊（2）連接控制模塊（4）的一端電性連接；所述第七電阻（R7）兩端之間連接有第三電容（C3）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述控制信號輸入模塊（1）為PWM信號輸入模塊或直流信號輸入模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述控制模塊（4）設(shè)有DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器以及具有電壓調(diào)整功能的集成IC。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6）設(shè)有驅(qū)動輸入端和驅(qū)動輸出端，驅(qū)動輸入端與控制模塊（4）電性連接，驅(qū)動輸出端分別與直流電機(jī)（7）和驅(qū)動電壓阻容模塊（3）電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述直流電機(jī)（7）為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)或具有電壓控制特性的直流電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述供電模塊（5）與控制模塊（4）電性連接，供電模塊（5）向控制模塊（4）供電、并通過控制模塊（4）向其它模塊及直流電機(jī)（7）供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述直流電機(jī)控制器，其特征是，所述控制信號輸入模塊（1）設(shè)有第一電阻（R1）、第二電阻（R2）和第一電容（C1）；所述電機(jī)驅(qū)動輸出模塊（6）設(shè)有電感（L1）、第二二極管（D2）、第三二極管（D3）、電解電容（E1）和第四電容（R4）。