本實(shí)用新型具體涉及一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置。
背景技術(shù):
目前,市面書刊網(wǎng)絡(luò)上直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路很多,譬如由三極管、場效應(yīng)管等構(gòu)成的“H”橋直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,有專用的直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊電路等……而這些電路的“H”橋上端的驅(qū)動控制(包括專用模塊的內(nèi)部)大多用自舉電路抬高電平的方式來驅(qū)動控制的,電路就相對的復(fù)雜化了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本實(shí)用新型提供了一種將控制隔離、控制驅(qū)動融會一氣,既能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,又能將控制信號與控制驅(qū)動電路隔離提升抗干擾能力的簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置。
為了解決上述的問題本實(shí)用新型的采用的技術(shù)以及方法如下:
一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置,包括有可編程主控電路、隔離開關(guān)電路、H橋驅(qū)動電路和運(yùn)行保護(hù)電路;所述隔離開關(guān)電路與可編程主控電路相連接,所述隔離開關(guān)電路與H橋驅(qū)動電路相連接,所述運(yùn)行保護(hù)電路與H橋驅(qū)動電路相連接。
作為優(yōu)選,所述可編程主控電路由微控制器及其晶振、復(fù)位組成。
作為優(yōu)選,所述隔離開關(guān)電路由光耦及限流電阻組成。
作為優(yōu)選,所述H橋驅(qū)動電路由H橋的上下左右四個橋臂的四個開關(guān)管構(gòu)成。
作為優(yōu)選,所述運(yùn)行保護(hù)電路由直流電機(jī)及保護(hù)二極管組成。
作為優(yōu)選,所述微控制器為單片機(jī)、ARM、DSP、FPGA或PLC。
作為優(yōu)選,所述光耦包括U1和U2,所述限流電阻包括R1、R2、R3和R4。
作為優(yōu)選,所述開關(guān)管包括Q1、Q2、Q3和Q4。
作為優(yōu)選,所述保護(hù)二極管包括D1、D2、D3和D4。
本實(shí)用新型的有益效果為:運(yùn)用光耦的光敏器件可控隔離的開關(guān)特性達(dá)到:1、控制信號與驅(qū)動運(yùn)行電路的隔離,也就是說控制信號及其電路的電源與后級驅(qū)動及電機(jī)運(yùn)行電路的電源互為獨(dú)立,因而也就不存在抬高控制信號電平這些啰嗦了,同時也大大降低了電機(jī)運(yùn)行生成的諧波對可編程主控電路的干擾;2、由于光敏器件的隔離開關(guān)特性,將“H”橋?qū)莾蓸虮坶_關(guān)管的控制極連接在一起,象一個光控的獨(dú)立開關(guān)一樣進(jìn)行開關(guān)控制,保證了“H”橋?qū)莾蓸虮坶_關(guān)的一致性,及實(shí)現(xiàn)“H”橋上下橋臂開關(guān)“死區(qū)”的方便控制;3、更便于實(shí)現(xiàn)PWM波對電機(jī)的無級調(diào)速控制??傊\(yùn)用光耦作為溝通橋梁將可編程主控制電路控制指令信號與“H”橋電路的驅(qū)動銜接一氣——實(shí)現(xiàn)了可編程、可控、隔離、驅(qū)動、電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)及可無級調(diào)速的簡捷的智能控制過程;因而本實(shí)用新型宜用于50V以下大多直流電機(jī)運(yùn)行的控制,譬如廚房廚柜的升降控制、保健按摩椅的運(yùn)行控制等等。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的結(jié)構(gòu)方框圖;
圖2為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的智控正反轉(zhuǎn)電路原理圖;
圖3為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的電機(jī)正轉(zhuǎn)電路簡圖;
圖4為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的電機(jī)反轉(zhuǎn)電路簡圖;
圖5為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的高電平有效控制電路;
圖6為本實(shí)用新型的一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置的低電平有效控制電路。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但它們并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定,基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所做出的任何變換,均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
一種簡易直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)智控電路裝置,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括可編程主控電路、隔離開關(guān)電路、H橋驅(qū)動電路、運(yùn)行保護(hù)電路。所述的可編程主控電路生發(fā)當(dāng)前所需的控制指令輸出給所述的隔離開關(guān)電路以作開關(guān)控制的信號;所述的隔離開關(guān)電路,隔離后形成的控制信號用以控制所述的H橋驅(qū)動電路的開關(guān)工作;所述的H橋驅(qū)動電路則最終驅(qū)動所述的運(yùn)行保護(hù)電路的運(yùn)行動作。下面對各模塊進(jìn)行詳述:
可編程主控電路:由微控制器(可以是簡單的單片機(jī)或ARM或DSP或FPGA或PLC等)及其晶振、復(fù)位電路等最小系統(tǒng)組成。根據(jù)具體情況微控制器編程相應(yīng)的代碼,以作相應(yīng)的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)時控制——譬如,PWM波調(diào)速控制等。根據(jù)具體狀況,可以生發(fā)高電平有效或低電平有效的指令信號,以及設(shè)置所需的所謂的“死區(qū)”控制時間。
隔離開關(guān)電路:由光耦(U1、U2)及限流電阻(R1、R2、R3、R4)等組成。光耦是一個電—光—電信號的變換器,其輸入邊內(nèi)部的發(fā)光二極管將前級送來的指令電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光信號,其輸出邊的光敏器件又將光信號還原成相應(yīng)的電信號以達(dá)到既隔離又可控的開關(guān)控制效果,電路中其輸入邊既可接受高電平有效的信號控制,也可接受低電平有效的信號控制。
H橋驅(qū)動電路:主要由“H”橋的上下、左右四個橋臂的四個開關(guān)管(Q1、Q2、Q3、Q4)構(gòu)成?!癏”橋的四個橋臂中,上下兩橋臂的開關(guān)管可以同時關(guān)斷,卻絕不可以同時開通,不然就會短路燒了;“H”橋的四個橋臂中,對角兩個橋臂的開關(guān)管既可以同時關(guān)斷,也可以同時開通,而且最好是能同時關(guān)斷、同時開通;對角兩橋臂是驅(qū)動電機(jī)的通路。開關(guān)管本身可以是三極管,也可以是場效應(yīng)管、IGBT等。
運(yùn)行保護(hù)電路:由直流電機(jī)及保護(hù)二極管(D1、D2、D3、D4)等組成?!癏”橋電路可以驅(qū)動電機(jī)作正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn),而電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)的瞬時過程中,會產(chǎn)生諧波及反向電動勢,而這反向電動勢有可能直接反向擊穿“H”橋臂上的開關(guān)管,所以必須予以保護(hù)。電路中的二極管就是用以反向續(xù)流來保護(hù)“H”橋臂上開關(guān)管的。
本實(shí)用新型的工作原理如下:電路原理如圖2所示。可編程主控電路發(fā)出的控制指令信號,經(jīng)光耦的隔離耦合后控制“H”橋電路以驅(qū)動電機(jī)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。由圖3可以看出:當(dāng)可編程主控電路的控制指令有效信號作用于光耦U1的輸入邊時其內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)出紅外光,其輸出邊內(nèi)部的光敏三極管開通,這光敏三極管經(jīng)電阻R1與“H”橋的Q1組成了一個具有PNP輸出特性類似于達(dá)林頓的結(jié)構(gòu)體;而這光敏三極管經(jīng)電阻R4與“H”橋的Q4卻組成了一個具有NPN輸出特性類似于達(dá)林頓的結(jié)構(gòu)體;因此,當(dāng)U1內(nèi)部光敏三極管開通時Q1、Q4也將同時地迅速導(dǎo)通驅(qū)動電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。通過電機(jī)的電流I是由上而下,電機(jī)處于正向運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。顯然,由圖4可以看出:當(dāng)可編程主控電路的控制指令有效信號作用于光耦U2的輸入邊時其內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)出紅外光,其輸出邊內(nèi)部的光敏三極管開通,這光敏三極管經(jīng)電阻R2與“H”橋的Q2組成了一個具有PNP輸出特性類似于達(dá)林頓的結(jié)構(gòu)體;而這光敏三極管經(jīng)電阻R3與“H”橋的Q3卻組成了一個具有NPN輸出特性類似于達(dá)林頓的結(jié)構(gòu)體;因此,當(dāng)U2內(nèi)部光敏三極管開通時Q2、Q3也將同時地迅速導(dǎo)通驅(qū)動電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。通過電機(jī)的電流I是由下而上,電機(jī)處于反向運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中電阻R1、R2、R3、R4均作限流用。
圖5揭示了控制指令信號以高電平有效的方式控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路;圖6揭示了控制指令信號以低電平有效的方式控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路。當(dāng)控制指令信號以PWM波方式進(jìn)行時,那么電機(jī)也就可以進(jìn)入無級調(diào)速的運(yùn)轉(zhuǎn)控制狀態(tài)了。
本實(shí)用新型的有益效果為:運(yùn)用光耦的光敏器件可控隔離的開關(guān)特性達(dá)到:1、控制信號與驅(qū)動運(yùn)行電路的隔離,也就是說控制信號及其電路的電源與后級驅(qū)動及電機(jī)運(yùn)行電路的電源互為獨(dú)立,因而也就不存在抬高控制信號電平這些啰嗦了,同時也大大降低了電機(jī)運(yùn)行生成的諧波對可編程主控電路的干擾;2、由于光敏器件的隔離開關(guān)特性,將“H”橋?qū)莾蓸虮坶_關(guān)管的控制極連接在一起,象一個光控的獨(dú)立開關(guān)一樣進(jìn)行開關(guān)控制,保證了“H”橋?qū)莾蓸虮坶_關(guān)的一致性,及實(shí)現(xiàn)“H”橋上下橋臂開關(guān)“死區(qū)”的方便控制;3、更便于實(shí)現(xiàn)PWM波對電機(jī)的無級調(diào)速控制??傊?,運(yùn)用光耦作為溝通橋梁將可編程主控制電路控制指令信號與“H”橋電路的驅(qū)動銜接一氣——實(shí)現(xiàn)了可編程、可控、隔離、驅(qū)動、電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)及可無級調(diào)速的簡捷的智能控制過程;因而本實(shí)用新型宜用于50V以下大多直流電機(jī)運(yùn)行的控制,譬如廚房廚柜的升降控制、保健按摩椅的運(yùn)行控制等等。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。