本實(shí)用新型屬于定子內(nèi)部整形領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，是定子整形機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)定子是由定子鐵芯和嵌在鐵芯內(nèi)齒上的線包組成，由于線包是由柔性的細(xì)小線束繞成的，線包嵌在鐵芯內(nèi)齒上后，鐵芯的兩端面上露出的部分線包形狀不規(guī)則，而定子內(nèi)的槽契紙通常也不會(huì)很平整，槽契紙不平整會(huì)影響電機(jī)的裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是旨在提供了一種自動(dòng)控制的、工作效率高的定子整形機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種定子整形機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架上的內(nèi)圈整形組、槽線擴(kuò)張整形組、工件夾具，所述機(jī)架上端設(shè)有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上設(shè)有第一橫向?qū)к墶⒌诙M向?qū)к?，所述第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к壠叫性O(shè)置；

所述第一橫向?qū)к壣显O(shè)有第一滑板，所述第一滑板上設(shè)有豎向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壣显O(shè)有第二滑板，所述第二滑板上設(shè)有豎向?qū)к?，所述第二滑板邊上設(shè)有第三滑板，所述第三滑板上設(shè)有豎向?qū)к墸龅谝换?、第二滑板、第三滑板等尺寸?/p>

所述第一滑板上設(shè)有第一夾具、所述第二滑板上設(shè)有第二夾具；

所述內(nèi)圈整形組包括第一擴(kuò)孔件、第二擴(kuò)孔件，所述第一擴(kuò)孔件固定連接于載物臺(tái)上，所述第二擴(kuò)孔件置于第一橫向?qū)к壣希?/p>

所述第一擴(kuò)孔件包括第一氣缸、第一連接柱、第一擴(kuò)孔柱，所述第一氣缸和第一滑板通過(guò)絲桿連接，所述第一連接柱右端為圓錐形狀，所述第一擴(kuò)孔柱被分成均勻的四瓣，所述第一擴(kuò)孔柱外套有第一卡位盤；

所述第二擴(kuò)孔件包括第二氣缸、第二連接柱、第二擴(kuò)孔柱，所述第二連接柱左端為圓錐形狀，所述第二擴(kuò)孔柱被分成均勻的四瓣，所述第二擴(kuò)孔柱外套有第二卡位盤。

采用上述技術(shù)方案，第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壘鶠殡p導(dǎo)軌，第一氣缸和第一滑板通過(guò)絲桿連接使得第一滑板能夠和第一氣缸在第一橫向?qū)к壣贤交瑒?dòng)；第一連接柱右端為圓錐形狀，使得第一連接柱進(jìn)入第一擴(kuò)孔柱時(shí)，能夠?qū)⒌谝粩U(kuò)孔柱撐開(kāi)；第二連接柱左端為圓錐形狀，使得第二連接柱左端為圓錐形狀，進(jìn)入第二擴(kuò)孔柱時(shí)，能夠?qū)⒌诙U(kuò)孔柱撐開(kāi)。

進(jìn)一步限定，槽線擴(kuò)張整形組包括第一整形件、第二整形件，所述第一整形件置于第二橫向?qū)к壣希龅谝徽渭ǖ谌龤飧?、槽線擴(kuò)張柱；所述第二整形件包括升降板、位于升降板上的卡位柱，所述升降板上端面設(shè)有第三橫向?qū)к?，所述卡位柱和第三橫向?qū)к壐艨眨隹ㄎ恢偷谌龣M向?qū)к壠叫性O(shè)置，所述卡位柱可通過(guò)伺服電機(jī)控制沿第三橫向?qū)к壔瑒?dòng)。

實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的二次整形，對(duì)槽線進(jìn)行擴(kuò)張。

進(jìn)一步限定，所述工件夾具包括位于第一滑板上的第一夾具、位于第二滑板上的第二夾具，所述第一夾具包括第四氣缸、位于第四氣缸上的夾板，所述夾板為半圓形狀，所述夾板下端設(shè)有卡位栓，所述卡位栓與第四氣缸連接處設(shè)有一對(duì)軸承，所述卡位栓卡于軸承中間。

第一夾具上的夾板為半圓形狀，方便旋轉(zhuǎn)，卡位栓在一對(duì)軸承的中間，第四氣缸運(yùn)作時(shí)，軸承水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡位栓水平移動(dòng)，夾板做90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。

進(jìn)一步限定，所述第一夾具內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡位塊，所述第一夾具上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)第二卡位塊，所述第二夾具內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡位塊，所述第二夾具上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)第二卡位塊。

對(duì)定子的位置限制更可靠。

進(jìn)一步限定，所述機(jī)架下端設(shè)有四只支腳，所述支腳下端設(shè)有支撐圓盤。

支腳將定子整形機(jī)與地面隔離，避免了地面的對(duì)整形機(jī)的各種因素干擾，支撐圓盤的作用在于防止支腳損壞地面。

進(jìn)一步限定，所述支腳下端設(shè)有四只萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪緊鄰支腳，所述支腳上端和萬(wàn)向輪上端設(shè)有固定板。

方便了定子整形機(jī)的移動(dòng)。

第一擴(kuò)孔件在第一橫向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)控制，第一滑板在豎向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)控制，第二滑板在第二橫向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)控制，第一整形件在第二橫向滑軌的運(yùn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)控制，第二整形件的上下移動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)；

本定子整形機(jī)的工作流程為:

1.手動(dòng)放入定子到第一夾具上的半圓形夾板上，

2.然后第二擴(kuò)孔件在伺服電機(jī)的控制下向第一夾具移動(dòng)，

3.然后第一氣缸推動(dòng)第一連接柱，第一連接柱插入第一擴(kuò)孔柱內(nèi)，將第一擴(kuò)孔柱推入定子內(nèi)，同時(shí)第一擴(kuò)孔柱的四瓣擴(kuò)張，第二氣缸推動(dòng)第二連接桿，第二連接桿摻入第二擴(kuò)孔柱內(nèi)，將第二擴(kuò)孔柱推入定子內(nèi)，同時(shí)第二擴(kuò)孔柱的四瓣擴(kuò)張，

4.然后夾板在第四氣缸的控制下旋轉(zhuǎn)90度，

5.重復(fù)3的步驟實(shí)現(xiàn)定子的初次整形；

6.第一夾具在伺服電機(jī)的控制下滑動(dòng)到第二滑板上，

7.卡位柱插入定子內(nèi)部，

8.升降板在伺服電機(jī)的控制下上升，將定子抬高，

9.第一夾具移動(dòng)到第一滑板上，第二夾具移動(dòng)到第二滑板上，

10.升降板在伺服電機(jī)的控制下下降，將定子放置在第二夾具上，

11.第二滑板和第一整形件在伺服電機(jī)的控制下相向運(yùn)動(dòng)，

12.槽線擴(kuò)張柱在第三氣缸的作用下，進(jìn)入定子內(nèi)部，然后擴(kuò)張，

13.第二滑板回原位，第二夾具在伺服電機(jī)的控制下，滑動(dòng)到第三滑板上，

14.人工取下工件。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，移動(dòng)方便、自動(dòng)控制、工作可靠、生產(chǎn)的效率高。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型一種定子整形機(jī)的立體圖；

圖2為夾板與軸承的配合示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

機(jī)架1，內(nèi)圈整形組2，槽線擴(kuò)張整形組3，工件夾具4；

載物臺(tái)5，第一橫向?qū)к?，第二橫向?qū)к?，第一滑板9，豎向?qū)к?0，第二滑板11，第三滑板12，第一夾具13，第二夾具14；

第一擴(kuò)孔件2a，第二擴(kuò)孔件2b，第一氣缸2a1，第一連接柱2a2，第一擴(kuò)孔柱2a3，絲桿15，第一卡位盤16，第二氣缸2b1，第二連接柱2b2，第二擴(kuò)孔柱2b3，第二卡位盤17；

第一整形件31，第二整形件32，第三氣缸311，槽線擴(kuò)張柱312，升降板321，卡位柱322，第三橫向?qū)к?8，第四氣缸131，夾板132，卡位栓19，軸承20，第一卡位塊21，第二卡位塊22，支腳23，支撐圓盤24，萬(wàn)向輪25，固定板26。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種定子整形機(jī)，包括機(jī)架1、位于機(jī)架1上的內(nèi)圈整形組2、槽線擴(kuò)張整形組3、工件夾具4，機(jī)架1上端設(shè)有載物臺(tái)5，載物臺(tái)5上設(shè)有第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?，第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?平行設(shè)置；

第一橫向?qū)к?上設(shè)有第一滑板9，第一滑板9上設(shè)有豎向?qū)к?0，第二橫向?qū)к?上設(shè)有第二滑板11，第二滑板11上設(shè)有豎向?qū)к?0，第二滑板邊11上設(shè)有第三滑板12，第三滑板12上設(shè)有豎向?qū)к?0，第一滑板9、第二滑板11、第三滑板12等尺寸；

第一滑板9上設(shè)有第一夾具13、第二滑板11上設(shè)有第二夾具14；

內(nèi)圈整形組2包括第一擴(kuò)孔件2a、第二擴(kuò)孔件2b，第一擴(kuò)孔件2a固定連接于載物臺(tái)5上，述第二擴(kuò)孔件2b置于第一橫向?qū)к?上；

第一擴(kuò)孔件2a包括第一氣缸2a1、第一連接柱2a2、第一擴(kuò)孔柱2a3，第一氣缸2a1和第一滑板9通過(guò)絲桿15連接，第一連接柱2a2右端為圓錐形狀，第一擴(kuò)孔柱2a3被分成均勻的四瓣，第一擴(kuò)孔柱2a3外套有第一卡位盤16；

第二擴(kuò)孔件2b包括第二氣缸2b1、第二連接柱2b2、第二擴(kuò)孔柱2b3，第二連接柱2b2左端為圓錐形狀，第二擴(kuò)孔柱2b3被分成均勻的四瓣，第二擴(kuò)孔柱2b3外套有第二卡位盤17。

優(yōu)選的，槽線擴(kuò)張整形組3包括第一整形件31、第二整形件32，第一整形件31置于第二橫向?qū)к?2上，第一整形件31包括第三氣缸311、槽線擴(kuò)張柱312；第二整形件32包括升降板321、位于升降板321上的卡位柱322，升降板321上端面設(shè)有第三橫向?qū)к?8，卡位柱322和第三橫向?qū)к?8隔空，卡位柱322和第三橫向?qū)к?8平行設(shè)置，卡位柱322可通過(guò)伺服電機(jī)控制沿第三橫向?qū)к?8滑動(dòng)。

優(yōu)選的，工件夾具4包括位于第一滑板9上的第一夾具13、位于第二滑板11上的第二夾具14，第一夾具13包括第四氣缸131、位于第四氣缸131上的夾板132，夾板132為半圓形狀，夾板132下端設(shè)有卡位栓19，卡位栓19與第四氣缸131連接處設(shè)有一對(duì)軸承20，卡位栓322卡于軸承20中間。

優(yōu)選的，第一夾具13內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡位塊21，第一夾具13上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)第二卡位塊22，第二夾具14內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡位塊21，第二夾具14上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)第二卡位塊22。

優(yōu)選的，機(jī)架1下端設(shè)有四只支腳23，支腳23下端設(shè)有支撐圓盤24。

最優(yōu)的，支腳23下端設(shè)有四只萬(wàn)向輪25，萬(wàn)向輪25緊鄰支腳23，支腳23上端和萬(wàn)向輪25上端設(shè)有固定板26。

以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種定子整形機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。