一種臥式伺服綁線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臥式伺服綁線機(jī)，包括：機(jī)架、罩板、走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)，所述走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述罩板固定在機(jī)架上且罩住走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)與鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上；所述分度機(jī)構(gòu)與工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有滑桿，所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑桿上。通過上述方式，本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強(qiáng)度，對(duì)于不同型號(hào)的定子，通過伺服電機(jī)控制綁線機(jī)構(gòu)位置，使捆綁機(jī)設(shè)置簡(jiǎn)便。
【專利說明】一種臥式伺服綁線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及綁線機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種臥式伺服綁線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子生產(chǎn)工序中，對(duì)線圈的捆綁作業(yè)通常采用綁線機(jī)加工，傳統(tǒng)的綁線機(jī)運(yùn)作效率低，噪聲振動(dòng)大，加工效率低，在加工大型電機(jī)定子時(shí)，由于鐵芯重，疊片直徑大，取放十分不便，而且對(duì)于不同型號(hào)的定子，捆綁機(jī)設(shè)置復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種臥式伺服綁線機(jī)，能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動(dòng)治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強(qiáng)度，對(duì)于不同型號(hào)的定子，捆綁機(jī)設(shè)置簡(jiǎn)便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種臥式伺服綁線機(jī)，包括:機(jī)架、罩板、走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)，所述走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述罩板固定在機(jī)架上且罩住走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)與鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上；所述分度機(jī)構(gòu)與工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有滑桿，所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑桿上。
[0005]優(yōu)選的是,所述鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉤針、噴嘴、電爐絲、鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸、噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鉤針?biāo)欧姍C(jī)、減速電機(jī)安裝板、伺服電機(jī)安裝板、調(diào)節(jié)工作臂、擺臂、擺動(dòng)叉和水平推板，所述鉤針固定在鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸如端，嗔嘴固定在嗔嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸如端；所述減速電機(jī)安裝板和伺服電機(jī)安裝板固定在所述機(jī)架上，減速電機(jī)安裝板與伺服電機(jī)安裝板之間設(shè)有擺動(dòng)軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機(jī)安裝板上固定有減速電機(jī)和滑塊軸，與減速電機(jī)同側(cè)的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機(jī)與同步輪之間通過皮帶聯(lián)動(dòng)；所述伺服電機(jī)安裝板上固定有伺服電機(jī)和支座，所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)固定在支座上，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上通過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調(diào)節(jié)工作臂固定在凸輪連接座上；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端均通過復(fù)合軸承套與所述調(diào)節(jié)工作臂固定，鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端均設(shè)在支座上；所述擺動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置設(shè)有擺動(dòng)座，擺動(dòng)座與鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過所述擺動(dòng)叉固定。
[0006]優(yōu)選的是，所述分度機(jī)構(gòu)包括分度滑板、模具安裝板、電機(jī)固定板、模芯軸、定子撐桿、電機(jī)和直線氣缸，所述分度滑板下固定有滑塊，分度滑板通過滑塊設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上；所述直線氣缸固定在機(jī)架上，且直線氣缸與分度滑板連接；所述模具安裝板和電機(jī)固定板固定在分度滑板上，模具安裝板與電機(jī)固定板之間固定有立板；所述電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過電機(jī)固定板；所述定子撐桿固定在模具安裝板上，所述模芯軸穿過模具安裝板和電機(jī)固定板，模芯軸與模具安裝板和電機(jī)固定板的交界處均設(shè)有軸承，模芯軸上設(shè)有定位鍵；所述模具安裝板與電機(jī)固定板之間的模芯軸上和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機(jī)固定板上對(duì)應(yīng)模芯軸上方的位置上固定有分度原點(diǎn)圈。
[0007]優(yōu)選的是，所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、升降板、升降固定板和升降氣缸，所述升降固定板下設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)置在所述滑桿上，位于升降板兩側(cè)的升降固定板上設(shè)有兩排轉(zhuǎn)輪；所述升降板設(shè)置在升降固定板中央，升降板下固定有氣缸連接板，氣缸連接板與所述升降氣缸連接；所述旋轉(zhuǎn)板中心處固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)板設(shè)在升降板上，且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面與升降板之間設(shè)有軸承，所述升降板上固定有彈簧座，彈簧座內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)板下表面與升降板上表面之間設(shè)有鋼球，鋼球設(shè)置在壓縮彈簧上，對(duì)應(yīng)所述鋼球位置的旋轉(zhuǎn)板下表面開有滑槽。
[0008]優(yōu)選的是，所述走線機(jī)構(gòu)包括送線板、支架、線筒、檢測(cè)塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)套、調(diào)節(jié)氣缸和活動(dòng)座；所述線筒設(shè)在線筒安裝支架上，所述壓輪設(shè)在調(diào)節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調(diào)節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測(cè)塊設(shè)置在彈簧座底端。
[0009]優(yōu)選的是，所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動(dòng)軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿與噴嘴推板連接；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座固定；所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)上設(shè)有電機(jī)同步輪，同步帶輪花鍵套與電機(jī)同步輪之間通過同步皮帶聯(lián)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述減速電機(jī)安裝板上固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導(dǎo)桿，所述電爐絲固定在斷線導(dǎo)桿頂端。
[0011]優(yōu)選的是，所述機(jī)架上固定有滑桿支架，所述滑桿固定在滑桿支架上。
[0012]優(yōu)選的是，所述升降固定板上固定有護(hù)欄板，護(hù)欄板之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)在轉(zhuǎn)輪軸上。
[0013]優(yōu)選的是，所述機(jī)架底面固定有防震墊。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動(dòng)治具，取、放定子方便快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種臥式伺服綁線機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種臥式伺服綁線機(jī)去掉罩板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種臥式伺服綁線機(jī)的鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示一種臥式伺服綁線機(jī)的分度機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種臥式伺服綁線機(jī)的工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、罩板；3、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、分度機(jī)構(gòu)；5、工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)；6、直線導(dǎo)軌；7、滑桿；8、走線機(jī)構(gòu)；31、鉤針；32、噴嘴；33、電爐絲；34、鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸；35、噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸；36、減速電機(jī)安裝板；37、伺服電機(jī)安裝板；38、減速電機(jī)；39、伺服電機(jī)；310、鉤針?biāo)欧姍C(jī)；311、彎桿形球頭桿；312、調(diào)節(jié)工作臂；313、支座；41、分度滑板；42、模具安裝板；43、電機(jī)固定板；44、電機(jī)；45、模芯軸；46、定子撐桿；47、直線氣缸；51、升降固定板；52、旋轉(zhuǎn)板；53、升降板；54、轉(zhuǎn)輪；55、氣缸連接板；56、升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖5,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種臥式伺服綁線機(jī)，包括:機(jī)架1、罩板2、走線機(jī)構(gòu)8、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、分度機(jī)構(gòu)4和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5，機(jī)架I底面固定有防震墊，所述走線機(jī)構(gòu)8、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、分度機(jī)構(gòu)4和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)架I上，所述罩板2固定在機(jī)架I上且罩住走線機(jī)構(gòu)8、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和分度機(jī)構(gòu)4 ;所述分度機(jī)構(gòu)4與鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間的機(jī)架I上設(shè)有直線導(dǎo)軌6，所述分度機(jī)構(gòu)4設(shè)置在直線導(dǎo)軌6上；所述分度機(jī)構(gòu)4與工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5之間的機(jī)架I上設(shè)有滑桿7，所述機(jī)架I上固定有滑桿支架，所述滑桿7固定在滑桿支架上，所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5設(shè)置在滑桿7上。
[0018]所述鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括鉤針31、噴嘴32、電爐絲33、鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34、噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸35、鉤針?biāo)欧姍C(jī)310、減速電機(jī)安裝板36、伺服電機(jī)安裝板37、調(diào)節(jié)工作臂312、擺臂、擺動(dòng)叉和水平推板，所述鉤針31固定在鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34前端，噴嘴32固定在噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸35前端；所述減速電機(jī)安裝板36和伺服電機(jī)安裝板37固定在所述機(jī)架I上，減速電機(jī)安裝板36與伺服電機(jī)安裝板37之間設(shè)有擺動(dòng)軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機(jī)安裝板36上固定有減速電機(jī)38和滑塊軸，與減速電機(jī)38同側(cè)的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機(jī)38與同步輪之間通過皮帶聯(lián)動(dòng)，所述減速電機(jī)安裝板36上還固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導(dǎo)桿，所述電爐絲33固定在斷線導(dǎo)桿頂端；所述伺服電機(jī)安裝板37上固定有伺服電機(jī)39和支座313，所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)310固定在支座313上，所述伺服電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)軸上通過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調(diào)節(jié)工作臂312固定在凸輪連接座上，加工不同型號(hào)的定子時(shí)只要通過伺服電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)工作臂312的位置，便能完成鉤針機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，方便快捷；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸35的前端均通過復(fù)合軸承套與所述調(diào)節(jié)工作臂312固定，鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸35的后端均設(shè)在支座313上；所述擺動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的位置設(shè)有擺動(dòng)座，擺動(dòng)座與鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34之間通過所述擺動(dòng)叉固定；所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動(dòng)軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸35后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿311與噴嘴推板連接；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸34后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座313固定；所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)310上設(shè)有電機(jī)同步輪，同步帶輪花鍵套與電機(jī)同步輪之間通過同步皮帶聯(lián)動(dòng)。[0019]所述分度機(jī)構(gòu)4包括分度滑板41、模具安裝板42、電機(jī)固定板43、模芯軸45、定子撐桿46、電機(jī)44和直線氣缸47，所述分度滑板41下固定有滑塊，分度滑板41通過滑塊設(shè)在所述直線導(dǎo)軌6上；所述直線氣缸47固定在機(jī)架I上，且直線氣缸47與分度滑板41連接；所述模具安裝板42和電機(jī)固定板43固定在分度滑板41上，模具安裝板42與電機(jī)固定板43之間固定有立板；所述電機(jī)44固定在電機(jī)固定板43上，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過電機(jī)固定板43 ;所述定子撐桿46固定在模具安裝板42上，所述模芯軸45穿過模具安裝板42和電機(jī)固定板43,模芯軸45與模具安裝板42和電機(jī)固定板43的交界處均設(shè)有軸承,模芯軸45上設(shè)有定位鍵；所述模具安裝板42與電機(jī)固定板43之間的模芯軸45上和電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機(jī)固定板43上對(duì)應(yīng)模芯軸45上方的位置上固定有分度原點(diǎn)圈。
[0020]所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)板52、升降板53、升降固定板51和升降氣缸56，所述升降固定板51下設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)置在所述滑桿7上，位于升降板53兩側(cè)的升降固定板51上設(shè)有兩排轉(zhuǎn)輪54，所述升降固定板51上固定有護(hù)欄板，護(hù)欄板之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸，所述轉(zhuǎn)輪54設(shè)在轉(zhuǎn)輪軸上；所述升降板53設(shè)置在升降固定板51中央，升降板53下固定有氣缸連接板55，氣缸連接板55與所述升降氣缸56連接；所述旋轉(zhuǎn)板52中心處固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)板52設(shè)在升降板53上，且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面與升降板53之間設(shè)有軸承，所述升降板53上固定有彈簧座，彈簧座內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)板52下表面與升降板53上表面之間設(shè)有鋼球，鋼球設(shè)置在壓縮彈簧上，對(duì)應(yīng)所述鋼球位置的旋轉(zhuǎn)板52下表面開有滑槽。
[0021]所述走線機(jī)構(gòu)8包括送線板、支架、線筒、檢測(cè)塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)套、調(diào)節(jié)氣缸和活動(dòng)座；所述線筒設(shè)在線筒安裝支架上，所述壓輪設(shè)在調(diào)節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調(diào)節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測(cè)塊設(shè)置在彈簧座底端。
[0022]本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)定子通過傳送帶向工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，送達(dá)工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)5時(shí)，電機(jī)定子滑動(dòng)到轉(zhuǎn)輪54上，傳送帶停止，升降氣缸56將電機(jī)定子抬高到指定高度，使定子中心對(duì)準(zhǔn)分度機(jī)構(gòu)4的模芯軸45，手動(dòng)將定子沿滑桿7推向模芯軸45，使模芯軸45插入定子中心孔，直線氣缸47將分度機(jī)構(gòu)4帶到指定位置，運(yùn)輸過程由氣缸完成，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更利于加工大型的定子；之后鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與分度機(jī)構(gòu)4配合，對(duì)定子進(jìn)行綁線，減速電機(jī)38帶動(dòng)圓滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)39控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)工作臂312移動(dòng)，圓滑塊帶動(dòng)擺臂和水平推板擺動(dòng)，調(diào)節(jié)工作臂312控制鉤針31和噴嘴32上下擺動(dòng)，擺臂通過擺動(dòng)軸控制鉤針31前后運(yùn)動(dòng)，水平推板控制噴嘴32轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤針?biāo)欧姍C(jī)310控制鉤針31轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一面的綁線后電爐絲33將線剪斷，直線氣缸47將定子帶回，將定子移到旋轉(zhuǎn)扳52上，手動(dòng)將旋轉(zhuǎn)板52旋轉(zhuǎn)180°，在鋼球和彈簧的作用下，旋轉(zhuǎn)更省力，重復(fù)以上步驟，完成定子另一面的綁線。本發(fā)明能夠用于線包端部高，鐵心較重，疊片直徑較大的定子線圈綁線，具備臥式可移動(dòng)治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人員的體力消耗強(qiáng)度，對(duì)于不同型號(hào)的定子，捆綁機(jī)設(shè)置簡(jiǎn)便。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、罩板、走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)，所述走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述罩板固定在機(jī)架上且罩住走線機(jī)構(gòu)、鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)與鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上；所述分度機(jī)構(gòu)與工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有滑桿，所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉤針、噴嘴、電爐絲、鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸、噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鉤針?biāo)欧姍C(jī)、減速電機(jī)安裝板、伺服電機(jī)安裝板、調(diào)節(jié)工作臂、擺臂、擺動(dòng)叉和水平推板，所述鉤針固定在鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端，噴嘴固定在噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端；所述減速電機(jī)安裝板和伺服電機(jī)安裝板固定在所述機(jī)架上，減速電機(jī)安裝板與伺服電機(jī)安裝板之間設(shè)有擺動(dòng)軸和推板軸，所述水平推板固定在推板軸上；所述減速電機(jī)安裝板上固定有減速電機(jī)和滑塊軸，與減速電機(jī)同側(cè)的滑塊軸的一端上固定有同步輪，滑塊軸另一端上固定有圓滑塊，減速電機(jī)與同步輪之間通過皮帶聯(lián)動(dòng)；所述伺服電機(jī)安裝板上固定有伺服電機(jī)和支座，所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)固定在支座上，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上通過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿上套有凸滑輪，凸滑輪上固定有凸輪連接座，所述調(diào)節(jié)工作臂固定在凸輪連接座上；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端均通過復(fù)合軸承套與所述調(diào)節(jié)工作臂固定，鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端均設(shè)在支座上；所述擺動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置設(shè)有擺動(dòng)座，擺動(dòng)座與鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過所述擺動(dòng)叉固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述分度機(jī)構(gòu)包括分度滑板、模具安裝板、電機(jī)固定板、模芯軸、定子撐桿、電機(jī)和直線氣缸，所述分度滑板下固定有滑塊，分度滑板通過滑塊設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上；所述直線氣缸固定在機(jī)架上，且直線氣缸與分度滑板連接；所述模具安裝板和電機(jī)固定板固定在分度滑板上，模具安裝板與電機(jī)固定板之間固定有立板；所述電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過電機(jī)固定板；所述定子撐桿固定在模具安裝板上，所述模芯軸穿過模具安裝板和電機(jī)固定板，模芯軸與模具安裝板和電機(jī)固定板的交界處均設(shè)有軸承，模芯軸上設(shè)有定位鍵；所述模具安裝板與電機(jī)固定板之間的模芯軸上和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上均固定有分度同步輪，分度同步輪上繞有同步帶；所述電機(jī)固定板上對(duì)應(yīng)模芯軸上方的位置上固定有分度原點(diǎn)圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述工位進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、升降板、升降固定板和升降氣缸，所述升降固定板下設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)置在所述滑桿上，位于升降板兩側(cè)的升降固定板上設(shè)有兩排轉(zhuǎn)輪；所述升降板設(shè)置在升降固定板中央，升降板下固定有氣缸連接板，氣缸連接板與所述升降氣缸連接；所述旋轉(zhuǎn)板中心處固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)板設(shè)在升降板上，且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面與升降板之間設(shè)有軸承，所述升降板上固定有彈簧座，彈簧座內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)板下表面與升降板上表面之間設(shè)有鋼球，鋼球設(shè)置在壓縮彈簧上，對(duì)應(yīng)所述鋼球位置的旋轉(zhuǎn)板下表面開有滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述走線機(jī)構(gòu)包括送線板、支架、線筒、檢測(cè)塊、壓輪和彈簧基座，送線板上固定有瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)套、調(diào)節(jié)氣缸和活動(dòng)座；所述線筒設(shè)在線筒安裝支架上，所述壓輪設(shè)在調(diào)節(jié)臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧基座固定在調(diào)節(jié)套與被壓輪之間的送線板上，檢測(cè)塊設(shè)置在彈簧座底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述圓滑塊包括第一圓滑塊和第二圓滑塊，所述滑塊軸包括第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一圓滑塊和第二圓滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端；所述擺臂一端固定在擺動(dòng)軸上，擺臂另一端通過雙頭螺桿與所述第一圓滑塊連接；所述噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端固定有噴嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通過雙頭螺桿與第二滑塊連接，第一水平推板通過彎桿形球頭桿與噴嘴推板連接；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承與所述支座固定；所述鉤針?biāo)欧姍C(jī)上設(shè)有電機(jī)同步輪，同步帶輪花鍵套與電機(jī)同步輪之間通過同步皮帶聯(lián)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述減速電機(jī)安裝板上固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有斷線氣缸，斷線氣缸頂端連接有斷線導(dǎo)桿，所述電爐絲固定在斷線導(dǎo)桿頂端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上固定有滑桿支架，所述滑桿固定在滑桿支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述升降固定板上固定有護(hù)欄板，護(hù)欄板之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)在轉(zhuǎn)輪軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式伺服綁線機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架底面固定有防震墊。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK103683739SQ201310626675
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】熊慶華, 姚孝秋 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司