一種加高臥式單綁機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及綁線機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加高臥式單綁機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機定子生產(chǎn)有一道工序，就是把嵌在定子槽內(nèi)的多組線圈捆綁在一起，而綁扎的過程都是由綁線機的鉤針和擺嘴按一定的運動規(guī)律相互配合完成，目前的單綁機其運作效率低，噪聲振動大，加工效率低，而且對于不同型號的定子，單綁機設(shè)置復(fù)雜，需要拆卸更換相應(yīng)的配件夾具，還需要調(diào)整擺嘴與鉤針的擺動行程，調(diào)整的難度大，嚴(yán)重影響單綁機的使用壽命和工作效率，且鉤針桿會對電機定子或線包發(fā)生多次撞擊，嚴(yán)重影響單綁機的綁線質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種加高臥式單綁機，可對多種規(guī)格的電機定子進(jìn)行綁線操作，運轉(zhuǎn)無噪音，調(diào)整控制方便，調(diào)整精度好，可以避免電機定子、線包被反復(fù)撞擊，綁線的質(zhì)量好，效率高。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下:一種加高臥式單綁機，包括機架、鉤針機構(gòu)、擺嘴機構(gòu)、擺動調(diào)整機構(gòu)、滑動定子座、驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機連接的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)連接控制鉤針機構(gòu)、擺嘴機構(gòu)，所述機架上端設(shè)有水平放置的加高臺板架，所述擺嘴機構(gòu)與加高臺板架并列設(shè)置，擺嘴機構(gòu)包括出線管、出線管前端的擺嘴，所述鉤針機構(gòu)設(shè)置在加高臺板架前端，鉤針機構(gòu)包括鉤針桿、鉤針桿前端與擺嘴相對的鉤針以及驅(qū)動鉤針桿轉(zhuǎn)動的伺服電機，鉤針桿桿身還設(shè)有防止撞擊的防撞保護器，所述驅(qū)動電機設(shè)置在加高臺板架后端，驅(qū)動電機輸出端設(shè)延伸至加高臺板架中部的主軸，主軸設(shè)有驅(qū)動凸輪，所述擺動調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在出線管后端對應(yīng)的加高臺板架后部處，擺動調(diào)整機構(gòu)包括與驅(qū)動凸輪配合的滑塊、由滑塊驅(qū)動并連接控制鉤針桿、出線管擺動的杠桿連桿機構(gòu)，所述滑動定子座與擺嘴機構(gòu)相對設(shè)置，滑動定子座包括定子支撐固定座、定子支撐固定座底部活動連接的升降臺、固定升降臺的滑動機構(gòu)，水平設(shè)置臥式的加高臺板架，對應(yīng)的綁線的方式為臥式，加高臺板架增加了本單綁機的適用范圍，可以使單綁機對不同的型號的電機定子進(jìn)行綁線操作，增大了適用性，水平臥式設(shè)置，可以減小單綁機的整體體積，臥式的更加便于調(diào)節(jié)，驅(qū)動電機的輸出扭矩經(jīng)凸輪、傳動機構(gòu)傳遞給鉤針機構(gòu)、擺嘴機構(gòu)，使鉤針桿控制鉤針、出線管控制擺嘴有序的運轉(zhuǎn)，完成綁線動作，防撞保護器的設(shè)置在鉤針或鉤針桿在受到撞擊時立即發(fā)揮作用，使鉤針桿沿鉤針桿長度方向上的往復(fù)運動停止運動，防止鉤針、鉤針桿對鐵芯或線包多次的撞擊，保護鐵芯或線包，且鉤針桿的翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動由伺服電機驅(qū)動，鉤針桿運動更為平穩(wěn)，消除了噪音，促進(jìn)提高綁線的質(zhì)量，鉤針機構(gòu)、擺嘴機構(gòu)的擺動由擺動調(diào)整機構(gòu)控制，擺動調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，方便調(diào)節(jié)。
[0005]進(jìn)一步的，所述加高臺板架包括機架上端豎直并列設(shè)置的上臺板、下臺板，下臺板置于機架上端后側(cè)，上臺板置于機架上端前側(cè)，上臺板、下臺板之間以立柱連接固定，上臺板前側(cè)以加高固定座、加高立柱連接有加高臺板，所述鉤針機構(gòu)設(shè)置在加高臺板上，所述出線管與上臺板相互垂直設(shè)置，出線管以出線管滑套與上臺板滑動配合，出線管與上臺板連接處靠近擺嘴一側(cè)設(shè)有芯模，芯模處設(shè)有控制芯模分度轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)包括與芯模連接的轉(zhuǎn)位齒輪、以及驅(qū)動轉(zhuǎn)位齒輪的轉(zhuǎn)位分度電機，由轉(zhuǎn)位分度電機驅(qū)動轉(zhuǎn)位齒輪帶動芯模轉(zhuǎn)動，上臺板、下臺板、加高臺板分布合理，將擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動機構(gòu)設(shè)置在上臺板、下臺板之間，減小了整體的體積，使單綁機的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0006]進(jìn)一步的，所述杠桿連桿機構(gòu)包括與滑塊活動連接的調(diào)節(jié)桿、杠桿支撐調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)支座以及一端與調(diào)節(jié)桿活動端連接的鉤針連桿、出線管連桿，出線管連桿另一端連接出線管末端，鉤針連桿另一端則以聯(lián)桿支架與鉤針桿連接，調(diào)節(jié)支座設(shè)有調(diào)節(jié)手柄并與調(diào)節(jié)桿滑動配合，手動調(diào)整調(diào)節(jié)支座在調(diào)節(jié)桿上的位置，使調(diào)節(jié)支座對調(diào)節(jié)桿形成不同位置的杠桿支撐，使鉤針桿連桿、出線管連桿控制鉤針桿、出線管的擺動行程，以使用不行型號的電機定子或鐵芯的綁線操作，杠桿連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，調(diào)節(jié)支座的調(diào)整精準(zhǔn)，促使提高綁線的質(zhì)量，且微調(diào)調(diào)節(jié)支座就可以大幅度調(diào)整鉤針、擺嘴的擺動行程，可控性更好。
[0007]更進(jìn)一步的，所述鉤針桿以支座活動連接在加高臺板前側(cè)，所述防撞保護器包括與鉤針桿固定連接的鎖緊部、與鎖緊部活動連接同時與鉤針桿滑動配合的連接部，連接部以加高臺板設(shè)置的滑動塊構(gòu)件連接驅(qū)動，滑動塊構(gòu)件以加高臺板處設(shè)置的轉(zhuǎn)盤連桿構(gòu)件驅(qū)動，轉(zhuǎn)盤設(shè)有向后延伸至加高臺板中部的加高傳動桿，加高傳動桿與主軸以所述傳動機構(gòu)連接，受到一次撞擊后，鎖緊部與連接部分離，連接部在滑動塊構(gòu)件的驅(qū)動下空行程運動，鉤針桿長度方向上的運動停止，避免了對電機定子或線包的多次反復(fù)撞擊，保護了線包、電機定子，提高了綁線的質(zhì)量。
[0008]更進(jìn)一步的，所述傳動機構(gòu)優(yōu)選的采用鏈輪傳動機構(gòu)，鏈輪傳動的傳動精準(zhǔn)，同步性好，可靠。
[0009]更進(jìn)一步的，所述定子支撐固定座為V型，定子支撐固定座與升降臺之間以旋轉(zhuǎn)座活動連接，滑動機構(gòu)包括滑動支架、滑軌，滑軌設(shè)置在滑動支架的頂端，升降臺底部設(shè)有與滑軌配合的滑塊，電機定子或鐵芯放置在定子支撐固定座上，不同型號的電機定子可以通過升價臺調(diào)整，且定子支撐固定座與升降臺可旋轉(zhuǎn)連接，方便電機定子的安放與調(diào)整，未綁扎的帶線電機定子鐵芯放置在V型定子支撐架上，手動推動定子支撐架，升降臺在滑軌上滑動，使電機定子拖入芯模中，芯模外配有相應(yīng)定子疊高的等高墊，以保證芯模與定子上端面齊平，然后按啟動開始綁扎，單面綁扎完成后，將托架與定子一起拉出，旋轉(zhuǎn)托架換面進(jìn)行一端綁扎，使本單綁機適用于大定子，對于大定子，在拖入芯模中后此定子支撐架不拉出，由定子支撐架拖著定子進(jìn)行綁扎，以減輕芯模的承重，滑軌也起到了減少人力的作用，更加的方便。
[0010]本實用新型的有益效果是:采用上述方案，伺服電機驅(qū)動鉤針桿翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動，提高了鉤針桿轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，促進(jìn)提高綁線的質(zhì)量，消除了鉤針桿運轉(zhuǎn)時的噪音，且防撞保護器有效的避免了鉤針桿或鉤針對電機定子、線包的多次反復(fù)撞擊，極大的保護了電機定子與線包，提高綁線的穩(wěn)定與質(zhì)量，擺動調(diào)整機構(gòu)與加高臺板架配合，可以對不同型號的電機定子進(jìn)行綁線操作，提高了單綁機的適用性，擺動調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整的精度較好，促使對不同型號電機定子的綁線的質(zhì)量提高，使單綁機的可控性好，便于調(diào)節(jié)，滑動定子座使電機定子的安放更為方便、省力，更加適用于大定子的綁線，節(jié)省人力，減輕芯模的負(fù)重，極大的提高了綁線的效率。
【附圖說明】
[0011]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
[0012]圖1為本實用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實用新型的主視圖。
[0014]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0015]圖4為圖2中I部的放大示意圖。
[0016]其中:1為機架，2為鉤針機構(gòu)，2.1為鉤針桿，2.2為鉤針，2.3為伺服電機，3為擺嘴機構(gòu)，3.1為出線管，3.2為擺嘴，4為擺動調(diào)整機構(gòu)，4.1為滑塊，4.2為調(diào)節(jié)桿，4.3為調(diào)節(jié)支座，4.4為鉤針連桿，4.5為出線管連桿，4.6為聯(lián)桿支架，5為驅(qū)動電機，5.1為主軸，5.2為驅(qū)動凸輪，6為加高臺板架，6.1為上臺板，6.2為下臺板，6.3為立柱，6.4為加高固定座，
6.5為加高立柱，6.6為加高臺板，7為防撞保護器，7.1為鎖緊部，7.2為連接部，7.3為滑動塊構(gòu)件，8為滑動定子座，8.1為定子支撐固定座，8.2為升降臺，8.3為滑動支架，8.4為滑軌，9為電機定子。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:參照圖1所示的一種加高臥式單綁機，包括機架1、鉤針機構(gòu)2、擺嘴機構(gòu)3、擺動調(diào)整機構(gòu)4、滑動定子座8、驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機5以及與驅(qū)動電機5連接的鏈輪傳動機構(gòu)，鏈輪傳動機構(gòu)連接控制鉤針機構(gòu)2、擺嘴機構(gòu)3，機架I上端設(shè)有水平放置的加高臺板架6，擺嘴機構(gòu)3與加高臺板架6并列設(shè)置，擺嘴機構(gòu)3包括出線管3.1、出線管3.1前端的擺嘴3.2，鉤針機構(gòu)2設(shè)置在加高臺板架6前端，鉤針機構(gòu)2包括鉤針桿2.1、鉤針桿2.1前端與擺嘴3.2相對的鉤針2.2以及驅(qū)動鉤針桿2.1轉(zhuǎn)動的伺服電機2.3，鉤針桿2.1的桿身還設(shè)有防止撞擊的防撞保護器7，驅(qū)動電機5設(shè)置在加高臺板架6后端，驅(qū)動電機5輸出端設(shè)延伸至加高臺板架6中部的主軸5.1，主軸5.1設(shè)有驅(qū)動凸輪5.2，擺動調(diào)整機構(gòu)4設(shè)置在出線管3.1后端對應(yīng)的加高臺板架6后部處，擺動調(diào)整機構(gòu)4包括與驅(qū)動凸輪5.2配合的滑塊4.1、由滑塊4.1驅(qū)動并連接控制鉤針桿2.1、出線管3.1擺動的杠桿連桿機構(gòu)，滑動定子座8與擺嘴機構(gòu)3相對設(shè)置，滑動定子座8包括定子支撐固定座8.1、定子支撐固定座8.1底部活動連接的升降臺8.2、固定升降臺8.2的滑動機構(gòu)。
[0018]加高臺板架6包括機架I上端豎直并列設(shè)置的上臺板6.1、下臺板6.2，下臺板6.2置于機架I上端后側(cè)，上臺板6.1置于機架I上端前側(cè)，上臺板6.1、下臺板6.2之間以立柱6.3連接固定，上臺板6.1前側(cè)以加高固定座6.4、加高立柱6.5連接有加高臺板6.6，鉤針機構(gòu)2設(shè)置在加高臺板6.6上，出線管3.1與上臺板6.1相互垂直設(shè)置，出線管3.1以出線管滑套與上臺板6.1滑動配合，出線管3.1與上臺板6.1連接處靠近擺嘴一側(cè)設(shè)有芯模，芯模處