本實用新型涉及一種電動汽車充換電池裝置，屬于電動汽車裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，汽車也越來越普遍，中國有2.4億輛的機(jī)動車總量，1.2億輛汽車保有量，汽車尾氣是PM2.5的重要來源之一，占到污染源的22％左右，在這種情況下發(fā)展純電動汽車是一個很好的選擇。電動汽車的發(fā)展必然依賴于電池技術(shù)和充電技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的電動汽車充電主要有兩種方式，一種是充電樁，一種是充換電站。充電樁的缺點(diǎn)是充電緩慢效率低，汽車必須停放在充電樁處等待很長時間；充換電站的優(yōu)點(diǎn)是換電時間短效率高，汽車進(jìn)站更換電池就像加油一樣迅速?，F(xiàn)有的充換電池站，當(dāng)有汽車進(jìn)入充換電池站進(jìn)行更換電池時，將事先存儲的已經(jīng)充滿的電池更換給汽車，然后將替換下來的電池運(yùn)輸?shù)匠潆娧b置中進(jìn)行充電。然而，現(xiàn)有的充換電站中將電池放入充電裝置中時采用的是半自動方式，人工定位電池進(jìn)入電池倉的位置，這樣的方式時間長效率低精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提

本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種電動汽車充換電池裝置，其特征在于，包括：電池充電架，電池充電架上具有多個電池倉；兩臺鏈板機(jī)，分別設(shè)置在電池充電架的兩側(cè)；堆垛機(jī)，抓取鏈板機(jī)上的電池；其中，電池倉具有：多個彈性輪，設(shè)置在電池倉的入口兩側(cè)，電池通道，從電池倉入口處向下傾斜，彈性充電觸點(diǎn)，設(shè)置在電池通道的底部，與電池的觸點(diǎn)相匹配。

進(jìn)一步，本實用新型的電動汽車充換電池裝置，還可以具有這樣的特征：其中，堆垛機(jī)，具有水平電機(jī)和垂直電機(jī)，水平電機(jī)和垂直電機(jī)勻具有編碼器。

進(jìn)一步，本實用新型的電動汽車充換電池裝置，還可以具有這樣的特征：其中，堆垛機(jī)上連接有兩個距離傳感器。

進(jìn)一步，本實用新型的電動汽車充換電池裝置，還可以具有這樣的特征，還具有：觸點(diǎn)安裝板和彈簧，彈性充電觸點(diǎn)安裝在觸點(diǎn)安裝板朝向電池倉入口的一側(cè)，彈簧安裝在觸點(diǎn)安裝板的下面。

進(jìn)一步，本實用新型的電動汽車充換電池裝置，還可以具有這樣的特征，還具有：滾軸，包括軸體和兩個限位片，兩個限位片套在軸體上，限位片的內(nèi)側(cè)為傾斜的斜面，兩個限位片之間的最小間距與電池的寬度相等。

實用新型的有益效果

本實用新型的電動汽車充換電池裝置，由于具有從電池倉入口處向下傾斜的電池通道，因此在電池進(jìn)入電池倉后，依靠自身重力作用向電池倉內(nèi)部滑動，不需要外界的推動。

另外，由于電池倉的底部具有彈性充電觸點(diǎn)，與電池的觸點(diǎn)相匹配，因此當(dāng)電池滑動進(jìn)入到電池倉后充電觸電不容易損傷。

進(jìn)一步，由于電池倉的入口兩側(cè)設(shè)置有多個彈性輪，因此能夠?qū)M(jìn)入此位置的電池提供更大的誤差容許范圍，從而在節(jié)約成本的情況下使電池正確進(jìn)入電池倉位的失敗率降低。

附圖說明

圖1是電動汽車充換電池裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電動汽車充換電池裝置的俯視圖；

圖3是電池倉的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是滾軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1和圖2所示，電動汽車充換電池裝置包括：電池充電架11、鏈板機(jī)12和堆垛機(jī)13。

電池充電架11上具有多個電池倉21，電池倉21的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示，電池倉21包括：電池通道26，多個彈性輪22，彈性充電觸點(diǎn)25、觸點(diǎn)安裝板24和彈簧23。

電池通道26從入口處向下傾斜，汽車電池從入口29進(jìn)入后，依靠自身的重力向電池倉內(nèi)部滑行。多個彈性輪22位于電池通道26的兩側(cè)，彈性輪22的上下兩端具有強(qiáng)力彈簧，強(qiáng)力彈簧在受到擠壓推動的施力方向向著通道的中間，當(dāng)汽車電池進(jìn)入時對準(zhǔn)不正時，強(qiáng)力彈簧會將汽車電池向通道中間推動，以糾正位置。

電池通道26的下底面平行設(shè)置有多個滾軸27，以減少汽車電池向下滑行的阻力。27的結(jié)構(gòu)如圖4所示，具有軸體27和兩個限位片28，兩個限位片套在軸體上，限位片28的內(nèi)側(cè)為傾斜的斜面，兩個限位片之間的最小間距與電池的寬度相等。并且由于限位片28的內(nèi)側(cè)為傾斜的斜面，使得當(dāng)汽車電池位置不正時，可以從傾斜的斜面上滑下，從而恢復(fù)正確的位置。

當(dāng)汽車電池向下運(yùn)動到彈性充電觸點(diǎn)25處時，汽車電池自身的充電觸點(diǎn)與彈性充電觸點(diǎn)25相接觸。彈性充電觸點(diǎn)25安裝在觸點(diǎn)安裝板24上，觸點(diǎn)安裝板24的下面設(shè)置有兩個彈簧23，對觸點(diǎn)安裝板24施加彈力。由于充電安裝板后面具有彈簧提供彈性，因此能夠緩沖汽車電池滑下的動能，防止損傷電池倉的充電觸點(diǎn)和汽車電池自身的充電觸點(diǎn)。

本實用新型的電動汽車充換電池裝置的工作過程如下：

首先，鏈板機(jī)12把從汽車上卸載下來的汽車電池輸送到充電站內(nèi)。

堆垛機(jī)13將鏈板機(jī)12上的汽車電池抓取進(jìn)夾具小車，再移動到目標(biāo)貨架位并把汽車電池插入到貨架內(nèi)，電池上的充電觸點(diǎn)要和電池貨架上的充電觸點(diǎn)完美結(jié)合。堆垛機(jī)可以水平和垂直方向移動，因此水平和垂直電機(jī)上均設(shè)有編碼器進(jìn)行定位，但堆垛機(jī)慣性比較大移動速度又快，移動過程中容易打滑，因此在堆垛機(jī)上增加激光測距儀，水平和垂直方向均設(shè)置激光測距儀，用以定位電池倉的位置。

采用全自動充換電系統(tǒng)，雙編碼器定位，精度高，運(yùn)行速度快，水平移動：速率≥50米/分鐘，定位精度≤±3毫米。升降動作：速率≥25米/分鐘,定位精度≤±3毫米。水平運(yùn)行保護(hù)、升降運(yùn)行保護(hù)、斷繩保護(hù)裝置、松繩過載保護(hù)裝置、電池虛實探測、聯(lián)鎖保護(hù)、失壓保護(hù)、過熱保護(hù)、維護(hù)安全保護(hù)等保護(hù)功能。

一套系統(tǒng)就可以確保大型的公共交通系統(tǒng)、電動汽車租賃公司的連續(xù)運(yùn)行。

本實用新型的電動汽車充換電池裝置，由于電池倉的入口兩側(cè)設(shè)置有多個彈性輪，因此能夠?qū)M(jìn)入此位置的電池提供更大的誤差容許范圍，從而在節(jié)約成本的情況下使電池正確進(jìn)入電池倉位的失敗率降低。

另外，由于具有從電池倉入口處向下傾斜電池通道，因此在電池進(jìn)入電池倉后，依靠自身重力作用向電池倉內(nèi)部滑動，不需要外界的推動。

另外，由于電池倉的底部具有彈性充電觸點(diǎn)，與電池的觸點(diǎn)相匹配，因此當(dāng)電池滑動進(jìn)入到電池倉后充電觸電不容易損傷。