本實(shí)用新型涉及一種對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器進(jìn)行壓焊的裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子一般具有轉(zhuǎn)軸、鐵芯、換向器14、端板、漆包線等，漆包線繞制在換向器和鐵芯上；換向器上具有多個(gè)鋼鉤，這些鋼鉤繞制有漆包線，在加工過(guò)程中，需要將這些鋼鉤壓平及和漆包線焊接在一起。目前壓平過(guò)程中，換向器壓焊裝置一般是對(duì)鋼鉤141進(jìn)行硬性壓焊即沒有緩沖，這樣容易造成對(duì)鋼鉤造成過(guò)壓或者輕壓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置，解決如何對(duì)換向器的鋼鉤進(jìn)行彈性壓制的技術(shù)問題。

電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置，包括聯(lián)動(dòng)板、聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、正極彈簧、負(fù)極彈簧、正極座、負(fù)極座、焊接支撐底座；聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)板連接，正極彈簧的頂端和負(fù)極彈簧的頂端同時(shí)固定在聯(lián)動(dòng)板上，正極彈簧的底端固定有正極座，負(fù)極彈簧的底端固定有負(fù)極座，正極座底端具有正極焊頭，負(fù)極座底端具有負(fù)極焊頭，焊接支撐底座布置在正極座和負(fù)極座下方。

所述聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿；上述絲桿一端連接電機(jī)，另一端連接聯(lián)動(dòng)板。

所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述絲桿與聯(lián)動(dòng)板之間還具有壓力傳感器。

所述聯(lián)動(dòng)板固定在一個(gè)滑塊上，該滑塊固定在導(dǎo)軌上。

所述聯(lián)動(dòng)板與正極彈簧連接的地方具有正極彈簧套，聯(lián)動(dòng)板與負(fù)極彈簧連接的地方具有負(fù)極彈簧套。

所述正極座上固定有一個(gè)正極連接板，該正極連接板固定在一個(gè)滑塊上，該滑塊安裝在導(dǎo)軌上，上述正極連接板通過(guò)一個(gè)拉桿與固定在聯(lián)動(dòng)板上的滑塊連接，上述連接板具有與拉桿對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽；正極彈簧固定在正極連接板上。

所述負(fù)極座上具有一個(gè)絕緣板，該絕緣板固定在一個(gè)滑塊上，上述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，負(fù)極彈簧固定在與絕緣板連接的滑塊上。

所述正極連接板的底端具有一個(gè)托板，該托板與負(fù)極座上的滑塊連接。

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置還包括轉(zhuǎn)軸抓桿及電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于設(shè)有正極彈簧和負(fù)極彈簧，這樣在換向器鋼鉤在壓制過(guò)程中能起到緩沖作用不是硬性壓制，這樣保障壓制質(zhì)量；由于采用伺服電機(jī)，這樣保障壓制的精確度；優(yōu)于采用壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓制的力度，避免過(guò)壓或者輕壓；由于設(shè)有滑塊及導(dǎo)軌，這樣保障壓制過(guò)程中各部件知終是處于直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免壓偏。

附圖說(shuō)明

圖1是電機(jī)轉(zhuǎn)子的示意圖，其中未顯示漆包線；

圖2是電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置的示意圖；

圖3是圖2中的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置另一狀態(tài)的示意圖；

圖4是圖2中的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置另一狀態(tài)的示意圖；

圖5是圖2中的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置另一狀態(tài)的示意圖；

圖6是圖2中的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置另一狀態(tài)的示意圖；

圖7是焊接支撐底座的示意圖；

圖8是轉(zhuǎn)軸抓桿及電機(jī)配合的示意圖；

圖中1.聯(lián)動(dòng)板、2.聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、21.伺服電機(jī)、22.絲桿、3.正極彈簧、4.負(fù)極彈簧、5.正極座、51.正極焊頭、52.正極連接板、53.活動(dòng)槽、6.負(fù)極座、61.負(fù)極焊頭、62.絕緣板、63.托板、7.焊接支撐底座、8.壓力傳感器、9.正極彈簧套、10.負(fù)極彈簧套、11.滑塊、12.導(dǎo)軌、13.拉桿、14.換向器、141.鋼鉤、151.轉(zhuǎn)軸抓桿、152.電機(jī)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1至圖8，圖中的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器壓焊裝置，包括聯(lián)動(dòng)板1、聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、正極彈簧3、負(fù)極彈簧4、正極座5、負(fù)極座6、焊接支撐底座7、一個(gè)壓力傳感器8、正極彈簧套9、負(fù)極彈簧套10等部件。

聯(lián)動(dòng)板1為一個(gè)板狀結(jié)構(gòu)，其主要用于固定住正極彈簧3和負(fù)極彈簧4并同時(shí)啟動(dòng)正極彈簧3和負(fù)極彈簧4一起運(yùn)動(dòng)。上述正極彈簧3與聯(lián)動(dòng)板1之間套有正極彈簧套9，負(fù)極彈簧4與聯(lián)動(dòng)板1之間套有負(fù)極彈簧套10。正極彈簧3的頂端和負(fù)極彈簧4的頂端同時(shí)固定在聯(lián)動(dòng)板1上，聯(lián)動(dòng)板1固定在一個(gè)滑塊11上，該滑塊11固定在導(dǎo)軌12上，這樣保障聯(lián)動(dòng)板11直線運(yùn)動(dòng)不偏移。

聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21、絲桿22；上述絲桿22一端連接伺服電機(jī)21，另一端連接聯(lián)動(dòng)板1。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)板1直線上下運(yùn)動(dòng)。上述聯(lián)動(dòng)板直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2也可采用氣動(dòng)或者液動(dòng)，只要能驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)板1直線運(yùn)動(dòng)即可。為了對(duì)壓制的力度進(jìn)行檢測(cè)，故在絲桿22與聯(lián)動(dòng)板1之間還具有壓力傳感器8。

正極彈簧3的底端固定有正極座5，負(fù)極彈簧4的底端固定有負(fù)極座6，正極座5底端具有正極焊頭51，負(fù)極座6底端具有負(fù)極焊頭61，焊接支撐底座7布置在正極座5和負(fù)極座6下方。

正極座5上固定有一個(gè)正極連接板51，該正極連接板51固定在一個(gè)滑塊11上，該滑塊11安裝在導(dǎo)軌12上，上述正極連接板51通過(guò)一個(gè)拉桿13與固定在聯(lián)動(dòng)板1上的滑塊11連接，上述連接板具有與拉桿13對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽53；正極彈簧3固定在正極連接板52上。正極連接板52上的滑塊11作用可參考上述描述，拉桿13用于托住正極連接板52，防止正極座5在沒有提拉的作用下自由掉落。

負(fù)極座6上具有一個(gè)絕緣板62，該絕緣板62固定在一個(gè)滑塊11上，上述滑塊11安裝在導(dǎo)軌12上，負(fù)極彈簧4固定在與絕緣板62連接的滑塊11上。正極連接板52的底端具有一個(gè)托板63，該托板63與負(fù)極座6上的滑塊11連接。該托板63用于托住負(fù)極座6，防止負(fù)極座6在沒有提拉的作用下自由掉落。

為了對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行抓取及橫向移動(dòng)，特別設(shè)置轉(zhuǎn)軸抓桿151及電機(jī)152。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。