本實(shí)用新型涉及振動馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種諧振馬達(dá)。

背景技術(shù)：

目前振動馬達(dá)廣泛的應(yīng)用在移動終端中。振動馬達(dá)的作用是，在移動終端處于靜音狀態(tài)時(shí)，提醒用戶該移動終端收到信息或者其他的操作請求。

現(xiàn)有的振動馬達(dá)包括定子和振子，定子用于提供電磁場，以形成對振子的驅(qū)動力。大部分的振動馬達(dá)是單一頻率的馬達(dá)。只能提供一種振動頻率，振動馬達(dá)種類單一，應(yīng)用比較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種諧振馬達(dá)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種諧振馬達(dá)。該諧振馬達(dá)包括：定子組件，所述定子組件包括殼體和線圈，在所述殼體的內(nèi)部具有腔體，所述線圈位于所述腔體內(nèi)，所述線圈被設(shè)置在所述殼體上；多個(gè)振子組件，每個(gè)振子組件包括永磁體和配重部，所述永磁體與所述配重部連接在一起，所述永磁體與所述線圈相配合，多個(gè)所述振子組件具有不同的質(zhì)量；用于提供回復(fù)力的彈性元件，所述振子組件通過各自的所述彈性元件懸置在所述腔體內(nèi)。

可選地，所述振子組件為2個(gè)，2個(gè)所述振子組件在垂直于振動方向上并列設(shè)置。

可選地，所述彈性元件為彈片，所述彈片包括第一懸臂、第二懸臂以及位于所述第一懸臂和所述第二懸臂之間的彎折部，所述第一懸臂、所述第二懸臂和所述彎折部被連接在一起，所述第一懸臂和所述第二懸臂中的任意之一被連接在所述殼體上，并且另一個(gè)被連接在所述振子組件上，每個(gè)所述振子組件設(shè)置有2個(gè)所述彈片，并且2個(gè)所述彈片分別被設(shè)置在所述振子組件的沿振動方向的兩個(gè)端部。

可選地，所述多個(gè)振子組件具有相同的起振方向。

可選地，所述定子組件包括多個(gè)所述線圈，多個(gè)所述線圈在沿振動方向上并列設(shè)置，每個(gè)所述振子組件包括多個(gè)永磁體，多個(gè)所述永磁體沿振動方向設(shè)置，在初始位置時(shí)，每個(gè)所述線圈的2條長邊中的一條與所述永磁體的第一磁極的位置相對應(yīng)，另一條長邊和與所述第一磁極的極性相反的第二磁極的位置相對應(yīng)，多個(gè)所述永磁體具有相同的起振方向。

可選地，所述線圈為3個(gè)，每個(gè)所述振子組件包括4個(gè)永磁體，4個(gè)所述永磁體沿振動方向排列，3個(gè)所述線圈分別與4個(gè)永磁體的3個(gè)間隙的位置相對應(yīng)，相鄰的線圈的相鄰的長邊具有相同的電流方向，相鄰的所述永磁體在靠近所述線圈的一側(cè)的極性相反。

可選地，所述線圈通過FPCB板與外部電路通信連接，所述FPCB板被設(shè)置在所述殼體上。

可選地，在所述振子組件的遠(yuǎn)離所述線圈的一側(cè)設(shè)置有華司。

可選地，所述殼體包括上殼、中殼和下殼，所述上殼、所述中殼和所述下殼連接在一起以在它們內(nèi)部形成腔體。

可選地，還包括限位塊，所述限位塊被設(shè)置在所述殼體上，所述限位塊被配置為用于限制所述振子組件的振動范圍。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該諧振馬達(dá)具有多個(gè)振子組件，由于振子組件具有不同的質(zhì)量，因此具有不同的振動頻率。在使用時(shí)，可以通過不同的諧振頻率激發(fā)振子組件，從而得到多個(gè)頻率的振動效果。提高了用戶的震感體驗(yàn)。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1：本實(shí)用新型實(shí)施例的諧振馬達(dá)的分解圖。

圖2：本實(shí)用新型實(shí)施例的去除下殼和FPCB的諧振馬達(dá)的仰視圖。

圖3：本實(shí)用新型實(shí)施例的彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，11：上殼；12：第一華司；13：第二華司；14：第一鎢鋼塊；15：第二鎢鋼塊；16：第一永磁體；17：第二永磁體；18：第一彈片；19：第二彈片；20：阻尼；21：線圈；24：第一懸臂；25：第二懸臂；26：彎折部；27：FPCB；28：中殼；29：下殼；30：限位塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本實(shí)用新型提供了一種諧振馬達(dá)，如圖1和2所示，該諧振馬達(dá)包括：定子組件、振子組件和彈性元件。定子組件包括殼體和線圈21。在殼體的內(nèi)部具有腔體。線圈21位于腔體內(nèi)。線圈21被設(shè)置在殼體上。在一個(gè)例子中，為了使諧振馬達(dá)的拆、裝方便，殼體包括上殼11、中殼28和下殼29。上殼11、中殼28和下殼29例如采用扣合的方式連接在一起，以在它們內(nèi)部形成腔體。例如，采用粘結(jié)劑將上殼11、中殼28和下殼29固定連接。線圈21被固定在下殼29上。線圈21與外部電路信號連接。在一個(gè)優(yōu)選的例子中，線圈21通過FPCB27與外部電路信號連接，F(xiàn)PCB27固定在下殼29上。這種方式可以使信號連接更穩(wěn)固。當(dāng)然，線圈21也可以通過線纜直接與外部電路信號連接。

在本實(shí)用新型中，諧振馬達(dá)包括多個(gè)振子組件。每個(gè)振子組件包括永磁體和配重部。永磁體用于形成勻強(qiáng)磁場。勻強(qiáng)磁場與通電線圈21相互作用產(chǎn)生磁場力。優(yōu)選的是，勻強(qiáng)磁場的方向與振動方向垂直。永磁鐵可以是但不局限于鐵氧體磁鐵和釹鐵硼磁鐵。配重部用于增加振子組件的質(zhì)量，以增大振子組件的振幅。配重部可以是但不局限于鎢鋼塊?？梢酝ㄟ^改變鎢鋼塊的質(zhì)量來得到不同質(zhì)量的振子組件。永磁體與配重部連接在一起。振子組件與線圈21相配合，以為振子組件的振動提供驅(qū)動力。多個(gè)振子組件具有不同的質(zhì)量。彈性元件用于提供回復(fù)力，振子組件通過各自的彈性元件懸置在腔體內(nèi)。

工作時(shí)，永磁體位于初始位置。線圈21相應(yīng)外部電路的電信號形成電流。通電后的線圈21在永磁體的勻強(qiáng)磁場中受到磁場力的作用。該磁場力為振子組件振動的驅(qū)動力。該驅(qū)動力隨著線圈21的電流的增大而增大。由于線圈21被固定在殼體上，故振子組件受到線圈21的反作用力而離開初始位置。在初始位置時(shí)，彈性元件處于平衡態(tài)。當(dāng)振子組件離開初始位置時(shí)，彈性元件會產(chǎn)生彈性回復(fù)力。彈性回復(fù)力隨著振子組件偏離的初始位置的位移的增大而增大，該力的方向朝向初始位置。這樣，在磁場力和彈性回復(fù)力的共同作用下，振子組件發(fā)生振動。

在本實(shí)用新型中，由于振子組件為多個(gè)，振子組件具有不同的質(zhì)量，并且振子組件通過各自的彈性元件懸置在腔體內(nèi)，因此多個(gè)振子組件具有不同的諧振頻率。在使用時(shí)，可以通過不同的諧振頻率來激發(fā)振子組件，從而得到多個(gè)頻率的諧振效果。該諧振馬達(dá)提高了使用者的震感體驗(yàn)。

在本實(shí)用新型的一種具體的實(shí)施方式中，如圖2和3所示，為了提高諧振馬達(dá)的諧振效果。定子組件包括多個(gè)線圈21。多個(gè)線圈21在沿振動方向上并列設(shè)置，振動方向即振子組件振動時(shí)的方向。每個(gè)振子組件包括多個(gè)永磁體。多個(gè)永磁體沿振動方向設(shè)置。線圈21包括長邊和短邊，其中長邊垂直于振動方向，短邊平行于振動方向。在初始位置時(shí)，每個(gè)線圈21的2條長邊中的一條與永磁體的第一磁極的位置相對應(yīng)；另一條長邊和與第一磁極的極性相反的第二磁極的位置相對應(yīng)。多個(gè)永磁體具有相同的起振方向，以使振子組件的驅(qū)動力最大。起振方向即開始振動時(shí)的離開初始位置的方向。第一磁極和第二磁極可以是同一個(gè)永磁體的兩個(gè)極性相反的磁極，也可以是不同磁鐵的極性相反的磁極。由于線圈的兩條長邊的電流方向相反，故與兩個(gè)長邊配合的磁極的極性相反，才能保證兩條長邊受到的磁場力的方向相同。

在一個(gè)例子中，如圖1和2所示，線圈21為3個(gè)，3個(gè)線圈21沿振動方向并列設(shè)置。振子組件為2個(gè)，即第一振子組件和第二振子組件。2個(gè)振子組件在垂直于振動方向上并列設(shè)置。每個(gè)振子組件包括4個(gè)永磁體。4個(gè)永磁體沿振動方向排列。3個(gè)線圈21分別與4個(gè)永磁體的3個(gè)間隙的位置相對應(yīng)。相鄰的線圈21的相鄰的長邊具有相同的電流方向。相鄰的所述永磁體在靠近線圈21的一側(cè)的極性相反。與相同電流方向的長邊對應(yīng)的永磁體的極性相同。這樣可以使多個(gè)永磁體的起振方向相同。

例如，第一振子組件包括第一鎢鋼塊14和第一永磁體16，其中，第一永磁體16為4個(gè)。第一永磁體可以是條形磁鐵、圓形磁鐵等。相鄰的第一永磁體16在靠近線圈21的一側(cè)具有相反的極性。4個(gè)第一永磁體16嵌設(shè)在第一鎢鋼塊14中。第二振子組件包括第二鎢鋼塊15和第二永磁體17，其中，第二永磁體17為4個(gè)。第二永磁體可以是條形磁鐵、圓形磁鐵等。相鄰的第二永磁體17在靠近線圈21的一側(cè)具有相反的極性。4個(gè)第二永磁體17嵌設(shè)在第二鎢鋼塊15中。在線圈21的通電方向一致的情況下，當(dāng)相鄰的第一永磁體16與第二永磁體17的極性相同時(shí)，第一振子組件和第二振子組件具有相同的起振方向。反之，當(dāng)相鄰的第一永磁體16與第二永磁體17的極性相反時(shí)，第一振子組件和第二振子組件具有相反的起振方向。優(yōu)選的是，多個(gè)振子組件的起振方向相同。這樣可以使諧振馬達(dá)的振動更均衡。

彈性元件的設(shè)置方式有多種。在一個(gè)例子中，如圖3所示，彈性元件為彈片。彈片包括第一懸臂24、第二懸臂25以及位于第一懸臂24和第二懸臂25之間的彎折部26。第一懸臂24、第二懸臂25和彎折部26被連接在一起。第一懸臂24和第二懸臂25中的任意之一被連接在殼體上，并且另一個(gè)被連接在振子組件上。每個(gè)振子組件設(shè)置有2個(gè)彈片。并且2個(gè)彈片分別被設(shè)置在振子組件的沿振動方向的兩個(gè)端部。例如，第一振子組件通過分別位于兩端的第一彈片18懸置在中殼28上，兩個(gè)第一彈片18以第一振子為中心對稱地設(shè)置。第二振子組件通過分別位于兩端的第二彈片19懸置在中殼28上。第一振子組件和第二振子組件平行設(shè)置，兩個(gè)第二彈片19以第二振子為中心對稱地設(shè)置。該諧振馬達(dá)可以提供兩種頻率的振動效果。

可以通過增大永磁體的磁場強(qiáng)度來使振子組件的驅(qū)動力增大，在一個(gè)例子中，在振子組件的遠(yuǎn)離線圈21的一側(cè)設(shè)置有華司。例如，在第一永磁體16上設(shè)置第一華司12，在第二永磁體17上設(shè)置第二華司13。華司起到聚攏磁場的作用，從而使與線圈21配合的磁場強(qiáng)度增大。在通電電流相同時(shí)，這種方式可以提高振子組件受到的磁場力，從而提高了振子組件的驅(qū)動力。

為了使振子組件的振動幅度限制在設(shè)定的范圍內(nèi)，以防止振子組件碰撞到殼體，諧振馬達(dá)還包括限位塊30。限位塊30被設(shè)置在殼體上，例如設(shè)置在上殼11或者下殼29上。限位塊30被配置為用于限制振子組件的振動范圍。例如，在振子組件的沿振動方向的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)限位塊30。在限位塊30的靠近振子組件的一側(cè)設(shè)置阻尼20。阻尼20被配置為緩沖振子組件的碰撞。阻尼20的材質(zhì)可以是橡膠或者硅膠。

雖然已經(jīng)通過示例對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。