本實用新型屬于直流電機領域，尤其涉及一種空心杯直流電機。

背景技術：

空心杯電機屬于直流永磁伺服電機，其無鐵心的結構優(yōu)勢，使得轉子慣量遠低于相同功率的鐵芯電機，因此具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性?？招谋姍C以其高性能、高效率、結構緊湊等優(yōu)點，在醫(yī)療器械、機器人、小型自動化設備等領域得到極大的推廣與應用。然而目前的空心杯電機由于電機外殼和端蓋是封閉的，電機運行時產生的熱量不能及時排出，只能通過電機外殼表面散熱，其散熱效果不理想，電機容易出現(xiàn)過熱的情況，影響到電機的壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，提供了一種提高散熱能力、防止過熱的空心杯直流電機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種空心杯直流電機，包括定子、轉子和端蓋，所述的定子包括機殼以及位于機殼內部的磁鋼，所述的轉子包括筒狀的線圈以及與線圈一端固定的換向器，所述線圈位于機殼和磁鋼之間，所述換向器上設有穿過磁鋼、伸出于機殼的輸出軸，所述的端蓋上設有與換向器接觸的電刷，所述的端蓋中部設有進氣口，所述機殼遠離端蓋的一端設有出氣口，所述的換向器靠近端蓋的一側設有向機殼和線圈之間吹氣的渦輪風扇。這樣，當電機的轉子轉動時，可同時帶動換向器上的渦輪風扇轉動，從而將外界的空氣從端蓋中部的進氣口抽入，經過渦輪風扇輸送到機殼和線圈之間，經過熱交換后的空氣從機殼的出氣口排出，從而實現(xiàn)降低電機溫度的效果。

作為優(yōu)選，所述的渦輪風扇包括平行布置的第一定位環(huán)和第二定位環(huán)，以及位于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)之間的若干扇葉，所述的換向器上設有與第一定位環(huán)配合的卡槽。渦輪風扇通過第一定位環(huán)和換向器的卡槽配合，換向器在轉動的同時帶動渦輪風扇也一起轉動。

作為優(yōu)選，所述的機殼上設有與渦輪風扇位置對應的調節(jié)槽，所述調節(jié)槽中設有滑塊，所述渦輪風扇的外邊緣設有環(huán)槽，滑塊的下方設有與環(huán)槽滑動配合的撥銷。這樣通過撥銷可將波動渦輪風扇相對換向器發(fā)生移動，當環(huán)境氣溫較高時將渦輪風扇與換向器進行卡接固定，而在氣溫較低時則將兩者分離，提高了使用便利性。

作為優(yōu)選，所述的定子還包括軸承套，所述軸承套的端部與機殼內部固定，所述磁鋼套設在軸承套外部，所述軸承套內設有定位輸出軸的軸承。

作為優(yōu)選，所述的端蓋上設有導線，所述導線與對應的電刷連通。

作為優(yōu)選，所述的扇葉沿著輸出軸的徑向布置，扇葉的一側與第一定位環(huán)固定，扇葉的另一側與第二定位環(huán)固定，扇葉和第一定位環(huán)、第二定位環(huán)之間形成散熱風道。

作為優(yōu)選，所述的滑塊上方設有可與機殼定位的鎖緊塊。

本實用新型的有益效果是：散熱效果良好，能有效防止電機過熱，保證了電機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖中：導線1，電刷2，端蓋3, 進氣口3a，滑塊4，撥銷5，換向器6，卡槽6a，軸承套7，機殼8，調節(jié)槽8a，出氣口8b，軸承9，輸出軸10，磁鋼11，線圈12，渦輪風扇13，第一定位環(huán)13a，第二定位環(huán)13b，環(huán)槽13c。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示的實施例中，一種空心杯直流電機，包括定子、轉子和端蓋3，其中定子包括機殼8以及位于機殼內部的磁鋼11，機殼的一端設有開口從而與端蓋進行配合，機殼遠離端蓋的一端設有出氣口8b。定子還包括軸承套7，軸承套的端部與機殼內部固定，磁鋼套設在軸承套外部，軸承套內設有定位輸出軸10的軸承9。轉子包括筒狀的線圈12以及與線圈一端固定的換向器6，線圈位于機殼和磁鋼之間，換向器上設有穿過磁鋼、伸出于機殼的輸出軸，端蓋上設有與換向器接觸的電刷2，端蓋中部設有進氣口3a，端蓋上設有導線1并向外引出，導線與對應的電刷連通。

換向器靠近端蓋的一側設有向機殼和線圈之間吹氣的渦輪風扇13。渦輪風扇包括平行布置的第一定位環(huán)13a和第二定位環(huán)13b，以及位于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)之間的若干扇葉，扇葉圍繞輸出軸的軸向排列并且扇葉的橫截面沿輸出軸的徑向布置。扇葉的一側與第一定位環(huán)固定，扇葉的另一側與第二定位環(huán)固定，扇葉和第一定位環(huán)、第二定位環(huán)之間形成散熱風道。換向器上設有與第一定位環(huán)配合的卡槽6a，機殼上設有與渦輪風扇位置對應的調節(jié)槽8a，調節(jié)槽中設有滑塊4，渦輪風扇的外邊緣設有環(huán)槽13c，滑塊4的下方設有與環(huán)槽滑動配合的撥銷5?；瑝K4上方設有可與機殼定位的鎖緊塊，滑塊4在切換狀態(tài)后可通過鎖緊塊與機殼固定，防止渦輪風扇出現(xiàn)竄動。

在實際使用過程中，可通過滑塊4來切換渦輪風扇的使用狀態(tài)，當撥動滑塊4將渦輪風扇與換向器固定時，換向器可以帶動渦輪風扇一起轉動，從而在電機內形成風道，將電機內的熱量帶走。當溫度較低不需要渦輪風扇進行散熱時，可通過滑塊4將渦輪風扇和換向器脫離，從而僅依靠機殼本身來進行散熱。