本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種散熱型空心杯電機(jī)。

背景技術(shù)：

空心杯電機(jī)屬于直流永磁伺服電機(jī)，其無鐵心的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，使得轉(zhuǎn)子慣量遠(yuǎn)低于相同功率的鐵芯電機(jī)，因此具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性?？招谋姍C(jī)以其高性能、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療器械、機(jī)器人、小型自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域得到極大的推廣與應(yīng)用。然而目前的空心杯電機(jī)由于電機(jī)外殼和端蓋是封閉的，電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)排出，只能通過電機(jī)外殼表面散熱，其散熱效果不理想，電機(jī)容易出現(xiàn)過熱的情況，影響到電機(jī)的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種提高散熱能力、防止過熱的散熱型空心杯電機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種散熱型空心杯電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，所述的定子包括機(jī)殼以及位于機(jī)殼內(nèi)部的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子包括筒狀的線圈以及與線圈一端固定的換向器，所述線圈位于機(jī)殼和磁鋼之間，所述換向器上設(shè)有穿過磁鋼、伸出于機(jī)殼的輸出軸，所述的端蓋上設(shè)有與換向器接觸的電刷，所述的端蓋中部設(shè)有進(jìn)氣口，所述機(jī)殼遠(yuǎn)離端蓋的一端設(shè)有出氣口，所述的輸出軸伸出于機(jī)殼的一端設(shè)有可沿輸出軸的軸向滑移的渦輪風(fēng)扇以及可將渦輪風(fēng)扇和輸出軸周向固定的鍵。這樣，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸可同時(shí)帶動(dòng)渦輪風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪風(fēng)扇在出氣口處產(chǎn)生背壓，從而將機(jī)殼內(nèi)的熱空氣向外抽出，外界溫度較低的空氣從端蓋的進(jìn)氣口進(jìn)入到機(jī)殼內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的熱交換，降低電機(jī)的溫度。

作為優(yōu)選，所述的渦輪風(fēng)扇包括圍繞著輸出軸的軸線布置的若干扇葉，所述扇葉遠(yuǎn)離機(jī)殼的一端設(shè)有蓋板，所述輸出軸在鍵的外側(cè)設(shè)有卡槽，所述的蓋板上設(shè)有與卡槽配合的卡簧。渦輪風(fēng)扇可相對輸出軸滑動(dòng)，當(dāng)需要輔助散熱時(shí)將渦輪風(fēng)扇推向機(jī)殼，輸出軸的鍵與渦輪風(fēng)扇配合實(shí)現(xiàn)周向固定，卡簧與卡槽配合從而實(shí)現(xiàn)渦輪風(fēng)扇的軸向定位，從而防止渦輪風(fēng)扇出現(xiàn)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的定子還包括軸承套，所述軸承套的端部與機(jī)殼內(nèi)部固定，所述磁鋼套設(shè)在軸承套外部，所述軸承套內(nèi)設(shè)有定位輸出軸的軸承。

作為優(yōu)選，所述的端蓋上設(shè)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線與對應(yīng)的電刷連通。

作為優(yōu)選，所述的渦輪風(fēng)扇靠近機(jī)殼的一側(cè)設(shè)有平面軸承。設(shè)置平面軸承，降低渦輪風(fēng)扇和機(jī)殼之間的摩擦，避免機(jī)殼對渦輪風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)造成影響。

本實(shí)用新型的有益效果是：（1）散熱效果良好，能有效防止電機(jī)過熱，保證了電機(jī)的使用壽命；（2）可選擇渦輪風(fēng)扇是否參與散熱，對于環(huán)境適應(yīng)性較高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：導(dǎo)線1，電刷2，端蓋3，進(jìn)氣口3a，換向器4，軸承套5，機(jī)殼6，出氣口6a，鍵7，渦輪風(fēng)扇8，扇葉8a，蓋板8b，卡簧9，輸出軸10，卡槽10a，平面軸承11，軸承12，線圈13，磁鋼14。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示的實(shí)施例中，一種散熱型空心杯電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋3，其中定子包括機(jī)殼6以及位于機(jī)殼內(nèi)部的磁鋼14，機(jī)殼的底部設(shè)有通孔，機(jī)殼的一端設(shè)有開口從而與端蓋進(jìn)行配合，端蓋中部設(shè)有進(jìn)氣口3a，機(jī)殼遠(yuǎn)離端蓋的一端設(shè)有出氣口6a。定子還包括軸承套5，軸承套的端部與機(jī)殼的通孔固定，磁鋼套設(shè)在軸承套外部。軸承套內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位輸出軸10的軸承12，靠近換向器4的軸承與換向器之間設(shè)有調(diào)整墊片。轉(zhuǎn)子包括筒狀的線圈13以及與線圈一端固定的換向器，線圈位于機(jī)殼和磁鋼之間，換向器上設(shè)有穿過通孔并向機(jī)殼外部延伸的輸出軸。端蓋上設(shè)有與換向器接觸的電刷2，端蓋上設(shè)有導(dǎo)線1并向外引出，導(dǎo)線與對應(yīng)的電刷連通。

輸出軸伸出于機(jī)殼的一端設(shè)有可沿輸出軸的軸向滑移的渦輪風(fēng)扇8以及可將渦輪風(fēng)扇和輸出軸周向固定的鍵7。渦輪風(fēng)扇包括圍繞著輸出軸的軸線布置的若干扇葉8a，扇葉遠(yuǎn)離機(jī)殼的一端設(shè)有蓋板8b，輸出軸在鍵的外側(cè)設(shè)有卡槽10a，蓋板上設(shè)有與卡槽配合的卡簧9，渦輪風(fēng)扇靠近機(jī)殼的一側(cè)設(shè)有平面軸承11。

在實(shí)際使用過程中，可手動(dòng)滑動(dòng)來調(diào)節(jié)渦輪風(fēng)扇的位置，當(dāng)撥動(dòng)渦輪風(fēng)扇將其靠近機(jī)殼時(shí)，渦輪風(fēng)扇與輸出軸上的鍵配合，同時(shí)通過卡簧將渦輪風(fēng)扇與輸出軸進(jìn)行定位，輸出軸可以帶動(dòng)渦輪風(fēng)扇一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)渦輪風(fēng)扇的中部靠近機(jī)殼上的出風(fēng)口，從而將電機(jī)內(nèi)的熱空氣向外抽出，將電機(jī)內(nèi)的熱量帶走。