本實用新型涉及一種AGV蓄電池充電裝置。

背景技術：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。為取得最佳效用，必須保證AGV的高利用率。AGV采用蓄電池供電，當蓄電池電壓偏低時將發(fā)出報警信號，AGV自動駛離生產(chǎn)線導航到指定充電位置進行充電。隨著大功率蓄電池的發(fā)展，可以允許蓄電池在幾秒鐘內進行快速充電，這一技術使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電，大大提高了AGV的使用效用。

然而已有AGV蓄電池充電裝置依舊是插拔形式的，當AGV行駛到專門的充電位置后，需要由工人將AGV上的插頭解開拉出，插至充電位的插座上，充電完畢還需由工人將插頭拔下收納至AGV上。整個充電過程需由人工干預，大大降低了AGV的充電靈活性和流暢性，在很大程度上影響了AGV的使用效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是：提供一種無需人工干預的AGV蓄電池充電裝置，過程自動快捷，能夠大大提高AGV的充電靈活性及AGV的使用效率。

本實用新型的技術方案是：一種AGV蓄電池充電裝置，包括設置在AGV上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭，特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊；而所述充電母頭為設置在AGV的運行導軌上，或者運行導軌旁的地面或支撐物上的刷板，所述刷板包括絕緣基板和固定在絕緣基板上且分別與AGV充電站電源的正負極相連的兩塊導電板，這兩塊導電板分別與所述兩個刷塊電接觸為AGV的車載蓄電池充電。

優(yōu)選的，本實用新型中所述刷塊為彈性接觸式刷塊，其包括一用于固定至AGV的外殼上的安裝板、一通過直流電源線與AGV充電站電源的正極或負極電連接的導電體、一設于所述安裝板上的供導電體接觸導電板時能按預定軌跡回縮或偏轉活動的導向構件以及一用于施加導電體逆向回復力以抵緊所述導電板的彈性件。

進一步的，本實用新型中所述導向構件包括套筒和若干導板，所述導板均等高布置并貼靠套筒側壁設置，導板的上部一體成型有與安裝板固定的定位片，而下部一體設置卡舌，所述套筒側壁上設有供卡舌向內凸伸的開口槽；所述導電體設于套筒內，導電體上設有與伸入開口槽內的卡舌相對應的導槽，導電體在套筒內自由下落時，藉由其導槽端部接觸卡舌而停止，此時導電體下方突出套筒；所述彈性件為彈簧，所述彈簧上端套接在安裝板上設有的凸柱上，而下端則抵設在導電體頂部設有的沉孔內。

當然，導向構件除了上述引導導電體做直線回縮的結構形式，還可以采用下述做偏轉引導的形式：所述導向構件為旋轉設于安裝板上的樞軸，所述導電體偏心固定至樞軸上，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的兩端分別抵設在導電體和安裝板上對應設置的定位凸起上；或者所述導向構件為固定于安裝板上的樞軸，所述導電體上偏心設有軸孔，并藉由該軸孔套設于樞軸上，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的兩端分別抵設在導電體和安裝板上對應設置的定位凸起上。

進一步的，本實用新型中所述絕緣基板上設有用于引導所述導電體做平緩的回縮或者偏轉活動的斜坡。

優(yōu)選的，本實用新型還包括與車載蓄電池電連接的AGV控制器和與充電站電源電連接的總控計算機，所述AGV控制器通過無線與總控計算機相連，并且AGV控制器內設有蓄電池電量檢測電路，當其檢測到蓄電池電壓偏低時，AGV控制器向總控計算器發(fā)出充電申請信號，總控計算機接收到該申請信號后，向充電站發(fā)出準予充電的指令，充電站接受到指令后，充電站電源的輸出回路接通，向充電裝置的導電板供電。

更進一步的，本實用新型中所述導電體優(yōu)選銅塊。具體實施時，當然也可以是其他材料的金屬塊。

更進一步的，本實用新型中所述導電板為銅板。具體實施時，當然也可以是其他材料的金屬板。

優(yōu)選的，本實用新型中所述導板為兩塊，左右對稱設于套筒側壁上。

同常規(guī)技術一樣，本實用新型中涉及的所述AGV充電站可以設置在允許AGV停止的軌道路徑上的任意地方，比如分斷運輸區(qū)、轉向區(qū)和裝載停止區(qū)等。

實際實施時，安裝板和導板的定位片上均設有對應的圓孔，藉由穿設螺釘與AGV外殼固定。

所述卡舌向內穿過開口槽，并凸伸入套筒內的深度可以根據(jù)實際需要來定，通常深度為2～3mm。實際設計時，卡舌離套筒底部端面的長度L₁小于導電體的導槽深度L₂，因此導電體的底部將伸出套筒一部分，伸出部分的長度為L₂-L₁。當導電體接觸導電板而被頂起（回縮）時，依舊略微突出套筒，突出長度L₃一般為5mm左右，此時，彈簧被完全壓縮。

當絕緣基板設計斜坡后，假如導電板離絕緣基板底部的垂直距離為L₄,則應滿足L₄<(L₂-L₁)。當刷塊經(jīng)過絕緣基板的斜坡與導電板正極（或負極）接觸后，刷塊的導電體被頂起，彈簧被充分壓縮，其反作用力使得導電體與刷板的導電板正極（或負極）之間保持一定的接觸力，確保導電體與刷板的導電板之間可靠導電。

本實用新型的優(yōu)點是：

1）本實用新型提供的這種AGV蓄電池充電裝置的刷塊設計在AGV外殼上，而刷板設計在允許AGV停靠的任意位置。一般情況下，刷板不帶電，當蓄電池電壓低于某一門檻值時，刷板與充電站的直流電源接通，刷板帶電，此時，只要AGV行駛到允許刷塊和刷板可靠接觸的位置后，就可以對AGV的蓄電池充電，整個過程無需人工干預，自動快捷，能夠大大提高AGV的充電靈活性及AGV的使用效率。

2）本實用新型實現(xiàn)了AGV的在線充電，確保當蓄電池電壓偏低時充電站可以及時向蓄電池充電，大大提高了AGV的利用效率，且節(jié)約了人工裝卸轉移的費用。

3）本實用新型中的刷塊進一步采用彈性接觸式刷塊，確保其與刷板之間有一定的接觸力，并增大接觸面積，降低導電體與導電板之間的接觸電阻，提高受電的可靠性。

4）本實用新型中所述導電板上設有用于引導所述導電體做平緩的回縮或者偏轉活動的斜坡，防止刷板和刷塊之間接觸彈跳，進一步加強受電可靠性。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型整體工作狀態(tài)示意圖；

圖2為刷塊單獨立體結構示意圖；

圖3為圖2的刷塊爆炸圖；

圖4為刷板單獨主視圖；

圖5為充電裝置的電路控制示意圖。

其中：1、AGV；2、刷塊；20、安裝板；21、直流電源線；22、導電體； 220、導槽；23、彈性件；24、套筒；240、開口槽；25、導板；250、定位片；251、卡舌；3、運行導軌；4、刷板；40、絕緣基板；400、斜坡；41、導電板。

具體實施方式

實施例：結合圖1和圖5所示對本實用新型提供的這種AGV蓄電池充電裝置詳細介紹如下：

本實施例中的充電裝置由設置在AGV 1（圖1中虛框）上并與車載蓄電池（圖中未畫出）電連接的充電公頭和設置在AGV充電站并與充電站電源（直流電源，圖中未畫出）電連接的充電母頭以及相關控制電路共同組成。所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊2，而所述充電母頭為設置在AGV 1的運行導軌3中間地面上的刷板4，見圖1所示。

結合圖1和圖4所示，本實施例中所述刷板4由絕緣基板40和固定在絕緣基板40上且分別與AGV 1充電站電源的正負極相連的兩塊導電板41共同構成。所述絕緣基板40固定于運行導軌3中間的地面上，兩塊導電板41均為銅板，且沿運行導軌3的布置方向平行設置。本實施例中所述絕緣基板40兩端對稱設置斜坡400。

結合圖2和圖3所示，本實施例中所述兩個刷塊2均采用彈性接觸式刷塊。這種彈性接觸式刷塊的構成如下：一用于固定至AGV 1的外殼上的安裝板20、一通過兩根直流電源線21與AGV 1充電站電源的正極或者負極電連接的導電體22、一設于所述安裝板20上的供導電體22接觸導電板41時能按預定軌跡回縮或偏轉活動的導向構件以及一用于施加導電體22逆向回復力以抵緊所述導電板41的彈性件23。

依舊結合圖2和圖3所示，本實施例中的所述導向構件由套筒24和兩塊導板25構成，所述導板25均等高布置并左右對稱貼靠套筒24側壁設置。所述導板25的上部一體成型有與安裝板20固定的定位片250，而下部一體設置卡舌251，所述套筒24側壁上設有供卡舌251向內凸伸的開口槽240；所述導電體22設于套筒24內，導電體22上設有與伸入開口槽240內的卡舌251相對應的導槽220，導電體22在套筒24內自由下落時，藉由其導槽220端部接觸卡舌251而停止，此時導電體22下方突出套筒24。

本實施例中所述導電體22為銅塊，所述彈性件23為彈簧，所述彈簧上端套接在安裝板20上設有的凸柱（不可見）上，而下端則抵設在導電體22頂部設有的沉孔（不可見）內。

所述絕緣基板40上的斜坡400用于引導所述導電體22做平緩的回縮或者偏轉活動。

實際實施時，安裝板20和導板25的定位片250上均設有對應的圓孔，藉由穿設螺釘與AGV 1外殼固定。

所述卡舌251向內穿過開口槽240，并凸伸入套筒24內的深度可以根據(jù)實際需要來定，通常深度為2～3mm。實際設計時，卡舌251離套筒24底部端面的長度L₁小于導電體22的導槽220深度L₂，因此導電體22的底部將伸出套筒24一部分，伸出部分的長度為L₂-L₁。當導電體22接觸導電板41而被頂起（回縮）時，依舊略微突出套筒24，突出長度L₃一般為5mm左右，此時，彈簧被完全壓縮。

當絕緣基板40設計斜坡400后，假如導電板41離絕緣基板40底部的垂直距離為L₄,則應滿足L₄<(L₂-L₁)。當刷塊2經(jīng)過絕緣基板40的斜坡400與導電板41正極（或負極）接觸后，刷塊2的導電體22被頂起，彈簧被充分壓縮，其反作用力使得導電體22與刷板4的導電板41正極（或負極）之間保持一定的接觸力，確保導電體22與刷板4的導電板41之間可靠導電。

同常規(guī)技術一樣，結合圖5所示，本實施例中所述AGV 1上設有AGV控制器，其與車載蓄電池電連接，而車間內設有總控計算機，該總控計算機與AGV充電站電源（直流電源）電連接，所述AGV控制器通過無線與總控計算機相連。所述AGV充電站可以設置在允許AGV 1停止的軌道路徑上的任意地方，比如分斷運輸區(qū)、轉向區(qū)和裝載停止區(qū)等。并且AGV控制器內設有蓄電池電量檢測電路，當其檢測到蓄電池電壓偏低時，AGV控制器向總控計算器發(fā)出充電申請信號，總控計算機接收到該申請信號后，向充電站發(fā)出準予充電的指令，充電站接受到指令后，充電站電源的輸出回路接通，向充電裝置（圖5中的充電裝置是狹義的充電裝置，即指我們實用新型中的刷塊和刷板的充電配合結構）的導電板41供電。

當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。