1.一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過(guò)所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸分別連接至所述提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述離合機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)座、第一凸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪架以及第一摩擦機(jī)構(gòu)；所述輸入端機(jī)座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述輸入軸通過(guò)所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一摩擦機(jī)構(gòu)連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪架連接至所述傳動(dòng)軸。
3.如權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片從動(dòng)摩擦片以及至少一片主動(dòng)摩擦片，所述從動(dòng)摩擦片固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)摩擦片與所述從動(dòng)摩擦片間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座上，所述主動(dòng)摩擦片連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主動(dòng)輪、平面軸承、制動(dòng)從動(dòng)輪以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動(dòng)主動(dòng)輪，所述制動(dòng)主動(dòng)輪連接至所述制動(dòng)從動(dòng)輪，所述制動(dòng)從動(dòng)輪連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)主動(dòng)輪通過(guò)一平面軸承連接至所述輸入端機(jī)座，所述制動(dòng)從動(dòng)輪滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)座、第二摩擦機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)軸支架，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)以及第二凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二摩擦機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動(dòng)軸支架，所述第一摩擦片滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上。
7.如權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪、從動(dòng)凸輪、制動(dòng)支架軸承以及第二伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動(dòng)凸輪，所述主動(dòng)凸輪通過(guò)所述制動(dòng)支架軸承連接至所述制動(dòng)機(jī)座，所述從動(dòng)凸輪滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述主動(dòng)凸輪通過(guò)所述從動(dòng)凸輪連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。