1.一種積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于包括：六面體主體外殼結(jié)構(gòu)；六面體主體外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有電機(jī)驅(qū)動構(gòu)件箱，電機(jī)驅(qū)動構(gòu)件箱內(nèi)安裝有電機(jī)、編碼器、減速器和換向齒輪組，而且其中換向齒輪組包括一個輸入錐齒輪、三個輸出的錐齒輪；電機(jī)的輸出軸與減速器連接；減速器的輸出軸與換向齒輪組輸入錐齒輪相連，輸出錐齒輪與外部軸相連。
2.如權(quán)利要求1所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，六面體主體外殼結(jié)構(gòu)的表面上布置有與三個輸出的錐齒輪相連接的三個相互正交的輸出接口，三個輸出接口可以同時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，每個旋轉(zhuǎn)運動的力矩和轉(zhuǎn)速相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，六面體主體外殼結(jié)構(gòu)的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面和第五表面中的至少一個表面上形成有凸臺，其中第二表面與第四表面相對設(shè)置，第三表面和第五表面相對設(shè)置；至少一個凸臺上形成有四個連接孔；第二表面、第三表面、第四表面和第五表面在朝向與第一表面相對設(shè)置的第六表面的方向上延伸以形成超過第六表面的延長板結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，每個凸臺上形成有四個連接孔。
5.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，四個連接孔以不相連的方式形成口字型結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，凸臺包括端面以及端面下方的凹槽；其中，所述延長板結(jié)構(gòu)包括位于端口的凸起卡塊結(jié)構(gòu)；而且，所述延長板結(jié)構(gòu)包括位于端口的凸起卡塊結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，延長板結(jié)構(gòu)的位置與第一表面上的凸臺的外側(cè)邊的位置相對應(yīng)。
8.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，凸起卡塊結(jié)構(gòu)和凹槽的輪廓線吻合。
9.如權(quán)利要求3所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，凸起卡塊結(jié)構(gòu)凹槽的截面都由上緣弧和下緣弧包絡(luò)構(gòu)成，而且上緣弧半徑數(shù)值大于下緣弧半徑數(shù)值。
10.如權(quán)利要求1或2所述的積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，其特征在于，減速器為行星減速器。