本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)家大力推進(jìn)電動(dòng)汽車的發(fā)展，如果電動(dòng)汽車廣泛推廣，那么電動(dòng)汽車的充電就成了必須要解決的問(wèn)題。然而，在傳統(tǒng)的平面車庫(kù)充電，會(huì)占用大量的面積，會(huì)加劇本來(lái)就存在的城市停車難等問(wèn)題。因此，把立體車庫(kù)和充電站結(jié)合起來(lái)將會(huì)是解決城市停車難問(wèn)題和城市電動(dòng)汽車充電問(wèn)題的重要途徑。

目前已有的電動(dòng)汽車立體車庫(kù)主要分為兩種，一種是升降橫移立體車庫(kù)，這種類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但存在一些弊端，很難成為未來(lái)科技社會(huì)的主流。另一種是倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，采用載車板存取汽車，將充電系統(tǒng)集成在載車板上，用戶只需要將插頭插在載車板即可，剩下的過(guò)程由搬運(yùn)機(jī)械自動(dòng)完成。這種方案雖然已經(jīng)比較成熟，但受到搬運(yùn)方式的限制，使用載車板搬運(yùn)的車庫(kù)成本較高，存取車時(shí)間較長(zhǎng)。巷道式機(jī)械車庫(kù)最理想的搬運(yùn)方式是采用夾持式機(jī)械手搬運(yùn)器，但這種類型的車庫(kù)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有充電解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種用于巷道式機(jī)械車庫(kù)充電系統(tǒng)的充電轉(zhuǎn)接裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種充電轉(zhuǎn)接裝置，包括盒體，盒體的側(cè)面設(shè)有觸片，觸片與充電插頭電連接；盒體上還凹設(shè)有第一結(jié)合槽和第二結(jié)合槽，第一結(jié)合槽與觸片位于同一側(cè)面。

優(yōu)選地，所述觸片通過(guò)電纜與充電插頭相連，電纜纏繞在盒體內(nèi)的自張緊卷線器上。

優(yōu)選地，所述盒體的底部設(shè)有第一卡槽和第二卡槽。

優(yōu)選地，所述第二卡槽的數(shù)量為二，兩條第二卡槽分別位于第一卡槽的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一結(jié)合槽和第二結(jié)合槽為能夠被電磁吸附且不易被磁化的材料制成。

優(yōu)選地，所述充電插頭的數(shù)量為二，兩個(gè)充電插頭分別設(shè)于盒體的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述觸片的數(shù)量為三。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所提供的充電轉(zhuǎn)接裝置，設(shè)有第一結(jié)合槽和第二結(jié)合槽，用于與機(jī)械車庫(kù)充電系統(tǒng)的充電樁裝置以及搬運(yùn)器吸附對(duì)接，與充電樁裝置吸附對(duì)接通電后，將充電插頭與汽車相連實(shí)現(xiàn)汽車的充電。與充電插頭相連的電纜的一端纏繞在自張緊卷線器上，從而拔下充電插頭后電纜可自動(dòng)收縮，插上充電插頭時(shí)電纜自張緊可防止在搬運(yùn)過(guò)程中因電纜不規(guī)則而帶來(lái)擦掛等安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明充電樁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明充電轉(zhuǎn)接裝置的立體圖；

圖3是本發(fā)明充電轉(zhuǎn)接裝置的主視圖；

圖4是圖3沿A-A方向的剖視圖；

圖5是本發(fā)明充電轉(zhuǎn)接裝置的后視圖；

圖6是本發(fā)明充電樁裝置和充電轉(zhuǎn)接裝置的對(duì)接示意圖；

圖7是本發(fā)明搬運(yùn)器的立體圖；

圖8是本發(fā)明搬運(yùn)器前端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明搬運(yùn)器和充電轉(zhuǎn)接裝置的對(duì)接示意圖；

圖10是本發(fā)明充電樁裝置、充電轉(zhuǎn)接裝置和搬運(yùn)器的轉(zhuǎn)接示意圖；

圖11是本發(fā)明充電樁裝置、充電轉(zhuǎn)接裝置和搬運(yùn)器的轉(zhuǎn)接狀態(tài)立體圖；

圖12是本發(fā)明汽車充電狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、充電樁裝置；11、第一電磁單元；12、基座；13、觸頭；14、承載平臺(tái)；15、止擋單元；2、充電轉(zhuǎn)接裝置；21、盒體；22、觸片；23、充電插頭；24、第一結(jié)合槽；25、第二結(jié)合槽；26、自張緊卷線器；27、第一卡槽；28、第二卡槽；3、搬運(yùn)器；31、第二電磁單元；32、承載臂；33、緩沖器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖10所示，本發(fā)明的一種機(jī)械車庫(kù)充電系統(tǒng)，包括充電樁裝置1、充電轉(zhuǎn)接裝置2和搬運(yùn)器3，充電樁裝置1固定安裝在每個(gè)停車位上，充電樁裝置1與交流電源相連用于將交流電流轉(zhuǎn)換為汽車充電所需的電流。充電轉(zhuǎn)接裝置2可與汽車的充電接口相連，當(dāng)充電轉(zhuǎn)接裝置2與充電樁裝置1吸附對(duì)接通電后可對(duì)汽車進(jìn)行充電。搬運(yùn)器3主要用于搬運(yùn)汽車和充電轉(zhuǎn)接裝置2。

如圖1所示，充電樁裝置1包括基座12，基座12面向汽車的側(cè)面上凸設(shè)有第一電磁單元11、觸頭13和承載平臺(tái)14，基座12的前方還設(shè)有止擋單元15，止擋單元15固定安裝在停車位上，止擋單元15位于充電樁裝置1和搬運(yùn)器3之間，防止搬運(yùn)器3撞上充電樁裝置1。

充電樁裝置1還設(shè)有充電開(kāi)關(guān)和過(guò)載保護(hù)模塊，當(dāng)所有裝置連接好后充電開(kāi)關(guān)才打開(kāi)，當(dāng)汽車充滿電時(shí)會(huì)充電開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，用戶取車時(shí)如果汽車未充滿電也會(huì)在用戶點(diǎn)擊取車時(shí)斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)。

觸頭13與基座12之間設(shè)有彈簧，從而使得觸頭13可做伸縮運(yùn)動(dòng)，充電轉(zhuǎn)接裝置在和充電樁裝置對(duì)接的時(shí)候觸頭的壓力將彈簧壓緊，分開(kāi)時(shí)彈簧回位，以保證觸頭和充電轉(zhuǎn)接裝置的觸片充分接觸。

如圖2至圖6所示，充電轉(zhuǎn)接裝置2包括盒體21，盒體21面向充電樁裝置1的側(cè)面設(shè)有觸片22和第一結(jié)合槽24，觸頭13與觸片22匹配，第一電磁單元11與第一結(jié)合槽24匹配，第一電磁單元11用于吸附第一結(jié)合槽24。當(dāng)?shù)谝浑姶艈卧?1和第一結(jié)合槽24吸附接觸時(shí)，觸頭13與觸片22正好接觸通電。觸片22與充電插頭23電連接，充電插頭23可與汽車的七孔插座相連，從而對(duì)汽車進(jìn)行充電。

觸片22通過(guò)電纜與充電插頭23相連，盒體21上設(shè)有直徑小于充電插頭23的喇叭口，電纜穿設(shè)于喇叭口，電纜的一端纏繞在盒體21內(nèi)的自張緊卷線器26上，從而拔下充電插頭23后電纜可自動(dòng)收縮，插上充電插頭23時(shí)電纜自張緊可防止在搬運(yùn)過(guò)程中因電纜不規(guī)則而帶來(lái)擦掛等安全隱患。自張緊卷線器26為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。

盒體21面向搬運(yùn)器3的側(cè)面上設(shè)有第二結(jié)合槽25，既第二結(jié)合槽25位于第一結(jié)合槽24所在的側(cè)面相對(duì)的另一側(cè)面，兩者對(duì)稱設(shè)置，第一結(jié)合槽24和第二結(jié)合槽25均為能夠被電磁吸附且不易被磁化的材料制成，如純鐵、低碳鋼、硅鋼片等。第二結(jié)合槽25用于與搬運(yùn)器3上第二電磁單元31吸附接觸。

如圖7至圖9所示，搬運(yùn)器3的主體采用常用的抱夾輪式汽車搬運(yùn)器，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510169270.X的發(fā)明專利公開(kāi)的抱夾輪式汽車搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)，特別的，在搬運(yùn)器3的前端設(shè)置有用于吸附充電轉(zhuǎn)接裝置2的第二電磁單元31，搬運(yùn)器3與充電轉(zhuǎn)接裝置2吸附對(duì)接后可移動(dòng)充電轉(zhuǎn)接裝置2。

為了防止搬運(yùn)器3直接撞上止擋單元15造成搬運(yùn)器3或者充電轉(zhuǎn)接裝置2的損壞，搬運(yùn)器3的前端還設(shè)有緩沖器33，緩沖器33位于第二電磁單元31兩側(cè)，其位置與止擋單元15位置相對(duì)。

在本實(shí)施例中，第一電磁單元11和第二電磁單元31均為矩形結(jié)構(gòu)，第一結(jié)合槽24和第二結(jié)合槽25設(shè)計(jì)為矩形凹槽，第一電磁單元11和第一結(jié)合槽24吸附時(shí)，第一電磁單元11位于第一結(jié)合槽24內(nèi)，基座12和盒體21完成對(duì)位匹配。盒體21的底部設(shè)有貫通的第一卡槽27，第一卡槽27與承載平臺(tái)14的形狀匹配，兩者可對(duì)接。

第二電磁單元31和第二結(jié)合槽25吸附時(shí)，第二電磁單元31位于第二結(jié)合槽25內(nèi)，盒體21和搬運(yùn)器3完成對(duì)位匹配。搬運(yùn)器3上設(shè)有兩根承載臂32，兩根承載臂32位于第二電磁單元31下方，與盒體21底部開(kāi)設(shè)的兩條第二卡槽28形狀位置均匹配，從而承載臂32與第二卡槽28可對(duì)接，其中兩條第二卡槽28分別位于第一卡槽27的兩側(cè)。

上述的承載平臺(tái)14和承載臂32在進(jìn)行對(duì)位的同時(shí)，不僅起到了對(duì)充電轉(zhuǎn)接裝置2的支撐作用，還保證對(duì)位的準(zhǔn)確度。為了使得充電樁裝置1、充電轉(zhuǎn)接裝置2和搬運(yùn)器3完成對(duì)接分離，當(dāng)充電轉(zhuǎn)接裝置2放置在承載平臺(tái)14上時(shí)，第二電磁單元31的位置應(yīng)該正好與第二結(jié)合槽25的位置相對(duì)。反之，充電轉(zhuǎn)接裝置2放置在承載臂32上時(shí)，第一電磁單元11和第一結(jié)合槽24的位置相對(duì)。

在本實(shí)施例中，承載平臺(tái)14和第一電磁單元11凸出的一端設(shè)有用于導(dǎo)向的楔形倒角，承載臂32和第二電磁單元31凸出的一端也設(shè)有用于導(dǎo)向的楔形倒角。觸頭13的數(shù)量為三，觸片22的數(shù)量也為三。充電插頭23的數(shù)量為二，兩個(gè)充電插頭23分別設(shè)于盒體21的左右兩側(cè)，用于滿足汽車不同位置的充電接口。

充電樁裝置和充電轉(zhuǎn)接裝置需要在每一個(gè)停車位都設(shè)置一套，每次存一輛充電汽車后，搬運(yùn)器需要從最近的車位取走一套充電轉(zhuǎn)接裝置，保證搬運(yùn)器上隨時(shí)都有充電轉(zhuǎn)接裝置，用戶需要充電時(shí)，可從充電轉(zhuǎn)接裝置的相應(yīng)側(cè)取下充電插頭插在在汽車充電接口上。沒(méi)有電動(dòng)汽車的時(shí)候，搬運(yùn)器正常運(yùn)行存取汽車。這三個(gè)部分靈活配合即可完成電動(dòng)汽車在機(jī)械車庫(kù)的自動(dòng)充電。

以下對(duì)機(jī)械車庫(kù)充電系統(tǒng)的工作過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明：

一、存車充電過(guò)程：如圖11和圖12所示，用戶將電動(dòng)汽車開(kāi)到入口處后，從固定在搬運(yùn)器前端的充電轉(zhuǎn)接裝置相應(yīng)一端的喇叭口上取下充電插頭插在汽車充電接口后離開(kāi)，到操作終端點(diǎn)擊存車、充電，搬運(yùn)器接到存車充電命令后自動(dòng)將汽車搬至充電停車位，檢測(cè)到快到充電樁裝置時(shí)減速，充電轉(zhuǎn)接裝置底部第一卡槽和承載平臺(tái)對(duì)接，搬運(yùn)器緩慢運(yùn)行，至充電轉(zhuǎn)接裝置觸片和充電樁裝置觸頭對(duì)接時(shí)制動(dòng)停車，然后搬運(yùn)器第二電磁單元斷開(kāi)，同時(shí)第一電磁單元啟動(dòng)將充電轉(zhuǎn)接裝置固定，搬運(yùn)器放下汽車撤離，充電樁裝置自動(dòng)檢測(cè)無(wú)異常則打開(kāi)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)汽車開(kāi)始充電。

二、充電取車過(guò)程：汽車充電完成后，充電樁裝置自動(dòng)斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)。如果用戶在取車時(shí)汽車還沒(méi)完成充電則會(huì)在用戶點(diǎn)擊取車時(shí)提示電未充滿，用戶點(diǎn)擊繼續(xù)取車則會(huì)在點(diǎn)擊后斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)。用戶點(diǎn)擊取車，搬運(yùn)器接到命令駛進(jìn)停車位置，檢測(cè)到快到充電樁裝置時(shí)減速，搬運(yùn)器前端的承載臂與充電轉(zhuǎn)接裝置底部第二卡槽對(duì)接，搬運(yùn)器緩慢運(yùn)行至第二電磁單元和第二結(jié)合槽對(duì)接好后制動(dòng)停止，充電樁裝置第一電磁單元斷開(kāi)，同時(shí)搬運(yùn)器的第二電磁單元吸合固定住充電轉(zhuǎn)接裝置，然后搬運(yùn)器搬起汽車離開(kāi)，到取車出口位置時(shí)，用戶將汽車上的充電插頭拔掉，充電插頭會(huì)隨著電纜自動(dòng)收回到充電轉(zhuǎn)接裝置的喇叭口，用戶將汽車開(kāi)走。

三、搬運(yùn)器存車撤離時(shí)如沒(méi)有接到取充電電動(dòng)汽車的命令，則到最近的充電車位按照 取充電轉(zhuǎn)接裝置的操作過(guò)程取一套充電轉(zhuǎn)接裝置，方便下一輛充電汽車充電；搬運(yùn)器在接到取車命令且前端已有充電轉(zhuǎn)接裝置時(shí)，搬運(yùn)器需要到最近的無(wú)充電轉(zhuǎn)接裝置的充電車位將充電轉(zhuǎn)接裝置存放，然后進(jìn)行取充電汽車操作。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。