1.一種有刷電機驅(qū)動器，其特征在于包括控制模塊、功率驅(qū)動模組和反饋信號模組，其中控制模塊包括連接到上位機的微處理器單元，微處理器單元連接邏輯輸入單元，邏輯輸入單元連接光隔離放大單元，光隔離放大單元連接電平轉(zhuǎn)換單元；功率驅(qū)動模組包括連接到電機繞組上的H橋模塊單元，在所述H橋模塊單元上連接有輸出保護單元、控制模塊的電平轉(zhuǎn)換單元、自舉電路單元和電源輸入單元；反饋信號模組包括連接到電機繞組的電流傳感器、編碼器和霍爾傳感器，電流傳感器、編碼器和霍爾傳感器均連接微處理器單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有刷電機驅(qū)動器，其特征在于微處理器單元通過串口擴展芯片RS232接口電路與上位機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有刷電機驅(qū)動器，其特征在于邏輯輸入單元為施密特觸發(fā)器。