本發(fā)明涉及主動(dòng)減振領(lǐng)域，具體涉及一種作動(dòng)器懸掛裝置。

背景技術(shù)：

在人們現(xiàn)實(shí)生活中會(huì)遇到各種振動(dòng)與噪聲，由于機(jī)械傳動(dòng)、電場(chǎng)感應(yīng)、自然界影響等都會(huì)造成設(shè)備的振動(dòng)，而振動(dòng)又會(huì)產(chǎn)生各種噪聲，會(huì)對(duì)設(shè)備的安全性和環(huán)境的舒適性造成破壞。為了減小振動(dòng)和降低噪聲，在設(shè)備上采取了隔震和避震的方法來(lái)降低振動(dòng)量級(jí)，而通常隔震和避震的目的是為了減小振動(dòng)幅值，從而達(dá)到降低噪聲的目的，簡(jiǎn)稱(chēng)減振降噪。

目前減振分為被動(dòng)減振和主動(dòng)減振，被動(dòng)減振是利用材料的阻尼特性來(lái)實(shí)現(xiàn)，是一種開(kāi)環(huán)形式，減振效果的好壞由材料的結(jié)構(gòu)和特性來(lái)決定，通常對(duì)高頻的振動(dòng)比較有效，對(duì)300Hz以下的中低頻減振效果不明顯；主動(dòng)減振是利用作用力與反作用力的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)減振的，通過(guò)采集振動(dòng)源、運(yùn)算、發(fā)出指令、施加反向力來(lái)實(shí)現(xiàn)減振，是一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程，對(duì)全頻段都有效果，特別是對(duì)低頻段減振效果比較明顯，可彌補(bǔ)被動(dòng)減振的不足。在主動(dòng)減振系統(tǒng)中產(chǎn)生反作用力的部件稱(chēng)為作動(dòng)器，作動(dòng)器是減振系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的性能優(yōu)劣直接影響到減振系統(tǒng)的效果。

參見(jiàn)圖1，為改進(jìn)前的作動(dòng)器懸掛裝置，包括底座110、上端蓋120、活動(dòng)部件210、支撐部件220、導(dǎo)向部件230以及驅(qū)動(dòng)部件300，支撐部件220沿豎直方向彈性支撐活動(dòng)部件210，導(dǎo)向部件230沿豎直方向?qū)蚧顒?dòng)部件210，活動(dòng)部件210通過(guò)支撐部件220傳力至底座110上，驅(qū)動(dòng)部件300傳力至底座110上。其中，活動(dòng)部件210構(gòu)成一磁路系統(tǒng)，同步產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件300振動(dòng)的作用力和驅(qū)動(dòng)其自身振動(dòng)的反作用力，支撐部件220采用四組螺旋彈簧，四組螺旋彈簧分別支撐連接于活動(dòng)部件210與底座110和上端蓋120之間，導(dǎo)向部件230采用導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端通過(guò)螺栓與底座110連接，導(dǎo)向軸的上端通過(guò)螺栓與上端蓋120連接，驅(qū)動(dòng)部件300采用線(xiàn)圈組件，包括驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈和不銹鋼的線(xiàn)圈骨架。

作動(dòng)器的底座110安裝到控制機(jī)械上，作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈連接外部的功率放大器，功率放大器輸出電流到驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈中通有交變電流時(shí)，電磁作用對(duì)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁力，因?yàn)轵?qū)動(dòng)線(xiàn)圈固定在線(xiàn)圈骨架，因此電磁力通過(guò)線(xiàn)圈骨架傳遞到底座110，同時(shí)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈會(huì)對(duì)活動(dòng)部件210產(chǎn)生反作用力，使活動(dòng)部件210產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)使支撐部件220產(chǎn)生回復(fù)力傳遞到底座110，兩個(gè)力的合力即為輸出力，需要同時(shí)使用4組螺旋彈簧，一致性難以得到非常可靠地保證，而且占用空間大，低頻時(shí)易產(chǎn)生噪音，因此開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)緊湊、軸向剛度高并且壽命長(zhǎng)的作動(dòng)器來(lái)提高減振系統(tǒng)的減振效率很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供作動(dòng)器懸掛裝置，其支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，并且近設(shè)置在底座與活動(dòng)部件之間，作動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、軸向剛度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種作動(dòng)器懸掛裝置，包括底座、上端蓋、活動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件分別設(shè)有穿接部件、支撐部件以及導(dǎo)向部件，所述穿接部件沿豎直方向依次連接所述活動(dòng)部件的各組件，所述支撐部件沿豎直方向彈性支撐所述活動(dòng)部件，所述導(dǎo)向部件沿豎直方向?qū)蛩龌顒?dòng)部件，所述活動(dòng)部件通過(guò)所述支撐部件傳力至所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)部件傳力至所述底座上，所述活動(dòng)部件構(gòu)成一閉合磁路系統(tǒng)，以同步產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件振動(dòng)的作用力和驅(qū)動(dòng)其自身振動(dòng)的反作用力，所述支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，所述板式復(fù)合彈簧包括連接板、連接襯套以及橡膠板，所述連接板和所述連接襯套為金屬材質(zhì)，所述連接板設(shè)有中部通孔，所述連接襯套同軸設(shè)置在所述中部通孔中，所述橡膠板硫化成型于所述連接板的內(nèi)側(cè)邊和所述連接襯套的外壁之間，所述連接板與所述底座連接，所述連接襯套與所述穿接件連接，所述連接襯套與所述橡膠板懸空設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述穿設(shè)部件采用第一螺栓，所述第一螺栓的下端設(shè)有螺紋內(nèi)孔，所述連接襯套設(shè)有連接孔，所述連接孔中穿設(shè)有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二螺栓，所述第二螺栓穿過(guò)所述連接孔連后與所述螺紋內(nèi)孔固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接襯套的上端高出所述橡膠板的上端的距離與所述活動(dòng)部件的振動(dòng)行程相匹配。

進(jìn)一步的，所述底座部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)，所述連接板與所述環(huán)形凸臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，所述底座設(shè)有安裝孔，所述連接襯套沿豎直方向投影于所述安裝孔中。

進(jìn)一步的，所述橡膠板包括沿徑向自?xún)?nèi)而外依次設(shè)置的內(nèi)緣部分、中間部分以及外緣部分，所述內(nèi)緣部分的厚度與所述連接襯套相匹配，所述中間部分的厚度小于所述外緣部分的厚度，且二者均遠(yuǎn)大于所述連接板的厚度。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)部件包括磁缸、設(shè)置在所述磁缸中的永磁體、設(shè)置在所述磁缸和所述永磁體上側(cè)位置的固定板、設(shè)置在所述永磁體與所述固定板之間的上軛鐵以及設(shè)置在所述永磁體下側(cè)的下軛鐵，所述固定板、所述上軛鐵、所述永磁體以及所述下軛鐵通過(guò)第一螺栓穿接，所述連接襯套設(shè)于所述下軛鐵下側(cè)并設(shè)有光孔，所述光孔中穿設(shè)一第二螺栓，所述第二螺栓穿過(guò)所述光孔后與所述第一螺栓螺紋連接，所述固定板與所述磁缸通過(guò)第三螺栓固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置在所述上，下軛鐵與所述磁缸之間形成的上，下氣隙中，包括線(xiàn)圈骨架和驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圈骨架與所述底座相對(duì)固定，所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈纏繞在所述線(xiàn)圈骨架上。

進(jìn)一步的，所述底座部分向上延伸形成筒形支架，所述筒形支架作為所述線(xiàn)圈骨架。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)部件與所述上端蓋之間的空間略大于所述活動(dòng)部件的振動(dòng)行程

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明通過(guò)在作動(dòng)器中采用板式復(fù)合彈簧作為支撐部件，板式復(fù)合彈簧采用橡膠作為減振主體平板式減震器可以隱藏在驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈里面，它結(jié)構(gòu)緊湊，能有效的利用空間，最終可以減小作動(dòng)器25％的體積；

(2)本發(fā)明中的板式復(fù)合彈簧的橡膠材料彈性模量小，可以得到較大的彈性變形，容易實(shí)現(xiàn)理想的非線(xiàn)性特性，具有較高的內(nèi)阻，對(duì)于突然沖擊和高頻振動(dòng)的吸收有良好的效果，振幅比螺旋彈簧要小很多，振幅比較穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)低動(dòng)態(tài)剛度和高靜態(tài)剛度；

(3)本發(fā)明中的板式復(fù)合彈簧的橡膠傳遞聲音的阻力要比金屬大的多，所以減振隔音效果良好，工作的噪音小，共振領(lǐng)域小，使用壽命長(zhǎng)，成本低，還有良好的耐寒性，優(yōu)良的氣密性，防水性，電絕緣性等；

(4)本發(fā)明通過(guò)在連接襯套開(kāi)設(shè)連接孔，連接孔中穿設(shè)有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二螺栓，第二螺栓與穿接件連接，第二螺栓不會(huì)對(duì)連接襯套產(chǎn)生扭力，連接襯套不會(huì)對(duì)其外側(cè)的橡膠板產(chǎn)生扭力，防止橡膠板受連接襯套的扭力后漲裂開(kāi)，且作動(dòng)器結(jié)構(gòu)更加緊湊；

(5)本發(fā)明中連接襯套的上端高出橡膠板的上端的距離與活動(dòng)部件的行程相匹配，在活動(dòng)部件振動(dòng)時(shí)其不會(huì)碰觸到橡膠；

(6)本發(fā)明中的底座部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)，連接板與環(huán)形凸臺(tái)固定連接，使得橡膠板為懸空狀態(tài)，進(jìn)一步達(dá)到緩沖的目的。

(7)本發(fā)明在底座設(shè)有安裝孔，連接襯套沿豎直方向投影于安裝孔中，一方面方便了第二螺栓的拆裝，另一方面保證了連接襯套一直處于懸空狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的作動(dòng)器懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公開(kāi)的作動(dòng)器懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明公開(kāi)的支撐部件的主視圖；

圖4為本發(fā)明公開(kāi)的支撐部件的俯視圖。

其中，110、底座；120、上端蓋；210、活動(dòng)部件；220、支撐部件230、導(dǎo)向部件；300、驅(qū)動(dòng)部件；11、底座；12、上端蓋；13、環(huán)形凸臺(tái)；14、安裝孔；20、活動(dòng)部件21、磁缸；22、永磁體；23、固定板；24、上軛鐵；25、下軛鐵；26、第一螺栓；30、驅(qū)動(dòng)部件；31、線(xiàn)圈骨架；32、驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈；41、連接板；42、連接襯套；43、橡膠板；44、第二螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下為用于說(shuō)明本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見(jiàn)圖2至圖4，如其中的圖例所示：

一種作動(dòng)器懸掛裝置，包括底座11、上端蓋12、活動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)部件，

上述活動(dòng)部件包括磁缸21、設(shè)置在磁缸21中的永磁體22、設(shè)置在磁缸21和永磁體22上側(cè)位置的固定板23、設(shè)置在永磁體22與固定板23之間的上軛鐵24以及設(shè)置在永磁體22下側(cè)的下軛鐵25，固定板23、上軛鐵24、永磁體22以及下軛鐵25通過(guò)第一螺栓26穿接，第一螺栓26的下端設(shè)有螺紋內(nèi)孔，固定板23與磁缸21通過(guò)第三螺栓連接；

上述驅(qū)動(dòng)部件包括線(xiàn)圈骨架31和驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈32，線(xiàn)圈骨架31與底座11相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈32纏繞在線(xiàn)圈骨架31上，驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置在上，下軛鐵24,25與磁缸21之間形成的上，下氣隙中。

上述活動(dòng)部件構(gòu)成一閉合磁路系統(tǒng)，以同步產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件振動(dòng)的作用力和驅(qū)動(dòng)其自身振動(dòng)的反作用力。

上述活動(dòng)部件還分別設(shè)有支撐部件和導(dǎo)向部件，支撐部件沿豎直方向彈性支撐活動(dòng)部件，導(dǎo)向部件沿豎直方向?qū)蛩龌顒?dòng)部件，活動(dòng)部件通過(guò)支撐部件傳力至底座11上，驅(qū)動(dòng)部件傳力至底座11上。

支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，該板式復(fù)合彈簧包括連接板41、連接襯套42以及橡膠板43，連接板41和連接襯套42為金屬材質(zhì)，連接板41設(shè)有中部通孔，連接襯套42同軸設(shè)置在中部通孔中，橡膠板43硫化成型于連接板41的內(nèi)側(cè)邊和連接襯套42的外壁之間，連接板41與底座11相對(duì)固定，連接襯套42設(shè)于下軛鐵25下側(cè)并設(shè)有光孔，光孔中穿設(shè)一第二螺栓44，第二螺栓44穿過(guò)光孔后與第一螺栓26的螺紋內(nèi)孔固定連接。

導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向軸51，導(dǎo)向軸51的下端與底座11連接，導(dǎo)向軸51的上端與上端蓋12連接，導(dǎo)向軸51上套設(shè)安裝有直線(xiàn)軸承52，直線(xiàn)軸承52的內(nèi)圈與導(dǎo)向軸51相對(duì)固定，直線(xiàn)軸承52的外圈與活動(dòng)部件相對(duì)固定。

活動(dòng)部件與上端蓋12之間的空間略大于活動(dòng)部件的振動(dòng)行程。

橡膠材料可實(shí)現(xiàn)低動(dòng)態(tài)剛度高靜態(tài)剛度，因此提高了作動(dòng)器懸掛裝置的軸向剛度，由于其軸向剛度高，因此，可只在底座與活動(dòng)部件之間設(shè)置支撐部件，因此，其軸向高度在一定程度上縮減，提高了其安裝適應(yīng)性。

作動(dòng)器通過(guò)底座11安裝到控制機(jī)械上。作動(dòng)器的磁路原理為：永磁體22→上軛鐵24→氣隙→磁缸21→氣隙→下軛鐵25→永磁體22，這樣就構(gòu)成了一個(gè)封閉的磁路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈32中通有交變電流時(shí)，電磁作用對(duì)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈32產(chǎn)生電磁力，因?yàn)轵?qū)動(dòng)線(xiàn)圈32固定在不銹鋼線(xiàn)圈骨架31，因此電磁力通過(guò)不銹鋼線(xiàn)圈骨架31傳遞到底座11，同時(shí)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈32交變切割磁力線(xiàn)使活動(dòng)部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)使橡膠支撐產(chǎn)生回復(fù)力傳遞到底座11，兩個(gè)力的合力即為輸出力。

一種實(shí)施方式中，連接襯套42的上端高出橡膠板43的上端的距離與上述活動(dòng)部件的振動(dòng)行程相匹配，在活動(dòng)部件振動(dòng)時(shí)其不會(huì)碰觸到橡膠，達(dá)到緩沖的目的。

一種實(shí)施方式中，底座11部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺(tái)13，連接板41與環(huán)形凸臺(tái)13固定連接，使得橡膠板為懸空狀態(tài)，進(jìn)一步達(dá)到緩沖的目的。

一種實(shí)施方式中，底座11設(shè)有安裝孔14，連接襯套42沿豎直方向投影于安裝孔14中，一方面方便了第二螺栓的拆裝，另一方面保證了連接襯套一直處于懸空狀態(tài)。

一種實(shí)施方式中，橡膠板43包括沿徑向自?xún)?nèi)而外依次設(shè)置的內(nèi)緣部分、中間部分以及外緣部分，內(nèi)緣部分的厚度與連接襯套42相匹配，中間部分的厚度小于外緣部分的厚度，且二者均遠(yuǎn)大于連接板41的厚度，既可保證與連接板和連接襯套的連接剛度，同時(shí)保證形變量。

一種實(shí)施方式中，底座11部分向上延伸形成筒形支架，該筒形支架作為線(xiàn)圈骨架31。

以上為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，通過(guò)對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。