技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛行器及其電子調(diào)速器的過壓保護(hù)方法和裝置,電子調(diào)速器用于控制電機(jī),方法包括以下步驟:采集電子調(diào)速器的直流母線電壓;如果直流母線電壓大于第一電壓閾值且小于或等于第二電壓閾值,則根據(jù)直流母線電壓與第一電壓閾值之間的差值對(duì)電子調(diào)速器的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,以使電子調(diào)速器根據(jù)調(diào)整后的控制參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,以抑制直流母線電壓的進(jìn)一步上升,其中,第二電壓閾值大于第一電壓閾值;如果直流母線電壓大于第二電壓閾值,則控制電子調(diào)速器停止輸出,以使電子調(diào)速器控制電機(jī)停止運(yùn)行,由此,抑制由電機(jī)和槳反饋的能量,抑制直流母線電壓的持續(xù)增高,使母線電壓限制在安全的范圍內(nèi),防止電子器件損壞。
技術(shù)研發(fā)人員:于江濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣州極飛科技有限公司
文檔號(hào)碼:201611093576
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.01
技術(shù)公布日:2017.05.10