本發(fā)明涉及微電機(jī)的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種微電機(jī)的磁瓦定子自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子化進(jìn)程的推動(dòng)，電機(jī)的應(yīng)用也日益廣泛，出現(xiàn)了微電機(jī)，微電機(jī)大多都包括磁瓦定子和線圈轉(zhuǎn)子，磁瓦定子大多都包括外殼，在外殼上部為穿入外殼內(nèi)部的裝軸管，需要在外殼內(nèi)部的裝軸管上套接軸套，同時(shí)需要對(duì)外殼的內(nèi)部安裝磁瓦，磁瓦大多都是采用彈性的鐵絲進(jìn)行卡緊。

在現(xiàn)有的微電機(jī)定子加工領(lǐng)域，大多都是采用多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行加工，每個(gè)工序的加工都需要對(duì)外殼進(jìn)行固定，同時(shí)加工完后需要進(jìn)行卸料，在兩個(gè)工序之間需要搬動(dòng)產(chǎn)品，因此微電機(jī)磁瓦定子的加工效率低，時(shí)間成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種微電機(jī)的磁瓦定子自動(dòng)組裝機(jī)，設(shè)置有與外殼配合的輸送槽，在機(jī)架上依次設(shè)置有與輸送槽內(nèi)的定子配合的軸套組裝裝置、后部鐵絲輸送裝置、磁瓦組裝裝置、前部鐵絲輸送裝置、前部鐵絲壓入裝置和充磁裝置，實(shí)現(xiàn)了一體化的操作，減少了搬運(yùn)的成本和固定卸料的時(shí)間，提高了加工的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種微電機(jī)的磁瓦定子自動(dòng)組裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與外殼配合的輸送槽(3)，所述的機(jī)架(1)上從右至左依次設(shè)置有與輸送槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品配合并連接到配電控制箱(2)的軸套組裝裝置(4)、磁瓦組裝裝置(7)、前部鐵絲壓入裝置(9)和充磁裝置(10)，所述的磁瓦組裝裝置(7)的后部配合有后部鐵絲輸送裝置(6)，所述的前部鐵絲壓入裝置(9)的前部配合有前部鐵絲輸送裝置(8)，所述的軸套組裝裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的軸套組裝架(13)，所述的軸套組裝架(13)位于輸送槽(3)下方的部位設(shè)置有相互配合的軸套頂入氣缸(14)和軸套頂入頭(15)、位于輸送槽(3)上方的部位設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(16)和與外殼上部配合的軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套(17)，所述的軸套頂入頭(15)和軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套(17)的中心線在同一豎直線上，且輸送槽(3)與軸套頂入頭(15)配合的部位開設(shè)有軸套組裝孔，所述的軸套頂入氣缸(14)和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(16)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的軸套組裝架(13)右側(cè)的機(jī)架(1)上鉸接有阻料轉(zhuǎn)塊(19)，所述的阻料轉(zhuǎn)塊(19)連接有阻料氣缸(18)，且阻料轉(zhuǎn)塊(19)上配合有可前后運(yùn)動(dòng)的阻料拉動(dòng)桿(20)，所述的阻料拉動(dòng)桿(20)配合有與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合的阻料桿(21)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有軸套安裝限位氣缸(26)，所述的軸套安裝限位氣缸(26)連接有與軸套頂入頭(15)上方的外殼配合的軸套安裝限位塊(27)，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)置有軸套上料座(22)，所述的軸套上料座(22)上設(shè)置有軸套推進(jìn)槽(24)，所述的軸套推進(jìn)槽(24)內(nèi)設(shè)置有與軸套配合的軸套活動(dòng)載具(25)，且軸套活動(dòng)載具(25)通過取料機(jī)械手與軸套頂入頭(15)配合，所述的軸套活動(dòng)載具(25)與軸套上料座(22)上的軸套推進(jìn)氣缸(23)配合，所述的阻料氣缸(18)、軸套安裝限位氣缸(26)、軸套推進(jìn)氣缸(23)和取料機(jī)械手連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的軸套組裝裝置(4)的左側(cè)設(shè)置有軸套檢測(cè)裝置(5)，所述的軸套檢測(cè)裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的軸套檢測(cè)組(31)，所述的軸套檢測(cè)座(31)上設(shè)置有軸套檢測(cè)升降氣缸(32)，所述的軸套檢測(cè)升降氣缸(32)下方設(shè)置有與輸送槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測(cè)探針(33)，所述的機(jī)架(1)上位于軸套檢測(cè)工位的部位設(shè)置有相互配合的軸套檢測(cè)限位調(diào)整氣缸(36)和軸套檢測(cè)限位調(diào)整座(37)，所述的軸套檢測(cè)限位調(diào)整座(37)上設(shè)置有軸套檢測(cè)限位氣缸(38)，所述的軸套檢測(cè)限位氣缸(38)連接有與輸送槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測(cè)限位塊(35)，所述的軸套檢測(cè)座(31)的左側(cè)設(shè)置有外殼擺正裝置(34)，所述的外殼擺正裝置(34)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的外殼擺正座(39)，所述的外殼擺正座(39)上設(shè)置有外殼擺正軸，所述的外殼擺正軸的下方設(shè)置有與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合的外殼擺正套(40)、中部通過齒輪配合有外殼擺正拉條(41)，所述的外殼擺正拉條(41)連接有外殼擺正拉條氣缸(42)，所述的軸套檢測(cè)升降氣缸(32)、軸套檢測(cè)探針(33)、軸套檢測(cè)限位調(diào)整氣缸(36)、軸套檢測(cè)限位氣缸(38)和外殼擺正拉條氣缸(42)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磁瓦組裝裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的磁瓦組裝架(61)，所述的磁瓦組裝架(61)的左右兩側(cè)設(shè)置有磁瓦推進(jìn)裝置、前側(cè)設(shè)置有與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合的外殼活動(dòng)裝置、后側(cè)配合有后部鐵絲輸送裝置(6)、下部設(shè)置有頂入裝置，所述的頂入裝置包括設(shè)置在磁瓦組裝架(61)上的磁瓦頂進(jìn)氣缸(69)和磁瓦頂桿(73)，所述的磁瓦頂桿(73)的上部設(shè)置有與磁瓦配合且穿過磁瓦組裝架(61)的磁瓦頂頭(68)，所述的磁瓦頂桿(73)上套接有后部鐵絲頂進(jìn)滑塊(70)，所述的后部鐵絲頂進(jìn)滑塊(70)的下方連接有后部鐵絲頂進(jìn)氣缸(71)、上方連接有與鐵絲配合的后部鐵絲頂進(jìn)塊(72)，所述的磁瓦頂桿(73)的上部設(shè)置有與鐵絲配合的鐵絲定型槽(74)，且磁瓦上開設(shè)有與鐵絲配合的配合孔，所述的磁瓦推進(jìn)裝置、外殼活動(dòng)裝置、后部鐵絲輸送裝置(6)、磁瓦頂進(jìn)氣缸(69)和后部鐵絲頂進(jìn)氣缸(71)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的后部鐵絲輸送裝置(6)和前部鐵絲輸送裝置(8)均包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的鐵絲輸送座(51)，所述的鐵絲輸送座(51)通過鐵絲對(duì)接塊(54)與磁瓦組裝裝置(7)或前部鐵絲壓入裝置(9)配合，所述的鐵絲對(duì)接塊(54)上開設(shè)有鐵絲對(duì)接槽(55)，所述的給進(jìn)輸送座(51)上設(shè)置有鐵絲給進(jìn)氣缸(52)，所述的鐵絲給進(jìn)氣缸(52)連接有鐵絲給進(jìn)槽(55)配合的鐵絲給進(jìn)塊(53)，所述的鐵絲給進(jìn)氣缸(52)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的鐵絲輸送座(51)的上部設(shè)置有與鐵絲振動(dòng)送料盤配合的鐵絲輸送槽(56)，所述的鐵絲輸送槽(56)的另一端配合有鐵絲下壓塊(57)，所述的鐵絲下壓塊(57)上開設(shè)有與鐵絲配合的槽，且鐵絲下壓塊(57)的上部連接有鐵絲下壓氣缸(58)，所述的鐵絲振動(dòng)送料盤和鐵絲下壓氣缸(58)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磁瓦給進(jìn)裝置包括設(shè)置在磁瓦組裝架(61)左右兩側(cè)的磁瓦放置槽(62)，所述的磁瓦放置槽(62)配合有磁瓦推進(jìn)氣槽(63)，所述的磁瓦推進(jìn)氣槽(63)連接有磁瓦推進(jìn)氣缸(64)，所述的磁瓦推進(jìn)氣缸(64)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的外殼活動(dòng)裝置包括與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合的外殼活動(dòng)座(66)，所述的外殼活動(dòng)座(66)的下部無底板上部設(shè)置有蓋板且其與機(jī)架(1)上的外殼活動(dòng)氣缸(67)配合，所述的外殼活動(dòng)氣缸(67)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的前部鐵絲壓入裝置(9)包括前部鐵絲頂進(jìn)座(81)，所述的前部鐵絲頂進(jìn)座(81)上設(shè)置有相互配合的前部鐵絲對(duì)接氣缸(82)和與輸送槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品磁瓦配合的前部鐵絲對(duì)接頭(83)，所述的前部鐵絲對(duì)接頭(83)中部套接有前部鐵絲頂進(jìn)滑塊(84)，所述的前部鐵絲頂進(jìn)滑塊(84)的下部連接有前部鐵絲頂進(jìn)氣缸(85)、上部連接有與鐵絲配合的前部鐵絲頂進(jìn)塊(86)，所述的前部鐵絲對(duì)接氣缸(82)和前部鐵絲頂進(jìn)氣缸(85)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的充磁裝置(10)包括充磁座(87)，所述的充磁座(87)的下部設(shè)置有充磁升降氣缸(88)，所述的充磁升降氣缸(88)的上部設(shè)置有可穿入輸送槽(3)的充磁頭(89)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有充磁限位氣缸(91)，所述的充磁限位氣缸(91)連接有與輸送槽(3)內(nèi)位于充磁工位的產(chǎn)品配合的充磁限位塊(90)，所述的充磁升降氣缸(88)、充磁頭(89)和充磁限位氣缸(91)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的充磁裝置(10)的左側(cè)還設(shè)置有與輸送槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品配合的磁性檢測(cè)裝置(11)，所述的磁性檢測(cè)裝置(11)包括磁性檢測(cè)座(92)，所述的磁性檢測(cè)座(92)的下部設(shè)置有磁性檢測(cè)升降氣缸(93)，所述的磁性檢測(cè)升降氣缸(93)上部設(shè)置有磁性檢測(cè)升降座(94)，所述的磁性檢測(cè)升降座(94)上設(shè)置有磁性檢測(cè)頂桿(95)，所述的磁性檢測(cè)頂桿(95)上設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦檢測(cè)塊(96)和與鐵絲配合的鐵絲二次頂緊塊(97)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有磁性檢測(cè)限位氣缸(99)，所述的磁性檢測(cè)限位氣缸(99)連接有與輸送槽(3)內(nèi)位于磁性檢測(cè)工位的產(chǎn)品配合的磁性檢測(cè)限位塊(98)，所述的磁性檢測(cè)升降氣缸(93)、磁性檢測(cè)塊(96)和磁性檢測(cè)限位氣缸(99)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有與外殼配合的輸送槽，在機(jī)架上依次設(shè)置有與輸送槽內(nèi)的定子配合的軸套組裝裝置、后部鐵絲輸送裝置、磁瓦組裝裝置、前部鐵絲輸送裝置、前部鐵絲壓入裝置和充磁裝置，實(shí)現(xiàn)了一體化的操作，減少了搬運(yùn)的成本和固定卸料的時(shí)間，提高了加工的效率。

2、阻料氣缸和阻料桿的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)外殼的間隙進(jìn)料，防止軸套安裝時(shí)產(chǎn)生干涉，軸套安裝限位塊的設(shè)計(jì)，可以使安裝軸套的外殼固定，提高軸套安裝的效果。

3、軸套檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以通過軸套檢測(cè)限位塊對(duì)外殼進(jìn)行固定，提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度，擺正裝置可以使外殼的前后側(cè)面保持一致，提高后續(xù)磁瓦放置的精準(zhǔn)度。

4、磁瓦組裝裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了磁瓦和鐵絲的一體自動(dòng)化壓入，相比現(xiàn)有的手動(dòng)放鐵絲和磁瓦在壓緊的操作方式，大大提高了磁瓦組裝的效率。

5、鐵絲定型槽的設(shè)計(jì)，可以確保鐵絲在頂入的過程中外形不會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而可以降低廢品產(chǎn)品率。

6、鐵絲輸送裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以通過鐵絲對(duì)接塊上的鐵絲對(duì)接槽實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的鐵絲上料。

7、鐵絲輸送槽和鐵絲下壓塊的配合設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)的鐵絲上料，提高了鐵絲輸送的效率，進(jìn)而提高整個(gè)磁瓦組裝的效率。

8、磁瓦給進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以配合磁瓦振動(dòng)送料盤實(shí)現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)的磁瓦上料，提高磁瓦組裝的效率。

9、外殼活動(dòng)裝置可以精準(zhǔn)的將輸送槽上的外殼套接在磁瓦組裝架上的磁瓦頂進(jìn)頭上，同時(shí)不會(huì)影響到外殼的輸送，方便了整個(gè)加工的連續(xù)自動(dòng)化操作。

10、前部鐵絲壓入裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且設(shè)置有前部鐵絲壓入對(duì)接頭，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)前部鐵絲的精準(zhǔn)壓入。

11、充磁裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過充磁限位塊實(shí)現(xiàn)充磁產(chǎn)品的固定，確保了充磁的精準(zhǔn)度，同時(shí)適應(yīng)了連續(xù)化的加工工序。

12、磁性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且設(shè)置有鐵絲二次頂緊裝置，可以進(jìn)一步提高鐵絲的安裝效果。

附圖說明

圖1為一種微電機(jī)的磁瓦定子自動(dòng)組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為軸套組裝裝置的立體示意圖。

圖3為軸套組裝裝置隱藏部分輸送槽的立體示意圖。

圖4為軸套檢測(cè)裝置的立體示意圖。

圖5為外殼擺正裝置的立體示意圖。

圖6為鐵絲輸送裝置的立體示意圖。

圖7為鐵絲輸送裝置的反向立體示意圖。

圖8為磁瓦組裝裝置的立體示意圖。

圖9為頂入裝置的立體示意圖。

圖10為前部鐵絲壓入裝置的立體示意圖。

圖11為充磁裝置的立體示意圖。

圖12為磁性檢測(cè)裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、輸送槽；4、軸套組裝裝置；5、軸套檢測(cè)裝置；6、后部鐵絲輸送裝置；7、磁瓦組裝裝置；8、前部鐵絲輸送裝置；9、前部鐵絲壓入裝置；10、充磁裝置；11、磁性檢測(cè)裝置；13、軸套組裝架；14、軸套頂入氣缸；15、軸套頂入頭；16、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；17、軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套；18、阻料氣缸；19、阻料轉(zhuǎn)塊；20、阻料拉動(dòng)桿；21、阻料桿；22、軸套上料座；23、軸套推進(jìn)氣缸；24、軸套推進(jìn)槽；25、軸套活動(dòng)載具；26、軸套安裝限位氣缸；27、軸套安裝限位塊；31、軸套檢測(cè)座；32、軸套檢測(cè)升降氣缸；33、軸套檢測(cè)探針；34、外殼擺正裝置；35、軸套檢測(cè)限位塊；36、軸套檢測(cè)限位調(diào)整氣缸；37、軸套檢測(cè)限位調(diào)整座；38、軸套檢測(cè)限位氣缸；39、外殼擺正座；40、外殼擺正套；41、外殼擺正拉條；42、外殼擺正拉條氣缸；51、鐵絲輸送座；52、鐵絲給進(jìn)氣缸；53、鐵絲給進(jìn)塊；54、鐵絲對(duì)接塊；55、鐵絲對(duì)接槽；56、鐵絲輸送槽；57、鐵絲下壓塊；58、鐵絲下壓氣缸；61、磁瓦組裝架；62、磁瓦放置槽；63、磁瓦推進(jìn)槽；64、磁瓦推進(jìn)氣缸；65、磁瓦；66、外殼活動(dòng)座；67、外殼活動(dòng)氣缸；68、磁瓦頂頭；69、磁瓦頂進(jìn)氣缸；70、后部鐵絲頂進(jìn)滑塊；71、后部鐵絲頂進(jìn)氣缸；72、后部鐵絲頂進(jìn)塊；73、磁瓦頂桿；74、鐵絲定型槽；81、前部鐵絲頂進(jìn)座；82、前部鐵絲對(duì)接氣缸；83、前部鐵絲對(duì)接頭；84、前部鐵絲頂進(jìn)滑塊；85、前鐵絲頂進(jìn)氣缸；86、前部鐵絲頂進(jìn)塊；87、充磁座；88、充磁升降氣缸；89、充磁頭；90、充磁限位塊；91、充磁限位氣缸；92、磁性檢測(cè)座；93、磁性檢測(cè)升降氣缸；94、磁性檢測(cè)升降座；95、磁性檢測(cè)頂桿；96、磁瓦檢測(cè)塊；97、鐵絲二次頂緊塊；98、磁性檢測(cè)限位塊；99、磁性檢測(cè)限位氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖12所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種微電機(jī)的磁瓦定子自動(dòng)組裝機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與外殼配合的輸送槽3，所述的機(jī)架1上從右至左依次設(shè)置有與輸送槽3內(nèi)的產(chǎn)品配合并連接到配電控制箱2的軸套組裝裝置4、磁瓦組裝裝置7、前部鐵絲壓入裝置9和充磁裝置10，所述的磁瓦組裝裝置7的后部配合有后部鐵絲輸送裝置6，所述的前部鐵絲壓入裝置9的前部配合有前部鐵絲輸送裝置8，所述的軸套組裝裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上的軸套組裝架13，所述的軸套組裝架13位于輸送槽3下方的部位設(shè)置有相互配合的軸套頂入氣缸14和軸套頂入頭15、位于輸送槽3上方的部位設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)16和與外殼上部配合的軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套17，所述的軸套頂入頭15和軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套17的中心線在同一豎直線上，且輸送槽3與軸套頂入頭15配合的部位開設(shè)有軸套組裝孔，所述的軸套頂入氣缸14和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)16連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的軸套組裝架13右側(cè)的機(jī)架1上鉸接有阻料轉(zhuǎn)塊19，所述的阻料轉(zhuǎn)塊19連接有阻料氣缸18，且阻料轉(zhuǎn)塊19上配合有可前后運(yùn)動(dòng)的阻料拉動(dòng)桿20，所述的阻料拉動(dòng)桿20配合有與輸送槽3內(nèi)的外殼配合的阻料桿21，所述的機(jī)架1上設(shè)置有軸套安裝限位氣缸26，所述的軸套安裝限位氣缸26連接有與軸套頂入頭15上方的外殼配合的軸套安裝限位塊27，所述的機(jī)架1上還設(shè)置有軸套上料座22，所述的軸套上料座22上設(shè)置有軸套推進(jìn)槽24，所述的軸套推進(jìn)槽24內(nèi)設(shè)置有與軸套配合的軸套活動(dòng)載具25，且軸套活動(dòng)載具25通過取料機(jī)械手與軸套頂入頭15配合，所述的軸套活動(dòng)載具25與軸套上料座22上的軸套推進(jìn)氣缸23配合，所述的阻料氣缸18、軸套安裝限位氣缸26、軸套推進(jìn)氣缸23和取料機(jī)械手連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的軸套組裝裝置4的左側(cè)設(shè)置有軸套檢測(cè)裝置5，所述的軸套檢測(cè)裝置5包括設(shè)置在機(jī)架1上的軸套檢測(cè)組31，所述的軸套檢測(cè)座31上設(shè)置有軸套檢測(cè)升降氣缸32，所述的軸套檢測(cè)升降氣缸32下方設(shè)置有與輸送槽3內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測(cè)探針33，所述的機(jī)架1上位于軸套檢測(cè)工位的部位設(shè)置有相互配合的軸套檢測(cè)限位調(diào)整氣缸36和軸套檢測(cè)限位調(diào)整座37，所述的軸套檢測(cè)限位調(diào)整座37上設(shè)置有軸套檢測(cè)限位氣缸38，所述的軸套檢測(cè)限位氣缸38連接有與輸送槽3內(nèi)的產(chǎn)品配合的軸套檢測(cè)限位塊35，所述的軸套檢測(cè)座31的左側(cè)設(shè)置有外殼擺正裝置34，所述的外殼擺正裝置34包括設(shè)置在機(jī)架1上的外殼擺正座39，所述的外殼擺正座39上設(shè)置有外殼擺正軸，所述的外殼擺正軸的下方設(shè)置有與輸送槽3內(nèi)的外殼配合的外殼擺正套40、中部通過齒輪配合有外殼擺正拉條41，所述的外殼擺正拉條41連接有外殼擺正拉條氣缸42，所述的軸套檢測(cè)升降氣缸32、軸套檢測(cè)探針33、軸套檢測(cè)限位調(diào)整氣缸36、軸套檢測(cè)限位氣缸38和外殼擺正拉條氣缸42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磁瓦組裝裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的磁瓦組裝架61，所述的磁瓦組裝架61的左右兩側(cè)設(shè)置有磁瓦推進(jìn)裝置、前側(cè)設(shè)置有與輸送槽3內(nèi)的外殼配合的外殼活動(dòng)裝置、后側(cè)配合有后部鐵絲輸送裝置6、下部設(shè)置有頂入裝置，所述的頂入裝置包括設(shè)置在磁瓦組裝架61上的磁瓦頂進(jìn)氣缸69和磁瓦頂桿73，所述的磁瓦頂桿73的上部設(shè)置有與磁瓦配合且穿過磁瓦組裝架61的磁瓦頂頭68，所述的磁瓦頂桿73上套接有后部鐵絲頂進(jìn)滑塊70，所述的后部鐵絲頂進(jìn)滑塊70的下方連接有后部鐵絲頂進(jìn)氣缸71、上方連接有與鐵絲配合的后部鐵絲頂進(jìn)塊72，所述的磁瓦頂桿73的上部設(shè)置有與鐵絲配合的鐵絲定型槽74，且磁瓦上開設(shè)有與鐵絲配合的配合孔，所述的磁瓦推進(jìn)裝置、外殼活動(dòng)裝置、后部鐵絲輸送裝置6、磁瓦頂進(jìn)氣缸69和后部鐵絲頂進(jìn)氣缸71連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的后部鐵絲輸送裝置6和前部鐵絲輸送裝置8均包括設(shè)置在機(jī)架1上的鐵絲輸送座51，所述的鐵絲輸送座51通過鐵絲對(duì)接塊54與磁瓦組裝裝置7或前部鐵絲壓入裝置9配合，所述的鐵絲對(duì)接塊54上開設(shè)有鐵絲對(duì)接槽55，所述的給進(jìn)輸送座51上設(shè)置有鐵絲給進(jìn)氣缸52，所述的鐵絲給進(jìn)氣缸52連接有鐵絲給進(jìn)槽55配合的鐵絲給進(jìn)塊53，所述的鐵絲給進(jìn)氣缸52連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的鐵絲輸送座51的上部設(shè)置有與鐵絲振動(dòng)送料盤配合的鐵絲輸送槽56，所述的鐵絲輸送槽56的另一端配合有鐵絲下壓塊57，所述的鐵絲下壓塊57上開設(shè)有與鐵絲配合的槽，且鐵絲下壓塊57的上部連接有鐵絲下壓氣缸58，所述的鐵絲振動(dòng)送料盤和鐵絲下壓氣缸58連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磁瓦給進(jìn)裝置包括設(shè)置在磁瓦組裝架61左右兩側(cè)的磁瓦放置槽62，所述的磁瓦放置槽62配合有磁瓦推進(jìn)氣槽63，所述的磁瓦推進(jìn)氣槽63連接有磁瓦推進(jìn)氣缸64，所述的磁瓦推進(jìn)氣缸64連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的外殼活動(dòng)裝置包括與輸送槽3內(nèi)的外殼配合的外殼活動(dòng)座66，所述的外殼活動(dòng)座66的下部無底板上部設(shè)置有蓋板且其與機(jī)架1上的外殼活動(dòng)氣缸67配合，所述的外殼活動(dòng)氣缸67連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的前部鐵絲壓入裝置9包括前部鐵絲頂進(jìn)座81，所述的前部鐵絲頂進(jìn)座81上設(shè)置有相互配合的前部鐵絲對(duì)接氣缸82和與輸送槽3內(nèi)的產(chǎn)品磁瓦配合的前部鐵絲對(duì)接頭83，所述的前部鐵絲對(duì)接頭83中部套接有前部鐵絲頂進(jìn)滑塊84，所述的前部鐵絲頂進(jìn)滑塊84的下部連接有前部鐵絲頂進(jìn)氣缸85、上部連接有與鐵絲配合的前部鐵絲頂進(jìn)塊86，所述的前部鐵絲對(duì)接氣缸82和前部鐵絲頂進(jìn)氣缸85連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的充磁裝置10包括充磁座87，所述的充磁座87的下部設(shè)置有充磁升降氣缸88，所述的充磁升降氣缸88的上部設(shè)置有可穿入輸送槽3的充磁頭89，所述的機(jī)架1上設(shè)置有充磁限位氣缸91，所述的充磁限位氣缸91連接有與輸送槽3內(nèi)位于充磁工位的產(chǎn)品配合的充磁限位塊90，所述的充磁升降氣缸88、充磁頭89和充磁限位氣缸91連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的充磁裝置10的左側(cè)還設(shè)置有與輸送槽3內(nèi)的產(chǎn)品配合的磁性檢測(cè)裝置11，所述的磁性檢測(cè)裝置11包括磁性檢測(cè)座92，所述的磁性檢測(cè)座92的下部設(shè)置有磁性檢測(cè)升降氣缸93，所述的磁性檢測(cè)升降氣缸93上部設(shè)置有磁性檢測(cè)升降座94，所述的磁性檢測(cè)升降座94上設(shè)置有磁性檢測(cè)頂桿95，所述的磁性檢測(cè)頂桿95上設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦檢測(cè)塊96和與鐵絲配合的鐵絲二次頂緊塊97，所述的機(jī)架1上設(shè)置有磁性檢測(cè)限位氣缸99，所述的磁性檢測(cè)限位氣缸99連接有與輸送槽3內(nèi)位于磁性檢測(cè)工位的產(chǎn)品配合的磁性檢測(cè)限位塊98，所述的磁性檢測(cè)升降氣缸93、磁性檢測(cè)塊96和磁性檢測(cè)限位氣缸99連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將外殼放置到輸送槽3上，將鐵絲放置到鐵絲振動(dòng)送料盤上，將軸套放置到軸套活動(dòng)載具25上，之后通過配電控制箱2控制輸送槽3輸送，先將第一個(gè)外殼輸送到軸套組裝工位，同時(shí)通過阻料氣缸18帶動(dòng)阻料桿21將后續(xù)外殼阻擋住，之后通過軸套組裝限位氣缸26帶動(dòng)軸套組裝限位塊27將外殼夾住，然后通過軸套推進(jìn)氣缸23帶動(dòng)軸套活動(dòng)載具25活動(dòng)，之后通過取料機(jī)械手將軸套取放到軸套頂入15中，然后通過軸套頂入氣缸15將軸套頂入到外殼內(nèi)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)16帶軸套轉(zhuǎn)動(dòng)套17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將軸套安裝好，然后使軸套組裝裝置4的各個(gè)工件回復(fù)原位，通過輸送槽3將產(chǎn)品輸送槽軸套檢測(cè)工位，通過軸套檢測(cè)限位塊35進(jìn)而夾緊，然后通過軸套檢測(cè)升降氣缸32帶動(dòng)軸套探針33下降對(duì)軸套進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而完成軸套檢測(cè)，然后繼續(xù)輸送，通過外殼擺正裝置34將外殼進(jìn)行擺正，使前后側(cè)進(jìn)行統(tǒng)一，然后繼續(xù)輸送槽磁瓦組裝裝置，先通過磁瓦推進(jìn)氣缸64帶動(dòng)磁瓦推進(jìn)滑槽63將磁瓦65推進(jìn)到磁瓦頂進(jìn)頭68上，同時(shí)通過后部鐵絲輸送裝置6將鐵絲從鐵絲對(duì)接槽55送入，并通過外殼活動(dòng)裝置將外殼活動(dòng)到磁瓦頂進(jìn)頭68上方，然后通過磁瓦頂進(jìn)氣缸69將磁瓦頂入到外殼內(nèi)，并通過后部鐵絲頂進(jìn)氣缸71帶動(dòng)后部鐵絲頂進(jìn)塊72將后部鐵絲頂入外殼內(nèi)并與磁瓦配合，完成磁瓦組裝后繼續(xù)給進(jìn)到前部鐵絲壓入工位，通過前部鐵絲頂進(jìn)氣缸帶動(dòng)前部鐵絲頂進(jìn)塊將前部鐵絲頂入到外殼內(nèi)，完成全部的磁瓦和鐵絲組裝，之后繼續(xù)輸送到充磁工位，通過充磁升降氣缸88帶動(dòng)充磁頭89完成充磁，之后繼續(xù)輸送到磁性檢測(cè)工位，通過磁性檢測(cè)升降氣缸93帶動(dòng)磁性檢測(cè)頂桿95上升，進(jìn)而使磁性檢測(cè)塊96完成磁性檢測(cè)，同時(shí)通過鐵絲二次頂緊塊97對(duì)鐵絲進(jìn)行二次頂緊，完成全部組裝工序，之后從輸送槽3的末端出料。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。