技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒直軸電流控制方法，其特征在于：

(a)建立直軸電流i_d和交軸電流i_q坐標(biāo)系i_d-i_q，在i_d-i_q坐標(biāo)系中，坐標(biāo)原點(diǎn)為O點(diǎn)，電流極限圓與i_q坐標(biāo)軸的交點(diǎn)為A點(diǎn)，由電壓極限橢圓中心所作垂直于i_d坐標(biāo)軸的直線與電流極限圓的交點(diǎn)為B點(diǎn)，電壓極限橢圓的中心點(diǎn)為C點(diǎn)；以O(shè)A線段所構(gòu)成的區(qū)域?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域，以BC線段所構(gòu)成的區(qū)域?yàn)楹愎β瘦敵隹刂茀^(qū)域；

(b)A點(diǎn)的坐標(biāo)為：OA線段的直線方程為：

式中，i_lim為電流極限值，u_lim為電壓極限值，ω_r為電機(jī)角速度，L_q為交軸電感，Ψ_f為永磁磁鏈；

(c)B點(diǎn)的坐標(biāo)為：C點(diǎn)的坐標(biāo)為：BC線段的直線方程為：式中，i_lim為電流極限值，u_lim為電壓極限值，ω_r為電機(jī)角速度，L_d為直軸電感，L_q為交軸電感，Ψ_f為永磁磁鏈；

(d)根據(jù)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)檢測(cè)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的相電流、相電壓和轉(zhuǎn)速，在上述OA線段所構(gòu)成的恒轉(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域和BC線段所構(gòu)成的恒功率輸出控制區(qū)域內(nèi)，利用直軸電流i_d恒定不變、交軸電流i_q和電機(jī)轉(zhuǎn)速ω_r成反比關(guān)系來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒直軸電流控制方法，其特征在于：所述的OA線段和BC線段所構(gòu)成的區(qū)域通過(guò)AB段的電流極限圓軌跡過(guò)渡。

3.一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒直軸電流控制系統(tǒng)，其特征在于：包括直軸電流恒定控制器(5)、逆變器(6)、電流檢測(cè)模塊(2)、電壓檢測(cè)模塊(3)和速度檢測(cè)模塊(4)，

所述的直軸電流恒定控制器(5)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域和恒功率輸出控制區(qū)域，所述的恒轉(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域?yàn)镺A線段所構(gòu)成的區(qū)域，所述的恒功率輸出控制區(qū)域?yàn)锽C線段所構(gòu)成的區(qū)域，其中，O點(diǎn)為i_d-i_q坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，A點(diǎn)為電流極限圓與i_q坐標(biāo)軸的交點(diǎn)，坐標(biāo)為：B點(diǎn)為由電壓極限橢圓中心所作垂直于i_d坐標(biāo)軸的直線與電流極限圓的交點(diǎn)，坐標(biāo)為：C點(diǎn)為電壓極限橢圓的中心點(diǎn)，坐標(biāo)為：OA線段的直線方程為：BC線段的直線方程為：上述式中，i_lim為電流極限值，u_lim為電壓極限值，ω_r為電機(jī)角速度，L_d為直軸電感，L_q為交軸電感，Ψ_f為永磁磁鏈；

所述的電流檢測(cè)模塊(2)、電壓檢測(cè)模塊(3)和速度檢測(cè)模塊(4)分別檢測(cè)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(1)的相電流、相電壓和轉(zhuǎn)速，并將內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(1)的相電流、相電壓和轉(zhuǎn)速信息反饋給直軸電流恒定控制器(5)，所述的直軸電流恒定控制器(5)根據(jù)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(1)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，直軸電流恒定控制器(5)在恒轉(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域和恒功率輸出控制區(qū)域內(nèi)，利用直軸電流i_d恒定不變、交軸電流i_q和電機(jī)轉(zhuǎn)速ω_r成反比關(guān)系來(lái)控制逆變器(6)，所述的逆變器(6)將直軸電流恒定控制器(5)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(1)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒直軸電流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的直軸電流恒定控制器(5)的恒轉(zhuǎn)矩輸出控制區(qū)域和恒功率輸出控制區(qū)域通過(guò)AB段的電流極限圓軌跡過(guò)渡。