本發(fā)明涉及永磁同步電機，特別涉及一種獲得永磁同步電機交軸和直軸電感的方法。

背景技術：

永磁同步電機的交軸和直軸電感對于永磁同步電機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能有很大的影響，對矢量控制模型的控制影響很大。因此，如何較準確的知道交軸和直軸電感參數非常重要。

目前國家和國際標準中沒有具體的有關永磁電機的測試方法，而且永磁同步電機中永磁體的形狀和位置多種多樣，轉子交軸和直軸磁路異常復雜，電感參數不僅與磁路飽和有關，還出現了交軸和直軸磁路間交叉飽和現象，測量起來比較復雜?，F階段，可以利用有限元分析法、直流衰減法和電壓積分法確定電感參數，但相對比較復雜繁瑣。

專利文獻“三相永磁同步電機基本電氣參數的靜態(tài)測量方法”(申請?zhí)枺篊N200710195304.8)提出在固定轉軸的狀態(tài)下，將電氣周期分為六個電壓向量，在每個電壓矢量對應的電感值。這種方法把一個電周期分為六個電壓向量，分配的間隔很大，很難保證電感值在一個周期內為一個正弦波。故存在很大的不準確性。

專利文獻“永磁同步電機電感參數檢測方法及系統”(申請?zhí)枺篊N201510196926.7)通過固定轉軸的位置，得到a軸上電流的大小，再通過計算的方法得到電感。該方法太復雜，不夠簡易。

專利文獻“一種永磁電機電感參數測量裝置及方法”(申請?zhí)枺篊N200810027647.8)通過一個簡易的轉軸位置調節(jié)機構確定轉軸的位置，通過施加電壓脈沖信號，測得相應的電流信息，再通過計算得到交軸和直軸的電感。如果轉軸在內部，無法直接固定，則該方法就無法實施。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種簡易獲得永磁同步電機交軸和直軸電感方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種獲得永磁同步電機交軸和直軸電感的方法，包括步驟：

把壓縮機放在平穩(wěn)的臺面上，讓壓縮機靜置，用電橋測試壓縮機三端中兩兩之間的線性電感值，所述線性電感值共三組，分別記為y₀、y₁和y₂；

依據在轉軸位置確定的情況下三個線間電感的值應該為一個正弦波上相差120的值的原理，建立關于線間電感值、線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程組；

求解所述方程組，獲得線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量；

依據線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量獲得永磁同步電機交軸和直軸電感。

具體的來說，所述方程組為：

y₀=A₀sinθ+C₀

y₁=A₀sin(θ-120)+C₀

y₂=A₀sin(θ+120)+C₀

式中，A₀為線間電感正弦波的幅值，C₀為正弦波的偏移量，θ為轉軸旋轉角度。

解以上三個方程，得到A₀和C₀。故直軸的電感為L_d=(C₀-A₀)/2，交軸電感為L_q=(C₀+A₀)/2。

優(yōu)選的，上述三組線性電感值分別通過多次測量求平均值的方法獲得。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述一種簡易的測試和計算，可以很方便的得到電機的直軸和交軸的電感。理論上，兩電感值會隨著電流的增加而減小，電機控制模型可以通過調節(jié)相應的PI參數得到非常好的控制效果。

附圖說明

圖1為三組線間電感跟隨轉軸位置變化理論圖；

圖2為實測三組線間電感跟隨轉軸位置變化圖。

圖中編號：L1為交軸電感，L2為直軸電感。

具體實施方式

以下冰箱壓縮機為例，對本發(fā)明進行進一步說明。本發(fā)明的具體實施步驟如下：

1、把壓縮機放在平穩(wěn)的臺面上，讓壓縮機靜置。用電橋測試壓縮機三端中兩兩之間的線間電感值，共三組。為了保證測試值的準確性，可以多測試幾組，取平均值。

2、如圖1所示，由于電機定子繞組的對稱性及其空間上的位置，線間電感在轉軸旋轉一個電周期內為一個正弦波。在轉軸位置確定的情況下，三個線間電感的值應該為一個正弦波上相差120的值。故應用三個測量的線間電感值，可以建立關于線間電感值、線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程組：

y₀=A₀sinθ+C₀

y₁=A₀sin(θ-120)+C₀

y₂=A₀sin(θ+120)+C₀

式中，y₀、y₁和y₂分別為測試的三個線間電感，A₀為線間電感正弦波的幅值，C₀為正弦波的偏移量，θ為轉軸旋轉角度。

3、求解上述方程組，可獲得線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量，

4、依據線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量獲得永磁同步電機交軸和直軸電感，即直軸的電感為L_d=(C₀-A₀)/2，交軸電感為L_q=(C₀+A₀)/2。本例實測三組線間電感跟隨轉軸位置變化如圖2所示。

以上描述了本發(fā)明的基本原理和主要的特征，說明書的描述只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。