1.一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括殼體、兩塊功率板、兩塊電源板和控制板；兩塊功率板、兩塊電源板和控制板安裝在殼體內(nèi)，功率板和電源板一一對應(yīng)，每塊電源板為對應(yīng)的功率板供電，控制板根據(jù)外部指令信號和機(jī)電作動(dòng)器反饋的線位移信號、電機(jī)相電流信號和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號，得到脈寬調(diào)制信號輸出給功率板，每塊功率板根據(jù)接收到的脈寬調(diào)制信號對外部輸入的高壓直流電進(jìn)行斬波處理，得到多組交流電信號，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述控制板包括DSP電路、CPLD邏輯控制電路、總線接口電路、信號調(diào)理電路、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路、電源變換電路以及保護(hù)控制電路；
信號調(diào)理電路采集機(jī)電作動(dòng)器的線位移信號和伺服電機(jī)相電流信號，并將其轉(zhuǎn)換為DSP電路能夠接收的電壓模擬信號輸出給DSP電路；
旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路采集伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號，并將其轉(zhuǎn)換為DSP電路能夠接收的數(shù)字信號輸出給DSP電路；
保護(hù)控制電路接收功率板輸入的故障信號，輸出給DSP電路；
總線接口電路接收外部輸入的指令信號，進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出給DSP電路；
DSP電路分別采集信號調(diào)理電路和旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路輸出的電壓模擬信號和數(shù)字信號，根據(jù)接收的指令信號、電壓模擬信號和數(shù)字信號進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)算，得到3N路脈寬調(diào)制信號，并輸出給CPLD邏輯控制電路，N為通道數(shù)；DSP電路當(dāng)接收到保護(hù)控制電路輸入的故障信號時(shí)，停止向CPLD邏輯控制電路發(fā)送脈寬調(diào)制信號；
CPLD邏輯控制電路將3N路脈寬調(diào)制信號轉(zhuǎn)換成帶互補(bǔ)死區(qū)的6N路脈寬調(diào)制信號，6N路脈寬調(diào)制信號分成N組輸送給功率板；
電源變換電路接收外部輸入的電源，將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢迳细麟娐匪璧碾娫?，用于為控制板上各電路供電?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述總線接口電路采用4Mbps通信速率的1553B總線實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述每塊功率板包括多個(gè)大功率開關(guān)器件IPM、電流采樣電路、光電隔離電路、吸收保護(hù)電路和母線電壓采集電路，當(dāng)N為偶數(shù)時(shí)，兩塊功率板均包括N/2個(gè)大功率開關(guān)器件IPM，當(dāng)N為奇數(shù)時(shí)，其中一塊功率板包括(N+1)/2個(gè)大功率開關(guān)器件IPM，另一塊功率板包括(N-1)/2個(gè)大功率開關(guān)器件IPM；
光電隔離電路接收控制板輸出的脈寬調(diào)制信號，并對接收的每組脈寬調(diào)制信號進(jìn)行光電隔離處理，將處理后的一組脈寬調(diào)制信號輸出給一個(gè)大功率開關(guān)器件IPM；
吸收保護(hù)電路對外部輸入的高壓直流電進(jìn)行濾波處理后輸出給大功率開關(guān)器件IPM和母線電壓采集電路；
每個(gè)大功率開關(guān)器件IPM根據(jù)光電隔離電路輸出的一組脈寬調(diào)制信號對吸收保護(hù)電路輸出的高壓直流電進(jìn)行斬波處理，輸出一組交流電驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作；
電流采樣電路用于采集伺服電機(jī)的電流信號，輸出給控制板的信號調(diào)理電路；
母線電壓采集電路對吸收保護(hù)電路輸出的高壓直流電進(jìn)行分壓處理，將處理后的電壓輸出給電源板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述電源板包括EMI抑制器、多組功率驅(qū)動(dòng)電源變換電路以及母線電壓轉(zhuǎn)換電路，功率驅(qū)動(dòng)電源變換電路組數(shù)與對應(yīng)功率板上的大功率開關(guān)器件IPM個(gè)數(shù)相同；
EMI抑制器接收外部輸入的電源，進(jìn)行濾波后輸出給功率驅(qū)動(dòng)電源變換電路；
每組功率驅(qū)動(dòng)電源變換電路將外部輸入的電源電壓轉(zhuǎn)換為四組獨(dú)立的功率驅(qū)動(dòng)電壓輸出給對應(yīng)功率板上的一個(gè)大功率開關(guān)器件IPM；
母線電壓轉(zhuǎn)換電路接收對應(yīng)功率板上母線電壓采集電路輸出的電壓，將其轉(zhuǎn)化為DSP電路能夠接收的電壓信號通過DSP電路輸出給外部系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式多通道輸出伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述殼體由上殼體和下殼體對接而成，其中上殼體和下殼體結(jié)構(gòu)相同，高度不同，上殼體和下殼體的底部分別安裝一塊功率板，每塊功率板螺接一塊電源板；控制板通過減振墊固連在金屬板上，再將金屬板安裝在高度高的殼體上部。