1.一種集成減速器的一體電機，其特征在于，包括：
機殼，呈筒狀；
伺服電機，固定于所述機殼內(nèi)部，包括電機殼、前端蓋、后端蓋、轉(zhuǎn)軸，所述前端蓋、后端蓋分別位于所述電機殼的兩端，所述轉(zhuǎn)軸位于所述電機殼內(nèi)部，并且所述轉(zhuǎn)軸的前端、后端分別通過軸承設(shè)于所述前端蓋、后端蓋中；所述前端蓋的前側(cè)設(shè)有環(huán)形凸臺，且所述環(huán)形凸臺內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒，所述轉(zhuǎn)軸前端的部分截面呈橢圓形；
諧波減速器，位于所述機殼內(nèi)部，并靠近所述機殼的開口處，包括波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪、軸承、諧波減速器法蘭，所述波發(fā)生器即為所述轉(zhuǎn)軸前端的截面呈橢圓形的部分，所述柔性軸承套設(shè)于所述波發(fā)生器上，所述柔輪的有齒一端套設(shè)于所述柔性軸承上，并與所述環(huán)形凸臺內(nèi)部的內(nèi)齒嚙合；所述軸承包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈，所述軸承的軸承內(nèi)圈位于所述環(huán)形凸臺外側(cè)并固定于所述環(huán)形凸臺外側(cè)；所述柔輪的另一端位于所述軸承的軸承外圈和諧波減速器法蘭之間，并與所述軸承的軸承外圈和諧波減速器法蘭固定；
輸出軸，一端固定于所述諧波減速器法蘭上，所述輸出軸和轉(zhuǎn)軸同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述機殼的一端設(shè)有端板，使得所述機殼形成圓桶狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述機殼的內(nèi)部設(shè)有臺階狀止口，所述前端蓋的邊緣部分固定于所述止口上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述機殼開口的外側(cè)設(shè)有止口結(jié)構(gòu)以及法蘭結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述諧波減速器法蘭中心設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔的邊緣向內(nèi)側(cè)延伸并與所述轉(zhuǎn)軸的前端端面靠近。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述輸出軸為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，使得沿著所述一體電機的軸線方向形成貫通長孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述內(nèi)孔的延伸邊緣端面與所述轉(zhuǎn)軸的端面之間設(shè)有唇形密封圈，所述轉(zhuǎn)軸、所述柔性軸承、所述前端蓋之間的位置設(shè)有油封。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，還包括：
伺服驅(qū)動器，設(shè)于所述機殼中，并位于所述伺服電機后端，并且包括控制板、驅(qū)動板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器還包括支撐于所述機殼內(nèi)部的支架，所述驅(qū)動板、控制板設(shè)于所述支架上，所述控制板、驅(qū)動板平行并同時垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸線設(shè)置，所述支架、驅(qū)動板、控制板中心皆為通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成減速器的一體電機，其特征在于，所述驅(qū)動板、控制板之間以及所述驅(qū)動板、控制板與所述伺服電機之間均具有一定距離。