馬達驅動裝置、包括其的家用電器以及移動終端的制作方法
本發(fā)明涉及馬達驅動裝置、包括其的家用電器以及移動終端，更詳細而言是涉及一種利用馬達能夠簡便地輸出與故障診斷相關的聲音的馬達驅動裝置、包括其的家用電器以及移動終端。
背景技術：
馬達驅動裝置是用于驅動具有旋轉運動的轉子和纏繞有線圈的定子的馬達的裝置。
另外，馬達驅動裝置可區(qū)分為：利用傳感器的傳感器方式的馬達驅動裝置和不具有傳感器的無傳感器(sensorless)方式的馬達驅動裝置。
最近，考慮到減少制造費用等原因，較多地使用有無傳感器方式的馬達驅動裝置，因此，為了進行有效率的馬達驅動，執(zhí)行有針對無傳感器方式的馬達驅動裝置的研究。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種馬達驅動裝置、包括其的家用電器以及移動終端，利用馬達能夠簡便地輸出與故障診斷相關的聲音。
為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置，其包括：逆變器，設置有多個開關元件，利用所述開關元件的切換，將直流電源變換為交流電源，并將所述交流電源提供給馬達；控制部，用于控制所述逆變器；在作為馬達動作模式的第一模式下，所述控制部進行控制使得所述逆變器的各開關元件以恒定的開關頻率進行動作，在作為用于故障診斷的聲音輸出模式的第二模式下，所述控制部進行控制來改變所述逆變器的各開關元件的開關頻率，以輸出與改變的開關頻率對應的聲音。
另外，為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的另一實施例的馬達驅動裝置，其包括：存儲器；通信部，用于從移動終端接收數(shù)據(jù)；逆變器，設置有多個開關元件，利用所述開關元件的切換，將直流電源變換為交流電源，并將所述交流電源提供給馬達；控制部，用于控制所述逆變器；當從所述移動終端接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，所述控制部改變所述逆變器的各開關元件的開關頻率，以輸出與所述存儲器中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應的聲音。
為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的家用電器，其包括：馬達；逆變器，設置有多個開關元件，利用所述開關元件的切換，將直流電源變換為交流電源，并將所述交流電源提供給馬達；控制部，用于控制所述逆變器；在第一模式下，所述控制部進行控制使得所述逆變器的各開關元件以恒定的開關頻率進行動作，在第二模式下，所述控制部進行控制來改變所述逆變器的各開關元件的開關頻率，以輸出與改變的開關頻率對應的聲音，所述第二模式是用于故障診斷的聲音輸出模式。
為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的移動終端，其包括：顯示器；麥克風，用于從家用電器接收聲音；通信部，用于與服務器進行數(shù)據(jù)交換；控制部，在顯示有設備診斷畫面的狀態(tài)下選擇診斷項目時，進行控制使得向相應的家用電器請求診斷數(shù)據(jù)，在與所述診斷數(shù)據(jù)請求對應地通過所述麥克風從所述家用電器接收到聲音時，從接收到的所述聲音提取診斷數(shù)據(jù)，并將提取出的所述診斷數(shù)據(jù)傳送給服務器。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置及包括其的家用電器，其包括：逆變器，設置有多個開關元件，利用所述開關元件的切換，將直流電源變換為交流電源，并將所述交流電源提供給馬達；控制部，用于控制所述逆變器；在作為馬達動作模式的第一模式下，所述控制部進行控制使得所述逆變器的各開關元件以恒定的開關頻率進行動作，在作為用于故障診斷的聲音輸出模式的第二模式下，所述控制部進行控制來改變所述逆變器的各開關元件的開關頻率，以輸出與改變的開關頻率對應的聲音。由此，能夠利用馬達簡便地輸出與故障診斷相關的聲音。
特別是，在以第一模式進行動作的過程中發(fā)生錯誤時，輸出與錯誤發(fā)生時的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種對應的聲音，從而能夠通過移動終端簡便地接收動作信息或錯誤信息。
另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置及包括其的家用電器，其包括：存儲器；通信部，用于從移動終端接收數(shù)據(jù)；逆變器，設置有多個開關元件，利用所述開關元件的切換，將直流電源變換為交流電源，并將所述交流電源提供給馬達；控制部，用于控制所述逆變器；當從所述移動終端接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，所述控制部改變所述逆變器的各開關元件的開關頻率，以輸出與所述存儲器中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應的聲音。由此，能夠利用馬達簡便地輸出與故障診斷相關的聲音。
特別是，在以第一模式進行動作的過程中發(fā)生錯誤時，輸出與錯誤發(fā)生時的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種對應的聲音，從而能夠通過移動終端簡便地接收動作信息或錯誤信息。
另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動終端，其包括：顯示器；麥克風，用于從家用電器接收聲音；通信部，用于與服務器進行數(shù)據(jù)交換；控制部，在顯示有設備診斷畫面的狀態(tài)下選擇診斷項目時，進行控制使得向相應的家用電器請求診斷數(shù)據(jù)，在與所述診斷數(shù)據(jù)請求對應地通過所述麥克風從所述家用電器接收到聲音時，從接收到的所述聲音提取診斷數(shù)據(jù)，并將提取出的所述診斷數(shù)據(jù)傳送給服務器。由此，通過從家用電器輸出的聲音來簡便地接收診斷數(shù)據(jù)，并將接收到的診斷數(shù)據(jù)簡便地傳送給服務器。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的實施例的家用電器的內部框圖的一例。
圖2例示出圖1的馬達驅動裝置的內部框圖的一例。
圖3是圖2的馬達驅動裝置的內部電路圖的一例。
圖4是圖3的逆變器控制部的內部框圖。
圖5是例示出圖2的馬達中施加的輸出電流波形的一例的圖。
圖6是圖1的移動終端的內部框圖。
圖7是示出本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置的動作方法的流程圖。
圖8a至圖11c是在說明圖7的動作方法時作為參照的圖。
圖12是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的一例的洗滌物處理裝置的立體圖。
圖13是圖12的洗滌物處理裝置的內部框圖。
圖14是例示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的另一例的空調機的結構的圖。
圖15是圖14的室外機和室內機的概略圖。
圖16是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的又一例的冰箱的立體圖。
圖17是簡略示出圖16的冰箱的結構的圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明進行更詳細的說明。
在以下說明中使用的針對結構元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說明書的撰寫而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。因此，所述“模塊”及“部”可相混合使用。
另外，本發(fā)明的實施例的家用電器100可以是洗滌物處理裝置、空調機、冰箱、凈水器、吸塵器、車輛(vehicle)、機器人(robot)、無人機(drone)等。
圖1是本發(fā)明的實施例的家用電器的內部框圖的一例。
家用電器100可包括：輸入部120、通信部130、存儲器140、控制部170、驅動部220。
輸入部120包括操作鍵、按鍵等，可輸出用于家用電器100的電源開啟/關閉、動作設定等的輸入信號。
通信部130可與外圍設備，例如與遠程控制裝置或移動終端600以有線或無線方式進行數(shù)據(jù)交換。例如，可執(zhí)行紅外線ir通信、rf通信、藍牙通信、紫蜂通信、wifi通信等。
接著，存儲器140可存儲家用電器100的動作所需的數(shù)據(jù)。例如，可存儲關于驅動部220進行動作時的動作時間、動作模式等的數(shù)據(jù)。
控制部170可控制家用電器100內的各單元。例如，控制部170可控制輸入部120、通信部130、存儲器140、驅動部220等。
與本發(fā)明的實施例相關地，控制部170在作為馬達230動作模式的第一模式下，可控制逆變器420的各開關元件以恒定的開關頻率進行動作，在作為用于故障診斷的聲音輸出模式的第二模式下，可控制改變逆變器420的各開關元件的開關頻率來輸出與改變的開關頻率對應的聲音。
另外，控制部170在以第一模式進行動作中發(fā)生錯誤時，可控制將錯誤發(fā)生時的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種存儲在存儲器270，隨著發(fā)生錯誤而控制進入第二模式，并控制輸出與存儲器270中存儲的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種對應的聲音。
另外，控制部170可在電源接通以后的規(guī)定時間以內或在電源接通以后的馬達230定位時段之前控制執(zhí)行第二模式。
另外，當通過通信部130從移動終端600接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，控制部170可控制進入第二模式，并控制輸出與存儲器270中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應的聲音。
另外，控制部170可根據(jù)與移動終端600的距離或是從移動終端600接收的診斷數(shù)據(jù)請求信號的強度，控制改變聲音的音量或頻率或改變聲音的輸出時段。
另外，為了改變聲音的音量，控制部170可控制改變用于驅動逆變器420內的各開關元件的開關控制信號的導通占空。
另外，為了改變聲音的音量或頻率，控制部170可控制改變馬達230中流動的電流的電平或頻率。
另外，控制部170可控制在第二模式下輸出附加有診斷數(shù)據(jù)的聲音。
另外，控制部170可包括：頻率變換部，用于對要輸出的聲音的頻率進行變換；數(shù)據(jù)插入部，用于將診斷數(shù)據(jù)插入至被頻率變換的音頻信號；逆變換部，用于對插入有診斷數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換；多路復用部，用于對被逆變換的音頻信號進行多路復用。此外，控制部170可基于被多路復用的音頻信號來改變逆變器420的各開關元件的開關頻率。
另外，當在執(zhí)行第二模式的過程中發(fā)生用于執(zhí)行第一模式的輸入時，控制部170可基于第二模式的動作結束時間判斷是否中止第二模式的動作，當動作結束時間為規(guī)定時間以下時，控制繼續(xù)執(zhí)行第二模式。
另外，驅動部220可驅動家用電器100的馬達。
另外，本說明書中描述的馬達驅動裝置是，諸如用于檢測馬達的轉子位置的霍爾傳感器(hallsensor)的未設置有位置檢測部的、能夠利用無傳感器(sensorless)方式來追蹤馬達的轉子位置的馬達驅動裝置。以下，對無傳感器方式的馬達驅動裝置進行說明。
另外，本發(fā)明的實施例的馬達驅動部220也可稱為馬達驅動裝置220。
圖2例示出圖1的馬達驅動裝置的內部框圖的一例，圖3是圖2的馬達驅動裝置的內部電路圖的一例。
參照附圖進行說明，本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置220是用于以無傳感器(sensorless)方式來驅動馬達，其可包括：逆變器420、逆變器控制部430。
并且，本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置220可包括：轉換器410、dc端電壓檢測部b、平滑電容器c、輸出電流檢測部e。并且，驅動部220可還包括：輸入電流檢測部a、電抗器l等。
本發(fā)明的實施例的逆變器控制部430在作為馬達230動作模式的第一模式下，可控制逆變器420的各開關元件以恒定的開關頻率進行動作，在作為用于故障診斷的聲音輸出模式的第二模式下，可控制改變逆變器420的各開關元件的開關頻率來輸出與改變的開關頻率對應的聲音。
另外，逆變器控制部430在以第一模式進行動作中發(fā)生錯誤時，可控制將錯誤發(fā)生時的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種存儲在存儲器270，隨著發(fā)生錯誤而控制進入第二模式，并控制輸出與存儲器270中存儲的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種對應的聲音。
另外，逆變器控制部430可在電源接通以后的規(guī)定時間以內或在電源接通以后的馬達230定位時段之前控制執(zhí)行第二模式。
另外，當通過通信部130從移動終端600接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，逆變器控制部430可控制進入第二模式，并控制輸出與存儲器270中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應的聲音。
另外，逆變器控制部430可根據(jù)與移動終端600的距離或是從移動終端600接收的診斷數(shù)據(jù)請求信號的強度，控制改變聲音的音量或頻率或改變聲音的輸出時段。
另外，為了改變聲音的音量，逆變器控制部430可控制改變用于驅動逆變器420內的各開關元件的開關控制信號的導通占空。
另外，為了改變聲音的音量或頻率，逆變器控制部430可控制改變馬達230中流動的電流的電平或頻率。
另外，逆變器控制部430可控制在第二模式下輸出附加有診斷數(shù)據(jù)的聲音。
另外，逆變器控制部430可包括：頻率變換部，用于對要輸出的聲音的頻率進行變換；數(shù)據(jù)插入部，用于將診斷數(shù)據(jù)插入至被頻率變換的音頻信號；逆變換部，用于對插入有診斷數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換；多路復用部，用于對被逆變換的音頻信號進行多路復用。此外，逆變器控制部430可基于被多路復用的音頻信號來改變逆變器420的各開關元件的開關頻率。
另外，當在執(zhí)行第二模式的過程中發(fā)生用于執(zhí)行第一模式的輸入時，逆變器控制部430可基于第二模式的動作結束時間判斷是否中止第二模式的動作，當動作結束時間為規(guī)定時間以下時，控制繼續(xù)執(zhí)行第二模式。
以下，對圖2及圖3的馬達驅動裝置220內的各結構單元的動作進行說明。
電抗器l配置于商用交流電源405vs和轉換器410之間，執(zhí)行功率因數(shù)校正或升壓動作。并且，電抗器l可還執(zhí)行用于限制基于轉換器410的高速切換的諧波電流的功能。
輸入電流檢測部a可檢測從常用交流電源405輸入的輸入電流is。為此，作為輸入電流檢測部a可使用電流互感器(currenttransformer，ct)、分流電阻(shuntresistance)等。檢測出的輸入電流is為脈沖形態(tài)的離散信號(discretesignal)，其可輸入給逆變器控制部430。
轉換器410將經由電抗器l(reactor)的常用交流電源405變換為直流電源并輸出。附圖中將常用交流電源405示出為單相交流電源，但是其也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉換器410的內部結構也將不同。
另外，轉換器410由二極管等構成，而不具有開關元件，使可以不進行額外的開關動作的方式執(zhí)行整流動作。
例如，在單相交流電源的情況下，可以橋接形態(tài)使用四個二極管，在三相交流電源的情況下，可以橋接形態(tài)使用六個二極管。
另外，轉換器410例如可使用兩個開關元件及四個二極管相連接的半橋接型的轉換器，在三相交流電源的情況下，可使用六個開關元件及六個二極管。
在轉換器410設置有開關元件的情況下，可利用相應開關元件的開關動作來執(zhí)行升壓動作、功率因數(shù)改善及直流電源變換。
平滑電容器c對輸入的電源進行平滑并將其儲存。附圖中作為平滑電容器c例示出一個元件，但是也可設置有多個，從而確保元件穩(wěn)定性。
另外，附圖中例示出連接于轉換器410的輸出端，但是本發(fā)明并不限定于此，也可直接輸入直流電源。例如，來自太陽能電池的直流電源直接輸入至平滑電容器c，或是進行直流/直流變換并輸入。以下，以附圖中例示出的部分為主進行描述。
另外，平滑電容器c兩端儲存有直流電源，因此可將其命名為dc端或dc鏈路(link)端。
dc端電壓檢測部b可檢測作為平滑電容器c的兩端的dc端電壓vdc。為此，dc端電壓檢測部b可包含電阻元件、放大器等。檢測出的dc端電壓vdc為脈沖形態(tài)的離散信號(discretesignal)，其可輸入給逆變器控制部430。
逆變器420可設置有多個逆變器開關元件，利用開關元件的導通/截止動作，將被平滑的直流電源vdc變換為規(guī)定頻率的三相交流電源va、vb、vc，并輸出給三相同步馬達230。
在逆變器420中，分別相互串聯(lián)連接的上臂開關元件sa、sb、sc和下臂開關元件s'a、s'b、s'c成為一對，總共三對上臂、下臂開關元件相互并聯(lián)(sa&s'a、sb&s'b、sc&s'c)連接。在各開關元件sa、s'a、sb、s'b、sc、s'c中逆并聯(lián)連接有二極管。
逆變器420內的開關元件基于來自逆變器控制部430的逆變器開關控制信號sic進行各開關元件的導通/截止動作。由此，將具有規(guī)定頻率的三相交流電源輸出給三相同步馬達230。
逆變器控制部430可基于無傳感器方式控制逆變器420的開關動作。為此，逆變器控制部430可接收從輸出電流檢測部e中檢測出的輸出電流io。
為了控制逆變器420的開關動作，逆變器控制部430將逆變器開關控制信號sic輸出給逆變器420。逆變器開關控制信號sic為脈沖寬度調制方式pwm的開關控制信號，其基于從輸出電流檢測部e中檢測出的輸出電流io生成并輸出。參照圖3對逆變器控制部430內的逆變器開關控制信號sic的輸出相關的詳細動作進行后述。
輸出電流檢測部e檢測逆變器420和三相馬達230之間流動的輸出電流io。即，檢測馬達230中流動的電流。輸出電流檢測部e可對各相的輸出電流ia、ib、ic都進行檢測，或者，也可利用三相平衡來檢測二相的輸出電流。
輸出電流檢測部e可位于逆變器420和馬達230之間，為了進行電流檢測，可使用ct(currenttransformer)、分流電阻等。
在使用分流電阻的情況下，三個分流電阻可位于逆變器420和同步馬達230之間，或者其一端可分別連接于逆變器420的三個下臂開關元件s'a、s'b、s'c。另外，也可利用三相平衡來使用兩個分流電阻。另外，在使用一個分流電阻的情況下，也可在上述的電容器c和逆變器420之間配置相應分流電阻。
檢測出的輸出電流io為脈沖形態(tài)的離散信號(discretesignal)，其可施加給逆變器控制部430，基于檢測出的輸出電流io來生成逆變器開關控制信號sic。以下，也可將檢測出的輸出電流io并行作為三相的輸出電流ia、ib、ic進行說明。
另外，三相馬達230設置有定子(stator)和轉子(rotor)，通過向各相(a相、b相、c相)的定子的線圈施加規(guī)定頻率的各相交流電源，使轉子進行旋轉。
這樣的馬達230例如可包括表面貼合型永久磁鐵同步電動機(surface-mountedpermanent-magnetsynchronousmotor；smpmsm)、埋入型永久磁鐵同步電動機(interiorpermanentmagnetsynchronousmotor；ipmsm)、以及同步磁阻電動機(synchronousreluctancemotor；synrm)等。其中，smpmsm和ipmsm為適用永久磁鐵的同步電動機(permanentmagnetsynchronousmotor；pmsm)，synrm的特征在于不具有永久磁鐵。
圖4是圖3的逆變器控制部的內部框圖。
參照圖4，逆變器控制部430可包括：軸變換部310、速度計算部320、電流指令生成部330、電壓指令生成部340、軸變換部350以及開關控制信號輸出部360。
軸變換部310接收從輸出電流檢測部e中檢測出的三相輸出電流ia、ib、ic，將其變換為靜態(tài)坐標系的二相電流iα、iβ。
另外，軸變換部310可將靜態(tài)坐標系的二相電流iα、iβ變換為旋轉坐標系的二相電流id、iq。
速度計算部320可基于在軸變換部310中被軸變換的靜態(tài)坐標系的二相電流iα、iβ來輸出計算出的位置
另外，電流指令生成部330基于計算速度
另外，電流指令生成部330可還設置有限制器(未圖示)，用于限制電流指令值i*q的電平，以防止其超出允許范圍。
接著，電壓指令生成部340基于在軸變換部中被軸變換為二相旋轉坐標系的d軸、q軸電流id、iq和來自電流指令生成部330等的電流指令值i*d、i*q來生成d軸、q軸電壓指令值v*d、v*q。例如，電壓指令生成部340可基于q軸電流iq和q軸電流指令值i*q的差異，在pi控制器344中執(zhí)行pi控制，并生成q軸電壓指令值v*q。并且，電壓指令生成部340可基于d軸電流id和d軸電流指令值i*d的差異，在pi控制器348中執(zhí)行pi控制，并生成d軸電壓指令值v*d。另外，電壓指令生成部340可還設置有限制器(未圖示)，用于限制d軸、q軸電壓指令值v*d、v*q的電平，以防止其超出允許范圍。
另外，生成的d軸、q軸電壓指令值v*d、v*q輸入給軸變換部350。
軸變換部350接收從速度計算部320中計算出的位置
首先，軸變換部350執(zhí)行從二相旋轉坐標系至二相靜態(tài)坐標系的變換。此時，可使用速度計算部320中計算出的位置
此外，軸變換部350執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標系至三相靜態(tài)坐標系的變換。通過這樣的變換，軸變換部350輸出三相輸出電壓指令值v*a、v*b、v*c。
開關控制信號輸出部360基于三相輸出電壓指令值v*a、v*b、v*c，生成基于脈沖寬度調制pwm方式的逆變器用開關控制信號sic并輸出。
輸出的逆變器開關控制信號sic可在柵極驅動部(未圖示)中被變換為柵極驅動信號，并輸入給逆變器420內的各開關元件的柵極。由此，逆變器420內的各開關元件sa、s'a、sb、s'b、sc、s'c進行開關動作。
圖5是例示出圖2的馬達中施加的輸出電流波形的一例的圖。
參照附圖，馬達230在停止以后啟動時，可被區(qū)分為用于定位馬達的馬達定位區(qū)間t1、用于加速馬達的加速區(qū)間t2、根據(jù)負載而改變運轉馬達速度的通常運轉區(qū)間t3并進行驅動。
上述的第一模式可以是包含用于定位馬達的馬達定位區(qū)間t1、用于加速馬達的加速區(qū)間t2、根據(jù)負載而改變運轉馬達速度的通常運轉區(qū)間t3的概念。
另外，第二模式可在馬達定位區(qū)間t1之前執(zhí)行。
例如，可在電源接通以后的規(guī)定時間以內或在電源接通以后的馬達230的定位時段之前執(zhí)行第二模式。
另外，在家用電器為空調機的情況下，在通過通信部130接通電源以后的接收到溫度調節(jié)輸入的情況下，在馬達230進行動作之前即馬達定位區(qū)間t1之前，逆變器控制部430可控制執(zhí)行第二模式。
圖6是圖1的移動終端的內部框圖。
參照圖6，移動終端600可包括：無線通信部610、a/v(audio/video)輸入部620、用戶輸入部630、檢測部640、輸出部650、存儲器660、接口部667、控制部670以及供電部690。
另外，無線通信部610可包括：廣播接收模塊611、移動通信模塊613、無線網絡模塊615、音響通信部617以及gps模塊619等。
廣播接收模塊611可通過廣播頻道從外部的廣播管理服務器接收廣播信號及廣播相關信息中的至少一種。此時，廣播頻道可包括：衛(wèi)星頻道、地面波頻道等。
通過廣播接收模塊611接收的廣播信號和/或廣播相關信息可存儲在存儲器660。
移動通信模塊613在移動通信網上與基站、外部的終端、服務器中的至少一種進行無線信號收發(fā)。其中，無線信號可包含語音呼叫信號、視頻通話呼叫信號、或是基于文字/多媒體消息收發(fā)的多種形態(tài)的數(shù)據(jù)。
無線網絡模塊615是指用于連接無線網絡的模塊，無線網絡模塊615可內置或外置于移動終端600。例如，無線網絡模塊615可執(zhí)行基于wifi的無線通信或基于wifidirect的無線通信。
音響通信部617可執(zhí)行音響通信。音響通信部617可在音響通信模式下，在要輸出的音頻數(shù)據(jù)中附加規(guī)定的信息數(shù)據(jù)并輸出聲音。并且，音響通信部617可在音響通信模式下，從由外部接收的聲音中提取出規(guī)定的信息數(shù)據(jù)。對其的具體說明將參照圖11a至圖11c。
除此之外，作為近距離通信技術可利用有：藍牙(bluetooth)、無線射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線通信(irda，infrareddataassociation)、超級寬帶(ultrawideband，uwb)、紫蜂(zigbee)等。
gps(globalpositionsystem)模塊619可從多個gps人工衛(wèi)星接收位置信息。
a/v(audio/video)輸入部620是用于輸入音頻信號或視頻信號，其中可包括照相機621和麥克風623等。
用戶輸入部630產生用戶為了控制終端的動作而輸入的鍵輸入數(shù)據(jù)。為此，用戶輸入部630可由鍵區(qū)(keypad)、圓形開關(domeswitch)、觸摸板(電壓式/電容式)等構成。特別是，在觸摸板與顯示器680構成相互層結構的情況下，可將其稱為觸摸屏(touchscreen)。
檢測部640可檢測諸如移動終端600的開閉狀態(tài)、移動終端600的位置、用戶接觸與否等移動終端600的當前狀態(tài)，并產生用于控制移動終端600的動作的檢測信號。
檢測部640可包括：接近傳感器641、壓力傳感器643以及運動傳感器645等。運動傳感器645可利用加速度傳感器、陀螺儀傳感器、重力傳感器等來檢測移動終端600的移動或位置等。特別是，陀螺儀傳感器是用于檢測角速度的傳感器，其能夠檢測相對于基準方向轉動的方向(角度)。
輸出部650可包括：顯示器680、音頻輸出部653、警報部655以及觸覺模塊657等。
顯示器680顯示輸出移動終端600中處理的信息。
另外，如前所述，在顯示器680和觸摸板構成相互層結構而構成為觸摸屏的情況下，顯示器680除了作為輸出裝置以外，可還作為可利用用戶的觸摸來輸入信息的輸入裝置。
音頻輸出部653輸出從無線通信部610接收或存儲器660中存儲的音頻數(shù)據(jù)。這樣的音頻輸出部653中可包括：揚聲器(speaker)、蜂鳴器(buzzer)等。
警報部655輸出用于通知移動終端600的事件發(fā)生的信號。例如，可以震動形態(tài)輸出信號。
觸覺模塊657(hapticmodule)用于產生用戶能夠感受到的多種觸覺效果。觸覺模塊657所產生的觸覺效果的代表性的例有震動效果。
存儲器660中可存儲用于控制部670的處理及控制的程序，可還執(zhí)行用于臨時存儲所輸入或輸出的數(shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)影像、動態(tài)影像等)的功能。
接口部667用于執(zhí)行與和移動終端600相連接的所有外部裝置的接口作用。接口部667可接收從這樣的外部裝置傳送的數(shù)據(jù)，或是接收供電并傳送給移動終端600內部的各結構元件，并能夠將移動終端600內部的數(shù)據(jù)傳送給外部裝置。
控制部670通?？刂扑龈鞑考膭幼?，從而控制移動終端600的整體上的動作。例如，可執(zhí)行用于語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等的相關的控制及處理。并且，控制部670可還設置有用于多媒體播放的多媒體播放模塊681。多媒體播放模塊681可在控制部670內以硬件方式構成，也可與控制部670單獨地以軟件方式構成。
供電部690在控制部670的控制下，接收外部的電源、內部的電源并供給各結構元件的動作所需的電源。
另外，圖6所示的移動終端600的框圖是用于本發(fā)明的一實施例的框圖?？驁D的各結構元件可根據(jù)實際實現(xiàn)的移動終端600的配置而可進行整合、添加或省略。即，可根據(jù)需要而將兩個以上的結構元件整合為一個結構元件，或是將一個結構元件細分為兩個以上的結構元件。并且，各模塊中執(zhí)行的功能僅是為了說明本發(fā)明的實施例，其具體的動作或裝置并不限定本發(fā)明的權利范圍。
圖7是示出本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置的動作方法的流程圖，圖8a至圖11c是在說明圖7的動作方法時作為參照的圖。
首先，參照圖7，馬達驅動裝置220的逆變器控制部430判斷是否為作為馬達230動作模式的第一模式(步驟s510)，如果是，控制使逆變器420的各開關元件sa、db、sc、s'a、s'b、s'c按恒定的開關頻率進行動作(步驟s515)。
圖8a例示出第一模式下的第一逆變器開關控制信號sic1。
參照附圖例示出，在第一模式下的第一逆變器開關控制信號sic1中，其周期ts1即開關頻率恒定，并按各周期具有不同的占空dt1、dt2、dt3、dt4(duty)。
由此，逆變器420內的各開關元件sa、db、sc、s'a、s'b、s'c可按恒定的開關頻率執(zhí)行切換(switching)。
接著，馬達驅動裝置220的逆變器控制部430判斷在第一模式動作中是否發(fā)生錯誤(步驟s520)。
在發(fā)生錯誤的情況下，在以第一模式進行動作中發(fā)生錯誤時，逆變器控制部430可控制將錯誤發(fā)生時的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種存儲在存儲器270。
此外，逆變器控制部430控制進入作為用于故障診斷的聲音輸出模式的第二模式(步驟s525)。
此外，逆變器控制部430改變逆變器420的各開關元件的開關頻率，從而輸出與存儲器270中存儲的馬達230動作信息和錯誤信息中的至少一種對應的聲音(步驟s530)。
圖8b例示出第二模式下的第二逆變器開關控制信號sic2。
參照附圖例示出，在第二模式下的第二逆變器開關控制信號sic2中，其周期ts1、ts2、ts3、ts4發(fā)生變化，并按各周期具有不同的占空dt1、dt2、dt3、dt4。
由此，逆變器420內的各開關元件sa、db、sc、s'a、s'b、s'c根據(jù)變化的開關頻率進行動作，并能夠通過馬達230輸出聲音。
另外，位于馬達驅動裝置220周邊的移動終端600通過麥克風623獲取來自馬達驅動裝置220的聲音(步驟s535)。
移動終端600的控制部670從聲音中提取出動作信息和錯誤信息中的至少一種，當有錯誤信息時，對錯誤信息進行確認(步驟s540)。
接著，移動終端600的控制部670控制通過顯示器680顯示錯誤信息(步驟s550)。
由此，通過移動終端600能夠簡單地確認家用電器的錯誤信息。
另外，第二模式如上所述可在家用電器100中發(fā)生錯誤時執(zhí)行，但是本發(fā)明并不限定于此，其能夠實現(xiàn)多種變形。
例如，第二模式可基于來自家用電器的遠程控制裝置或移動終端600的請求而執(zhí)行。
具體而言，當通過通信部130從家用電器100的遠程控制裝置或移動終端600接收到運轉信息請求或動作信息請求時，逆變器控制部430可傳送存儲器(140或270)中存儲的家用電器的運轉信息或動作信息。
或者，當通過通信部130從家用電器100的遠程控制裝置或移動終端600接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，逆變器控制部430可傳送存儲器(140或270)中存儲的家用電器的診斷數(shù)據(jù)。
此時的診斷數(shù)據(jù)可以是包含動作信息、運轉信息及其歷史數(shù)據(jù)、錯誤信息及其歷史數(shù)據(jù)的概念。
另外，逆變器控制部430可根據(jù)與移動終端600的距離或是從移動終端600接收的診斷數(shù)據(jù)請求信號的強度，改變聲音的音量或頻率或改變聲音的輸出時段。
圖9a例示出馬達驅動裝置220和移動終端600相距第一距離da1的情況，圖9b例示出馬達驅動裝置220和移動終端600相距比第一距離da1遠的第二距離da2的情況。
如圖所示，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距第一距離da1時，逆變器控制部430可控制輸出第一音量的第一聲音sa1，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距比第一距離da1遠的第二距離da2時，逆變器控制部430可控制輸出比第一音量大的第二音量的第二聲音sa2。
或者，與附圖不同地，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距第一距離da1時，逆變器控制部430可控制輸出高頻的第一聲音sa1，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距比第一距離da1遠的第二距離da2時，逆變器控制部430可控制輸出比第一聲音sa1頻率低的低頻的第二聲音sa2。即，可控制輸出到達距離更好的低頻的聲音。
或者，與附圖不同地，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距第一距離da1時，可控制以第一時段期間輸出第一聲音sa1，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距比第一距離da1遠的第二距離da2時，可控制輸出比第一時段長的第二時段的第二聲音sa2。
或者，與附圖不同地，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距第一距離da1時，可控制輸出與第一數(shù)據(jù)量對應的第一聲音sa1，當馬達驅動裝置220和移動終端600相距比第一距離da1遠的第二距離da2時，可控制輸出與比第一數(shù)據(jù)量多的第二數(shù)據(jù)量對應的第二聲音sa2。
另外，圖9a至圖9b中例示出，為了輸出聲音而使逆變器420的第一上臂開關元件sa導通、第二及第三下臂開關元件s'b、s'c導通、第一下臂開關元件s'a關斷、第二及第三上臂開關元件關斷sb、sc，但是本發(fā)明可實現(xiàn)多種變形。
另外，圖9a至圖9b中的為了輸出聲音而使逆變器420的第一上臂開關元件sa導通、第二及第三下臂開關元件s'b、s'c導通、第一下臂開關元件s'a關斷、第二及第三上臂開關元件sb、sc關斷可與圖5的馬達定位區(qū)間t1的動作相同。
另外，為了改變聲音的音量，逆變器控制部430可改變用于驅動逆變器420內的各開關元件的開關控制信號的導通占空(turnonduty)。對此，將參照圖10a至圖10b進行描述。
另外，圖10a至圖10b例示出用于調節(jié)聲音的音量的方法。
首先，圖10a例示出周期從ts1改變?yōu)閠s2。
在第一個ts1區(qū)間期間，a相導通占空tda與b相導通占空tdb、c相導通占空tdc的差異越大，馬達230中流動的電流將增大，由此能夠鞥大聲音的音量。
另外，在第二個ts1區(qū)間期間，a相導通占空變小，b相導通占空、c相導通占空變大，從而能夠減小第一個ts1區(qū)間期間增大的電流。
接著，在第一個ts2區(qū)間期間，周期即開關頻率發(fā)生變化，隨著a相導通占空tda與b相導通占空tdb、c相導通占空tdc的差異，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大聲音的音量。
另外，在第二個ts2區(qū)間期間，a相導通占空變小，b相導通占空、c相導通占空變大，從而能夠減小第一個ts2區(qū)間期間增大的電流。
接著，圖10b例示出周期為恒定的ts1。
在第一個ts1區(qū)間期間，a相導通占空tda與b相導通占空tdb、c相導通占空tdc的差異越大，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大發(fā)聲音的音量。
另外，在第二個ts1區(qū)間期間，a相導通占空變小，b相導通占空、c相導通占空變大，從而能夠減小第一個ts1區(qū)間期間增大的電流。
接著，在第三個ts1區(qū)間期間，周期即開關頻率發(fā)生變化，隨著a相導通占空tda與b相導通占空tdb、c相導通占空tdc的差異，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大聲音的音量。
另外，在第四個ts1區(qū)間期間，a相導通占空變小，b相導通占空、c相導通占空變大，從而能夠減小第三個ts1區(qū)間期間增大的電流。
另外，在第二模式下在多種聲音中匹配有數(shù)據(jù)時，如上所述，逆變器控制部430可輸出相應的聲音。
另外，與此不同地，逆變器控制部430可控制輸出附加有診斷數(shù)據(jù)的聲音。即，可將作為音響信號的聲音作為載波(carrier)來使用，從而在音響信號中以調制方式附加數(shù)據(jù)。對此，將參照圖11a至圖11c進行描述。
圖11a至圖11c是在說明音響通信的例時作為參照的圖。
首先，圖11a例示出馬達驅動裝置220中輸出基于音響通信的聲音，移動終端600接收相應聲音。
為此，馬達驅動裝置220可包括：逆變器控制部430、逆變器420、馬達230。
馬達驅動裝置220的逆變器控制部430從控制部170等接收到要輸出的音頻信號(digitalsound)，并在要輸出的音頻信號(digitalsound)中附加規(guī)定數(shù)據(jù)(data)。
此外，逆變器控制部430改變逆變器420的開關頻率，以輸出附加有規(guī)定數(shù)據(jù)(data)的音頻信號。由此，能夠通過馬達230輸出附加有規(guī)定數(shù)據(jù)(data)的聲音。
移動終端600的麥克風623接收從馬達驅動裝置220中輸出的聲音(sound)。此外，將接收到的聲音信號傳送給音響通信部617。音響通信部617從聲音信號中提取數(shù)據(jù)。
由此，在馬達驅動裝置220和移動終端600之間能夠實現(xiàn)簡單的信息數(shù)據(jù)交換。
另外，與圖11a相反地，也可由移動終端600輸出基于音響通信的聲音，并由馬達驅動裝置220接收相應聲音。
圖11b例示出馬達驅動裝置220的逆變器控制部430內的內部框圖和移動終端600內的音響通信部617的內部框圖。
為了輸出聲音，馬達驅動裝置220的逆變器控制部430可包括：頻率變換部510、數(shù)據(jù)插入部515、逆變換部520、多路復用部525。
頻率變換部510可接收基于時間(timedomain)的要輸出的音頻信號并執(zhí)行頻率變換。此時的頻率變換可按幀單位執(zhí)行，具體而言，可以是基于復數(shù)調制重疊變換(modulatedcomplexlappedtransform，mclt)的頻率變換。
mclt方式的優(yōu)點是，可按幀的overlapping特性，能夠減少幀邊界上的塊效應(blockingartifact)。
數(shù)據(jù)插入部515在被頻率變換的音頻信號中附加或插入規(guī)定的數(shù)據(jù)(data)。即，利用調制方式將數(shù)據(jù)附加于音頻信號。具體而言，利用改變被頻率變換的按各頻率的系數(shù)(大小、相位等)中的相位系數(shù)，能夠附加數(shù)據(jù)。例如，被改變的相位系數(shù)可具有0度或180度的值。由此，能夠對附加的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
逆變換部520對插入有信息數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換(inversetransform)。在頻率變換部510執(zhí)行了mclt變換的情況下，執(zhí)行inversemclt變換并輸出基于時間的聲音信號。
另外，頻率變換部510、數(shù)據(jù)插入部515、逆變換部520可按幀單位來執(zhí)行相應動作。
多路復用部525對被逆變換的音頻信號進行多路復用并輸出。即，對多個幀進行多路復用。
此外，逆變器控制部430改變逆變器420的開關頻率，以輸出被多路復用的聲音。由此，馬達230中能夠輸出被多路復用的聲音。
另外，移動終端600通過麥克風623接收聲音，并將其變換為電信號。此外，為了從接收到的聲音中提取數(shù)據(jù)，移動終端600內的音響通信部617可包括：同步化部530、頻率變換部535、數(shù)據(jù)提取部540。
同步化部530對接收到的音頻信號進行同步化。即，通過對被多路復用的音頻信號進行同步化，能夠按幀單位分離。
頻率變換部535可接收基于時間(timedomain)的要輸出的音頻信號并執(zhí)行頻率變換。此時的頻率變換可按幀單位來執(zhí)行，具體而言，可以是基于復數(shù)調制重疊變換(modulatedcomplexlappedtransform，mclt)的頻率變換。
數(shù)據(jù)提取部540從被頻率變換的音頻信號中提取出所附加的數(shù)據(jù)。如上所述，利用改變按各頻率的系數(shù)中的相位系數(shù)來附加數(shù)據(jù)，因此能夠從相位系數(shù)中提取數(shù)據(jù)。特別是，在相位系數(shù)具有0度或180度的值的情況下，能夠基于此提取出數(shù)據(jù)。
被提取出的數(shù)據(jù)可傳送給移動終端600的控制部670。
根據(jù)這樣的基于mclt的音響通信方式，能夠在保持與原先要輸出的音頻信號相類似的聲音的同時附加數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)按幀的overlapping特性，具有能夠減少幀邊界上的塊效應(blockingartifact)的優(yōu)點。
圖11c是與音頻波形一同說明圖11b的逆變器控制部430的動作的圖。
參照附圖例示出要輸出的音頻信號400，要輸出的音頻信號400可以時間為基準區(qū)分為多個幀fr1～fr4。附圖中例示出，在第一幀fr1區(qū)間區(qū)分有第一音頻信號400a、在第二幀fr2區(qū)間區(qū)分有第二音頻信號400b、在第三幀fr3區(qū)間區(qū)分有第三音頻信號400c、在第四幀fr4區(qū)間區(qū)分有第四音頻信號400d。
頻率變換部510按各幀對音頻數(shù)據(jù)進行頻率變換。具體而言，執(zhí)行基于mclt方式的頻率變換。
此外，數(shù)據(jù)插入部515在按各幀進行頻率變換的音頻信號中附加規(guī)定的數(shù)據(jù)(data)。具體而言，通過改變被頻率變換的按各頻率的系數(shù)(大小、相位等)中的相位系數(shù)來附加數(shù)據(jù)。
逆變換部520對按各幀插入有信息數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換(inversetransform)。由此，輸出基于時間的聲音信號。
附圖中例示出，按各幀與第一至第四音頻信號400a～400d相類似的第一至第四聲音信號401a～401d。參照附圖可知，第一至第四聲音信號401a～401d分別與原先要輸出的音頻信號相類似。
另外，多路復用部525可對按各幀附加有數(shù)據(jù)的聲音信號進行多路復用。
另外，上述的馬達驅動裝置220可設置在多種裝置并使用。例如，可使用在家用電器中的洗滌物處理裝置、空調機、冰箱、凈水器、吸塵器等。并且，可適用于可利用馬達進行動作的車輛(vehicle)、機器人(robot)、無人機(drone)等。
圖12是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的一例的洗滌物處理裝置的立體圖。
參照附圖，本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理裝置100a是將衣物朝前面方向插入洗滌槽內的前置(frontload)方式的洗滌物處理裝置。這樣的前置方式的洗滌物處理裝置是包括插入衣物并執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水等的洗衣機，或是插入濕衣物并執(zhí)行烘干的烘干機等的概念，以下以洗衣機為中心進行描述。
圖12的洗滌物處理裝置100a是洗滌槽式洗滌物處理裝置，其包括：殼體110，形成洗滌物處理裝置100a的外觀；洗衣桶120，配置于殼體110內部，利用殼體110得到支撐；洗滌槽122，配置于洗衣桶120內部，用于洗滌衣物；馬達130，用于驅動洗滌槽122；洗滌水供給裝置(未圖示)，配置于殼體本體111外側，向殼體110內部供給洗滌水；排水裝置(未圖示)，形成在洗衣桶120下側，向外部排出洗滌水。
在洗滌槽122形成有使洗滌水通過的多個通孔122a，為了在洗滌槽122進行旋轉時，將洗滌物舉起恒定高度后，利用重力作用使其掉落，在洗滌槽112的內側面可配置有提升件124。
殼體110包括：殼體本體111；殼體蓋112，配置于殼體本體111的前面并結合；控制面板115，配置于殼體蓋112上側，并與殼體本體111相結合；頂蓋116，配置于控制面板115上側，并與殼體本體111相結合。
殼體蓋112包括：衣物進出孔114，被形成為可使衣物進出；門113，以左右可旋動的方式配置，以能夠開閉衣物進出孔114。
控制面板115包括：操作鍵117，用于操作洗滌物處理裝置100a的運轉狀態(tài)；顯示裝置118，配置于操作鍵117的一側，用于顯示洗滌物處理裝置100a的運轉狀態(tài)。
控制面板115內的操作鍵117及顯示裝置118與控制部(未圖示)進行電連接，控制部(未圖示)以電性方式控制洗滌物處理裝置100a的各結構元件。對于控制部(未圖示)的動作將在后面進行說明。
另外，在洗滌槽122可設置有自動平衡器(未圖示)。自動平衡器(未圖示)是用于減小隨著洗滌槽122內容納的洗滌物的偏心量而產生的震動，其可由液體平衡器、球平衡器等實現(xiàn)。
另外，雖未圖示，洗滌物處理裝置100a可還設置有用于檢測洗滌槽122的震動量或殼體110的震動量的震動傳感器。
圖13是圖12的洗滌物處理裝置的內部框圖。
參照附圖進行說明，在洗滌物處理裝置100a中，利用控制部210的控制動作來控制驅動部220，驅動部220使馬達230進行驅動。由此，洗滌槽122通過馬達230進行旋轉。
控制部210從操作鍵117輸入動作信號并進行動作。由此，可執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水行程。
并且，控制部210可通過控制顯示器18來顯示洗滌行程、洗滌時間、脫水時間、漂洗時間等，或是當前動作狀態(tài)等。
另外，控制部210對驅動部220進行控制，驅動部220控制馬達230進行動作。此時，在馬達230內部或外部不設置有用于檢測馬達的轉子位置的位置檢測部。即，驅動部220利用無傳感器(sensorless)方式控制馬達230。
驅動部220是用于驅動馬達230，其可包括：逆變器(未圖示)、逆變器控制部(未圖示)、用于檢測馬達230中流動的輸出電流的輸出電流檢測部(圖2的e)、用于檢測馬達230中施加的輸出電壓vo的輸出電壓檢測部(圖2的f)。并且，驅動部220可以是還包括用于供給逆變器(未圖示)中輸入的直流電源的轉換器等的概念。
例如，驅動部220內的逆變器控制部(圖2的430)基于輸出電流io及輸出電壓vo來追蹤馬達230的轉子位置。此外，基于被追蹤的轉子位置控制馬達230進行旋轉。
具體而言，當逆變器控制部(圖2的430)基于輸出電流io及輸出電壓vo生成脈沖寬度調制pwm方式的開關控制信號(圖2的sic)并輸出給逆變器(未圖示)時，逆變器(未圖示)進行高速切換動作，向馬達230供給規(guī)定頻率的交流電源。此外，馬達230利用規(guī)定頻率的交流電源進行旋轉。
另外，驅動部220可對應于圖1的馬達驅動裝置220。
另外，控制部210可基于馬達230中流動的輸出電流io等來檢測衣物量。例如，在洗滌槽122進行旋轉期間，可基于馬達230的電流值io來檢測衣物量。
特別是，在檢測衣物量時，控制部210利用在馬達定位區(qū)間檢測出的馬達的定子電阻和電感值，能夠準確地檢測出衣物量。
另外，控制部210可檢測出洗滌槽122的偏心量，即洗滌槽122的不平衡(unbalance；ub)。這樣的偏心量檢測可基于馬達230中流動的輸出電流io的漣漪(ripple)成分或洗滌槽122的旋轉速度變化量來執(zhí)行。
特別是，在檢測衣物量時，控制部210利用在馬達列區(qū)間檢測出的馬達的定子電阻和電感值，能夠準確地檢測出偏心量。
圖14是例示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的另一例的空調機的結構的圖。
如圖14所示，本發(fā)明的空調機100b可包括：室內機31b、連接于室內機31b的室外機21b。
空調機的室內機31b可適用直立式空調機、墻掛式空調機以及天花板式空調機中的任一種，附圖中例示出直立式室內機31b。
另外，空調機100b可還包括換氣裝置、空氣凈化裝置、加濕裝置以及加熱器中的至少一種，其可與室內機及室外機的動作相連動地進行動作。
室外機21b還包括：壓縮機(未圖示)，對供給的制冷劑進行壓縮；室外熱交換器(未圖示)，使制冷劑和室外空氣進行熱交換；儲液器(未圖示)，從供給的制冷劑提取出氣相制冷劑并提供給壓縮機；四通閥(未圖示)，用于選擇基于制熱運轉的制冷劑的流路。并且，還包括多個傳感器、閥以及油回收器等，但是以下將省去對其結構的說明。
室外機21b使所設有的壓縮機和室外熱交換器進行動作，根據(jù)設定對制冷劑進行壓縮或熱交換，并將制冷劑提供給室內機31b。室外機21b可利用遠程控制器(未圖示)或室內機31b的請求(demand)進行驅動。此時，隨著與驅動的室內機對應地改變制冷/制熱容量，也可使室外機的工作臺數(shù)及設置于室外機的壓縮機的工作臺數(shù)發(fā)生變化。
此時，室外機21b向連接的室內機31b供給被壓縮的制冷劑。
室內機31b接收從室外機21b供給的制冷劑，并向室內吐出冷溫的空氣。室內機31b包括：室內熱交換器(未圖示)、室內機風扇(未圖示)、使供給的制冷劑進行膨脹的膨脹閥(未圖示)、多個傳感器(未圖示)。
此時，室外機21b和室內機31b通過通信線連接并收發(fā)相互數(shù)據(jù)，室外機和室內機可通過有線或無線方式與遠程控制器(未圖示)相連接，并根據(jù)遠程控制器(未圖示)的控制進行動作。
遙控器(未圖示)與室內機31b相連接，向室內機輸入用戶的控制指令，接收室內機的狀態(tài)信息并顯示。此時，遙控器可根據(jù)與室內機的連接形態(tài)，以有線或無線方式進行通信。
圖15是圖14的室外機和室內機的概略圖。
參照附圖進行說明，空調機100b大體上區(qū)分為室內機31b和室外機21b。
室外機21b包括：壓縮機102b，用于壓縮制冷劑；壓縮機用電動機102bb，用于驅動壓縮機；室外側熱交換器104b，用于對被壓縮的制冷劑進行放熱；室外送風機105b，由配置于室外熱交換器104的一側并促進制冷劑的放熱的室外風扇105ab和用于旋轉室外風扇105ab的電動機105bb構成；膨脹機構106b，用于對被冷凝的制冷劑進行膨脹；制冷/制熱切換閥110b，用于改變被壓縮的制冷劑的流路；儲液器103b，暫時存儲氣態(tài)化的制冷劑，去除水分和雜質后，向壓縮機供給恒定的壓力的制冷劑。
室內機31b包括：室內側熱交換器108b，配置于室內并執(zhí)行制冷/制熱功能；室內送風機109b，由配置于室內側熱交換器108b的一側并用于促進制冷劑的放熱的室內風扇109ab和用于旋轉室內風扇109ab的電動機109bb構成。
室內側熱交換器108b可設置有至少一個。壓縮機102b可使用變頻壓縮機、定速壓縮機中的至少一種。
并且，空調機100b可由對室內進行制冷的制冷機構成，也可由對室內進行制冷或制熱的加熱泵構成。
圖14的室外機21b內的壓縮機102b可由用于驅動壓縮機馬達250b的如圖1所示的馬達驅動裝置進行驅動。
或者，室內風扇109ab或室外風扇105ab可分別由用于驅動室內風扇馬達109bb、室外風扇馬達105bb的如圖1所示的馬達驅動裝置進行驅動。
圖16是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的又一例的冰箱的立體圖。
參照附圖進行說明，雖未圖示，在與本發(fā)明相關的冰箱100c中，利用具有被劃分為冷凍室和冷藏室的內部空間的殼體110c及用于遮蔽冷凍室的冷凍室門120c和用于遮蔽冷藏室的冷藏室門140c來形成概略性的外觀。
此外，在冷凍室門120c和冷藏室門140c的前面還設置有向前方凸出形成的門把手121c，從而使用戶能夠容易地把持并旋動冷凍室門120c和冷藏室門140c。
另外，在冷藏室門140c的前面可還設置有作為便利構件的家用酒吧180c(homebar)，其使用戶無需開放冷藏室門140c，也能夠取出內部容納的飲料等儲存物。
此外，在冷凍室門120c的前面可設置有作為便利構件的分配器160c，其使用戶無需開放冷凍室門120c，也能夠容易地取出冰或飲用水，在這樣的分配器160c的上側可還設置有控制面板210c，其控制冰箱100c的驅動運轉，并將運轉中的冰箱100c的狀態(tài)示出于畫面。
另外，附圖中示出分配器160c配置在冷凍室門120c的前面，但是本發(fā)明并不限定于此，其也可配置在冷藏室門140c的前面。
另外，在冷凍室(未圖示)的內側上部可還設置有：制冰器190c，利用冷凍室內的冷氣對供給的水進行制冰；冰桶195c(icebank)，安裝于冷凍室(未圖示)內側，用于移動并盛放制冰器中制出的冰。并且，雖未圖示，可還設置有用于引導冰桶195c中盛放的冰掉落到分配器160c(dispensor)的出冰器(未圖示)。
控制面板210c可包括：輸入部220c，由多個按鍵構成；以及，顯示部230c用于顯示控制畫面及工作狀態(tài)等。
顯示部230c顯示控制畫面、工作狀態(tài)及庫內溫度等信息。例如，顯示部230c可顯示分配器的服務形態(tài)(塊冰、水、碎冰)、冷凍室的設定溫度、冷藏室的設定溫度。
這樣的顯示部230c可由液晶顯示器lcd、發(fā)光二極管led、有機發(fā)光二極管oled等多種形態(tài)實現(xiàn)。并且，顯示部230c可由還可執(zhí)行輸入部220c的功能的觸摸屏(touchscreen)來實現(xiàn)。
輸入部220c可設置有多個操作鍵。例如，輸入部220c可包括用于設定分配器的服務形態(tài)(塊冰、水、碎冰等)的分配器設定鍵(未圖示)、用于設定冷凍室溫度的冷凍室溫度設定鍵(未圖示)、用于設定冷藏室溫度的冷藏室溫度設定鍵(未圖示)等。另外，輸入部220c可由還可執(zhí)行顯示部230c的功能的觸摸屏(touchscreen)來實現(xiàn)。
另外，本發(fā)明的實施例的冰箱并不限定于圖中所示的雙開門式(doubledoortype)，其形態(tài)可以是單開門式(onedoortype)、滑動門式(slidingdoortype)、簾門式(curtaindoortype)等。
圖17是簡略示出圖16的冰箱的結構的圖。
參照附圖進行說明，冰箱100c可包括：壓縮機112c；冷凝器116c，用于對在壓縮機112c中被壓縮的制冷劑進行冷凝；冷凍室蒸發(fā)器124c，配置于冷凍室(未圖示)，用于對在冷凝器116c中被冷凝的制冷劑進行蒸發(fā)；冷凍室膨脹閥134c，用于對冷凍室蒸發(fā)器124c中供給的制冷劑進行膨脹。
另外，附圖中例示出使用一個蒸發(fā)器的情形，但是也可在冷藏室和冷凍室分別使用各自的蒸發(fā)器。
即，冰箱100c可還包括：冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)，配置于冷藏室(未圖示)；三通閥(未圖示)，用于將在冷凝器116c中被冷凝的制冷劑提供給冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)或冷凍室蒸發(fā)器124c；冷藏室膨脹閥(未圖示)，用于對冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)中供給的制冷劑進行膨脹。
并且，冰箱100c可還包括氣液分離器(未圖示)，用于將蒸發(fā)器124c中通過的制冷劑分離為液體和氣體。
并且，冰箱100c可還包括冷藏室風扇(未圖示)及冷凍室風扇144c，用于吸入冷凍室蒸發(fā)器124c中通過的冷氣，并分別吹送到冷藏室(未圖示)及冷凍室(未圖示)。
并且，可還包括：壓縮機驅動部113c，用于驅動壓縮機112c；冷藏室風扇驅動部(未圖示)及冷凍室風扇驅動部145c，用于驅動冷藏室風扇(未圖示)及冷凍室風扇144c。
另外，根據(jù)附圖，由于在冷藏室及冷凍室中使用有共同的蒸發(fā)器124c，在此情況下，冷藏室及冷凍室之間可設置有擋板(未圖示)(damper)，風扇(未圖示)可進行強制送風，從而將一個蒸發(fā)器中生成的冷氣提供給冷凍室和冷藏室。
圖17的壓縮機112c可由用于驅動壓縮機馬達的如圖1所示的馬達驅動裝置來進行驅動。
或者，冷藏室風扇(未圖示)或冷凍室風扇144c可分別由用于驅動冷藏室風扇馬達(未圖示)、冷凍室風扇馬達(未圖示)的如圖1所示的馬達驅動裝置來進行驅動。
本發(fā)明的實施例的馬達驅動裝置、包括其的家用電器以及移動終端并不限定于如上所述的實施例的結構和方法，而是可由各實施例的全部或一部分選擇性地組合并構成，從而對所述實施例進行多種變形。
另外，本發(fā)明的馬達驅動方法或家用電器的動作方法可由在設置于馬達驅動裝置或家用電器的處理器可讀取的記錄介質中處理器可讀取的代碼來實現(xiàn)。處理器可讀取的記錄介質包括存儲有可由處理器讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。
并且，以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了圖示及說明，但是本發(fā)明并不限定于以上所述的特定的實施例，在不背離本發(fā)明的技術思想的范圍內，本發(fā)明所屬的技術領域的普通技術人員能夠對其進行多種變形實施，而且這樣的變形實施不應脫離本發(fā)明的技術思想或前景而單獨地加以理解。
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