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一種適用于磁瓦裝配的輸送線結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12373762閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種適用于磁瓦裝配的輸送線結(jié)構(gòu),其特征在于:其包括循環(huán)且封閉的治具固化產(chǎn)線,所述治具固化產(chǎn)線的一側(cè)設(shè)置有機(jī)殼上料線,所述機(jī)殼上料線的外側(cè)設(shè)置有磁瓦分料機(jī),所述治具固化產(chǎn)線所對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有下治具,所述機(jī)殼上料線的后方設(shè)置有機(jī)殼涂布機(jī),所述機(jī)殼涂布機(jī)的輸出端設(shè)置有第一輸送機(jī)械手,所述第一輸送機(jī)械手將已經(jīng)完成涂布的機(jī)殼放入所述治具固化產(chǎn)線的對(duì)應(yīng)位置的下治具上、該位置為機(jī)殼組裝上料工位,所述磁瓦分料機(jī)的輸出端設(shè)置有磁瓦組裝模具,所述磁瓦組裝模具將磁瓦按照成品的形式排布,所述磁瓦組裝模具的上方設(shè)置有第二輸送機(jī)械手,所述第二輸送機(jī)械手將定型的磁瓦結(jié)構(gòu)吸持后放入所述治具固化產(chǎn)線的對(duì)應(yīng)位置的下治具位置、該位置為磁瓦組裝上料工位,所述磁瓦組裝上料工位位于所述機(jī)殼組裝上料工位的前部位置,在機(jī)殼組裝上料工位所述機(jī)殼蓋裝于所述磁瓦形成的外環(huán)面,所述治具固化產(chǎn)線所圍成的內(nèi)腔內(nèi)布置有按壓治具線,所述按壓治具線上排布有所述按壓治具,所述按壓治具線的前后端上方位置分別設(shè)置有第三輸送機(jī)械手、第四輸送機(jī)械手,所述第四輸送機(jī)械手夾取位于所述按壓治具線上的按壓治具并壓裝于所述治具固化產(chǎn)線的對(duì)應(yīng)位置已組合的機(jī)殼、磁瓦,所述第三輸送機(jī)械手夾取在治具固化產(chǎn)線上已經(jīng)完成固化的機(jī)殼、磁瓦上的按壓治具并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述按壓治具產(chǎn)線的輸入端,所述治具固化產(chǎn)線上取出按壓治具的位置為取按壓治具工位,所述治具固化產(chǎn)線對(duì)應(yīng)于所述取按壓治具工位的后方設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)工位,所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的正上方設(shè)置有第五輸送機(jī)械手,所述第五機(jī)械手將固化的已經(jīng)完成固化的機(jī)殼、磁瓦的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)至后方工位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于磁瓦裝配的輸送線結(jié)構(gòu),其特征在于:所述治具固化產(chǎn)線具體為矩形結(jié)構(gòu)的封閉產(chǎn)線,矩形結(jié)構(gòu)的所述治具固化產(chǎn)線的四個(gè)頂點(diǎn)位置分別設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手臂用于將下治具和其上方的結(jié)構(gòu)一起轉(zhuǎn)運(yùn)至相鄰的垂直邊。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種適用于磁瓦裝配的輸送線結(jié)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)殼上料線上均勻排布有機(jī)殼定位治具。

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