技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)剎輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)車（低速電動(dòng)車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)自行車、電動(dòng)輪椅、電動(dòng)代步車）行業(yè)采用的輪轂電機(jī)剎車，都是采用的外置剎車配件制動(dòng)（如：抱閘、漲閘或隨動(dòng)閘等），其結(jié)構(gòu)笨重，剎帶部分外露，易進(jìn)灰塵，會(huì)造成制動(dòng)失效，使用壽命短。

因此，需要一種內(nèi)剎輪轂電機(jī)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種內(nèi)剎輪轂電機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)所采用的技術(shù)方案為：

一種內(nèi)剎輪轂電機(jī)，所述電機(jī)裝置包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，還包括磁剎體，所述磁剎體包括磁剎座、定片、摩擦片和動(dòng)片，所述磁剎座與所述定子部分固定連接，所述摩擦片與所述轉(zhuǎn)子部分固定連接，所述定片和動(dòng)片分別設(shè)置在所述摩擦片的兩側(cè)，所述動(dòng)片相對(duì)所述磁剎座移動(dòng)，所述定片與所述磁剎座固定連接。

更進(jìn)一步的，所述定子部分包括電機(jī)軸,所述磁剎座設(shè)置在所述電機(jī)軸上并與所述電機(jī)軸周向固定，所述轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子罩和轉(zhuǎn)子體，所述轉(zhuǎn)子罩與所述轉(zhuǎn)子體固定連接，所述摩擦片與所述轉(zhuǎn)子罩周向固定。磁剎體通過(guò)摩擦片和轉(zhuǎn)子罩直接連接轉(zhuǎn)子體，控制效率更高。

更進(jìn)一步的，所述定子部分包括電機(jī)軸, 所述轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子罩和轉(zhuǎn)子體，所述磁剎座設(shè)置在所述電機(jī)軸上并與所述電機(jī)軸可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)子罩與所述轉(zhuǎn)子體固定連接，所述摩擦片與所述轉(zhuǎn)子罩可拆卸連接。則磁剎體可以通過(guò)單獨(dú)制作，并將其與電機(jī)裝置裝配起來(lái)，降低內(nèi)剎輪轂電機(jī)的制作難度。

更進(jìn)一步的，所述定子部分包括電機(jī)軸, 所述轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子罩和轉(zhuǎn)子體，所述磁剎座設(shè)置在所述電機(jī)軸上并與所述電機(jī)軸可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)子罩與所述轉(zhuǎn)子體固定連接，所述摩擦片與所述轉(zhuǎn)子罩可拆卸連接。

更進(jìn)一步的，所述磁剎座與所述電機(jī)軸鍵連接，所述摩擦片與所述轉(zhuǎn)子罩配合連接。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子罩靠近所述摩擦片的一側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)，所述摩擦片的中部設(shè)置有通孔，所述凸臺(tái)與通孔配合連接。

更進(jìn)一步的，所述磁剎體與所述電機(jī)裝置分別單獨(dú)制作。此方案對(duì)電機(jī)裝置剎車要求較低，而磁剎體本身制作要求較高，可以將磁剎體組合制作好后與電機(jī)裝置組裝，減小了內(nèi)剎輪轂電機(jī)整體的制作難度。

更進(jìn)一步的，還包括定片隔套和定片固定螺釘，所述定片通過(guò)所述定片固定螺釘固定在所述磁剎座上，所述定片和磁剎座上設(shè)置有所述定片隔套。利用定片隔套控制定片與磁剎座的距離。

更進(jìn)一步的，還包括彈簧，所述磁剎座和動(dòng)片之間設(shè)置有所述彈簧。當(dāng)撥桿與磁剎座處于壓合狀態(tài)時(shí)，電路開(kāi)關(guān)接通，動(dòng)片在彈簧的作用下與磁剎座分離，使摩擦片剎住。

更進(jìn)一步的，還包括撥桿、動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿、動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母和定位鋼珠，所述磁剎座遠(yuǎn)離所述摩擦片的一側(cè)設(shè)置有鋼珠導(dǎo)向槽和所述撥桿，所述鋼珠導(dǎo)向槽的一端到另一端深度逐漸增加，所述撥桿與所述磁剎座鉸接，所述定位鋼珠設(shè)置在所述鋼珠導(dǎo)向槽內(nèi)，所述動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿和動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母連接所述撥桿、磁剎座和動(dòng)片。通過(guò)動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿、撥桿實(shí)現(xiàn)動(dòng)片與磁剎座壓合。優(yōu)選的，動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿和動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母的數(shù)量均為三個(gè)，且動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿沿?fù)軛U與磁剎座鉸接點(diǎn)的四周設(shè)置，本發(fā)明中撥桿是通過(guò)圓周方向的三顆動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿配套調(diào)節(jié)的。

更進(jìn)一步的，還包括磁剎體電路開(kāi)關(guān)，所述撥桿控制所述磁剎體電路開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)。撥桿釋放內(nèi)剎器電路開(kāi)關(guān)，使電路斷開(kāi)，避免磁剎體長(zhǎng)時(shí)間通電吸合時(shí)耗電、發(fā)熱、減少壽命。

更進(jìn)一步的，還包括磁剎體電路開(kāi)關(guān)，所述撥桿包括把手和與所述磁剎座對(duì)應(yīng)設(shè)置的盤(pán)面，所述磁剎座的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述盤(pán)面上設(shè)置有通孔，所述通孔套在所述轉(zhuǎn)軸上，所述盤(pán)面上設(shè)置有動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿孔，所述動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿孔的長(zhǎng)度大于所述動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿的直徑，所述盤(pán)面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有凸起，所述凸起連接所述磁剎體電路開(kāi)關(guān)。撥桿的盤(pán)面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置的凸起釋放內(nèi)剎器電路開(kāi)關(guān)，使電路斷開(kāi)，避免磁剎體長(zhǎng)時(shí)間通電吸合時(shí)耗電、發(fā)熱、減少壽命。

更進(jìn)一步的，還包括撥桿定位卡簧，所述撥桿通過(guò)所述撥桿定位卡簧連接所述磁剎座。撥桿定位卡簧用于控制撥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。

更進(jìn)一步的，還包括變速箱，所述變速箱包括內(nèi)齒圈、行星輪、一個(gè)行星輪保持架、行星輪定位銷、太陽(yáng)輪和太陽(yáng)輪固定螺絲，所述行星輪通過(guò)所述行星輪定位銷設(shè)置在所述行星輪保持架的一側(cè)，所述行星輪與所述內(nèi)齒圈配合連接，所述行星輪設(shè)置在所述太陽(yáng)輪四周并與所述太陽(yáng)輪配合連接。本發(fā)明的變速箱將的行星齒輪均設(shè)置在同一個(gè)行星齒輪定位盤(pán)上，可以有效節(jié)省空間，方便降低變速箱的總體積。其中，磁剎體和變速箱分別位于電機(jī)裝置的兩側(cè)，這樣可以在不降低控制效率的情況下，大大降低內(nèi)剎輪轂電機(jī)電機(jī)的體積。

更進(jìn)一步的，所述定子部分包括電機(jī)軸、和定子線圈體，所述轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子體和轉(zhuǎn)子軸承，所述轉(zhuǎn)子體通過(guò)所述轉(zhuǎn)子軸承設(shè)置在所述電機(jī)軸上，所述定子線圈體與所述電機(jī)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)子體設(shè)置在所述定子線圈體的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子體與所述太陽(yáng)輪固定連接。變速箱直接連接轉(zhuǎn)子體，控制效率更高。

有益效果：本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，當(dāng)有剎車命令時(shí)，摩擦片由摩擦阻力停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)子部分也直接停止，直接剎住電機(jī)轉(zhuǎn)子，有利于扭矩釋放。同時(shí)剎車時(shí)，摩擦片與動(dòng)片和定片為雙面壓合，增大接觸面積和摩擦扭矩。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)的主視圖；

圖3為本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的磁剎體的主視圖；

圖5為本發(fā)明的磁剎體的后視圖；

圖6為本發(fā)明的磁剎體的立體圖；

圖7為本發(fā)明的磁剎體的俯視圖；

圖8為本發(fā)明的磁剎座的立體圖；

圖9為本發(fā)明的磁剎座的主視圖；

圖10為本發(fā)明的磁剎座的側(cè)視圖；

圖11為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子罩的主視圖；

圖12為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子罩的俯視圖；

圖13為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子罩的后視圖；

圖中:1電機(jī)軸；2磁剎座固定平鍵；3磁剎座；301定片固定螺釘通孔；302撥桿定位卡簧孔；303動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿孔；304鋼珠導(dǎo)向槽；4轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；5內(nèi)端蓋軸承；6內(nèi)端蓋；7定片隔套；8定片固定螺釘；9轉(zhuǎn)子罩；901轉(zhuǎn)子罩凸起；901轉(zhuǎn)子罩固定螺絲孔；10輪胎輪輞；11內(nèi)齒圈；12行星輪；13行星輪保持架；14外端蓋；15外端蓋軸承；16保持架固定平鍵；17行星輪定位銷；18太陽(yáng)輪；19轉(zhuǎn)子定位卡簧；20太陽(yáng)輪固定螺絲；21轉(zhuǎn)子體；22轉(zhuǎn)子軸承；23定子線圈體；24轉(zhuǎn)子罩固定螺絲；25定片；26摩擦片；27動(dòng)片；28動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿；29撥桿皮套；30撥桿；31動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母；32定位鋼珠；33撥桿定位卡簧。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)，電機(jī)裝置包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，還包括磁剎體，磁剎體包括磁剎座3、定片25、摩擦片26和動(dòng)片27，磁剎座3與定子部分固定連接，摩擦片26與轉(zhuǎn)子部分固定連接，定片25和動(dòng)片27分別設(shè)置在摩擦片26的兩側(cè)，動(dòng)片27相對(duì)磁剎座3移動(dòng)，定片25與磁剎座3固定連接。

定子部分包括電機(jī)軸1,磁剎座3設(shè)置在電機(jī)軸1上并與電機(jī)軸1周向固定。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子罩9和轉(zhuǎn)子體21，轉(zhuǎn)子罩9與轉(zhuǎn)子體21固定連接，摩擦片26與轉(zhuǎn)子罩9周向固定。定子部分包括電機(jī)軸1, 轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子罩9和轉(zhuǎn)子體21，磁剎座3設(shè)置在電機(jī)軸1上并與電機(jī)軸1可拆卸連接，轉(zhuǎn)子罩9與轉(zhuǎn)子體21固定連接，摩擦片26與轉(zhuǎn)子罩9可拆卸連接。磁剎體通過(guò)摩擦片和轉(zhuǎn)子罩直接連接轉(zhuǎn)子體，控制效率更高。磁剎座3與電機(jī)軸1鍵連接，摩擦片26與轉(zhuǎn)子罩9配合連接。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子罩9靠近摩擦片26的一側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)，摩擦片26的中部設(shè)置有通孔，凸臺(tái)與通孔配合連接。

還包括定片隔套7和定片固定螺釘8，定片25通過(guò)定片固定螺釘8固定在磁剎座3上，定片25和磁剎座3上設(shè)置有定片隔套7。利用定片隔套控制定片與磁剎座的距離。還包括彈簧，磁剎座3和動(dòng)片27之間設(shè)置有彈簧。當(dāng)撥桿與磁剎座處于壓合狀態(tài)時(shí)，電路開(kāi)關(guān)接通，動(dòng)片在彈簧的作用下與磁剎座分離，使摩擦片剎住。

磁剎體與電機(jī)裝置分別單獨(dú)制作。此方案對(duì)電機(jī)裝置剎車要求較低，而磁剎體本身制作要求較高，可以將磁剎體組合制作好后與電機(jī)裝置組裝，減小了內(nèi)剎輪轂電機(jī)整體的制作難度。

還包括撥桿30、動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿28、動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母31和定位鋼珠32，磁剎座3遠(yuǎn)離摩擦片26的一側(cè)設(shè)置有鋼珠導(dǎo)向槽304和撥桿30，鋼珠導(dǎo)向槽的一端到另一端深度逐漸增加，撥桿30與磁剎座3鉸接，定位鋼珠32設(shè)置在鋼珠導(dǎo)向槽304內(nèi)，動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿28和動(dòng)片調(diào)節(jié)螺母31連接撥桿30、磁剎座3和動(dòng)片27。通過(guò)動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿、撥桿實(shí)現(xiàn)動(dòng)片與磁剎座壓合。還包括磁剎體電路開(kāi)關(guān)34，撥桿30控制磁剎體電路開(kāi)關(guān)34的開(kāi)關(guān)。撥桿釋放內(nèi)剎器電路開(kāi)關(guān)，使電路斷開(kāi)，避免磁剎體長(zhǎng)時(shí)間通電吸合時(shí)耗電、發(fā)熱、減少壽命。優(yōu)選的，撥桿30包括把手和與磁剎座3對(duì)應(yīng)設(shè)置的盤(pán)面，磁剎座3的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，盤(pán)面上設(shè)置有通孔，通孔套在轉(zhuǎn)軸上，盤(pán)面上設(shè)置有動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿孔303，動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿孔303的長(zhǎng)度大于動(dòng)片調(diào)節(jié)螺桿28的直徑，盤(pán)面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有凸起，凸起連接磁剎體電路開(kāi)關(guān)。撥桿的盤(pán)面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置的凸起釋放內(nèi)剎器電路開(kāi)關(guān)，使電路斷開(kāi)，避免磁剎體長(zhǎng)時(shí)間通電吸合時(shí)耗電、發(fā)熱、減少壽命。還包括撥桿定位卡簧33，撥桿30通過(guò)撥桿定位卡簧33連接磁剎座3。撥桿定位卡簧用于控制撥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。

還包括變速箱，變速箱包括內(nèi)齒圈11、行星輪12、一個(gè)行星輪保持架13、行星輪定位銷17、太陽(yáng)輪18和太陽(yáng)輪固定螺絲20，行星輪12通過(guò)行星輪定位銷17設(shè)置在行星輪保持架13的一側(cè)，行星輪12與內(nèi)齒圈11配合連接，行星輪12設(shè)置在太陽(yáng)輪18四周并與太陽(yáng)輪18配合連接。本發(fā)明的變速箱將的行星齒輪均設(shè)置在同一個(gè)行星齒輪定位盤(pán)上，可以有效節(jié)省空間，方便降低變速箱的總體積。其中，磁剎體和變速箱分別位于電機(jī)裝置的兩側(cè)，這樣可以在不降低控制效率的情況下，大大降低內(nèi)剎輪轂電機(jī)電機(jī)的體積。

定子部分包括電機(jī)軸1、和定子線圈體23，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子體21和轉(zhuǎn)子軸承22，轉(zhuǎn)子體21通過(guò)轉(zhuǎn)子軸承22設(shè)置在電機(jī)軸1上，定子線圈體23與電機(jī)軸1固定連接，轉(zhuǎn)子體21設(shè)置在定子線圈體23的外側(cè)，轉(zhuǎn)子體21與太陽(yáng)輪18固定連接。變速箱直接連接轉(zhuǎn)子體，控制效率更高。

本發(fā)明的內(nèi)剎輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，當(dāng)有剎車命令時(shí)，摩擦片由摩擦阻力停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)子部分也直接停止，直接剎住電機(jī)轉(zhuǎn)子，有利于扭矩釋放。同時(shí)剎車時(shí)，摩擦片與動(dòng)片和定片為雙面壓合，增大接觸面積和摩擦扭矩。