本發(fā)明涉及運輸工具，具體涉及一種應用在物流搬運系統(tǒng)中的輪轂電機獨立驅動試驗平臺。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，越來越多的設備遠離人為控制，更加趨于智能化，同樣隨著經濟的發(fā)展，人們體會到網購便捷性，越來越多的人通過網上購物，與此同時，物流行業(yè)得到快速發(fā)展，目前人們對新能源汽車的關注度得到了很大的提高，其中輪轂電機的集成性受到越來越多的關注和研究，在操作性能上已經遠遠超過傳統(tǒng)電機，在此背景下，需要設計一種應用在物流搬運系統(tǒng)中的輪轂電機獨立驅動試驗平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工分類和運輸物流，以解決分配物流占有的勞動力問題。

技術實現要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，從而提供一種應用在物流搬運系統(tǒng)中的輪轂電機獨立驅動試驗平臺。

本發(fā)明解決所述問題，采用的技術方案是：

一種應用在物流搬運系統(tǒng)中的輪轂電機獨立驅動試驗平臺，包括車架，車架兩側呈對稱狀分別設置有步進電機，步進電機的輸出軸通過傳動機構連接有輪轂電機插槽，輪轂電機插槽上固定安裝有輪轂電機，車架上分別設置有控制器、鐵盤、紅外攝像頭、超聲波傳感器，控制器分別與步進電機、輪轂電機、紅外攝像頭、超聲波傳感器電連接。

采用上述技術方案的本發(fā)明，與現有技術相比，其突出的特點是：

①輪轂電機具有高度集成化的優(yōu)勢，將輪子和電機集成在一起，通過控制器控制步進電機帶動輪轂電機插槽，進而帶動輪轂電機旋轉，從而控制實驗平臺整臺車體的旋轉，與常規(guī)四輪小車不同，可實現原地90度直角旋轉，對物流倉庫占用面積小，節(jié)省了實驗平臺整臺車體的內部空間方便試驗平臺增加外設裝備,可通過控制器設定旋轉角度，并且輪轂電機還自帶脈沖反饋數據線，可自身進行旋轉脈沖的反饋，方便控制器控制實驗平臺整臺車體的整體速度。

②通過紅外攝像頭對物品的條形碼進行掃描確定物品要放的位置，紅外攝像頭采集路況，超聲波傳感器測得障礙物距離，之后經過控制器對采集的位置信息、路況和障礙物距離的分析控制輪轂電機和步進電機的驅動，進而控制實驗平臺整臺車體的整體速度。

③代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工分類和運輸物流，解決了分配物流占有的勞動力問題，結構簡單，實現了物流分配和運輸的自動化、智能化，提高了物流分配和運輸的工作效率。

作為優(yōu)選，本發(fā)明更進一步的技術方案是：

鐵盤通過合頁安裝在車架的上端，車架的內部設置有與控制器電連接的支撐桿轉動電機，支撐桿轉動電機的輸出軸端連接有用于撐起鐵盤的支撐桿，鐵盤位于整個實驗平臺的頂部，用于放置物品，鐵盤通過合頁與車架連接，方便貨物的卸載，貨物卸載時，通過支撐桿轉動電機帶動支撐桿旋轉，因此將鐵盤支撐起來使物品自由滑落，為防止鐵盤支撐得過高，通過控制器進行數據設置，使支撐桿轉動電機只能旋轉一定角度，實現了自動化、智能化控制，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

支撐桿上安裝有依附在鐵盤下表面上的滑輪，減小鐵盤與支撐桿因摩擦而產生的噪聲。

步進電機和輪轂電機分別設置四個,保證了實驗平臺整臺車體的穩(wěn)定性。

紅外攝像頭設置兩個且分別布置在車架的前側和后側，超聲波傳感器設置四個且分別布置在車架的四周，紅外攝像頭對路況進行全方位數據采集并將數據反饋給控制器，超聲波傳感器采集實驗平臺整臺車體的四周與障礙物之間的距離，并將采集的數據反饋給控制器，進而更好的實現避障功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例卸載貨物時的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施步進電機與支撐桿連接的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例電路連接結構框圖；

圖中：紅外攝像頭1；超聲波傳感器2；傳動機構3；輪轂電機插槽4；輪轂電機5；車架6；步進電機7；支撐桿8；支撐桿轉動電機9；鐵盤10；滑輪11；ard控制器12。

具體實施方式：

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明，目的僅在于更好地理解本發(fā)明內容，因此，所舉之例并不限制本發(fā)明的保護范圍。

參見圖1、圖2、圖3、圖4，車架6為實驗平臺整臺車體的的主體結構，為各個分件的安裝基礎，車架6兩側呈對稱狀分別設置有步進電機7，步進電機7的輸出軸通過傳動機構3連接有輪轂電機插槽4，輪轂電機插槽4上固定安裝有輪轂電機5，輪轂電機5用于承載重量并帶動車架6前進，車架6上分別設置有ard控制器12、鐵盤10、紅外攝像頭1、超聲波傳感器2，ard控制器12分別與步進電機7、輪轂電機5、紅外攝像頭1、超聲波傳感器2電連接，紅外攝像頭1用于對路況進行數據采集并將采集信息傳遞給ard控制器12，超聲波傳感器2用于采集障礙物與實驗平臺整臺車體之間的距離，并將采集的數據反饋給ard控制器12，ard控制器12對紅外攝像頭1和超聲波傳感器2所采集的位置信息、路況和障礙物距離等數據信息進行分析、計算，從而控制輪轂電機5和步進電機7驅動，讓實驗平臺整臺車體進行加減速運動，進而控制實驗平臺整臺車體的整體速度，同時實現避障功能。

鐵盤10通過合頁安裝在車架6的上端，車架6的內部設置有與ard控制器12電連接的支撐桿轉動電機9，支撐桿轉動電機9的輸出軸端連接有用于撐起鐵盤10的支撐桿8，鐵盤10位于整個實驗平臺的頂部，用于放置物品，鐵盤10通過合頁與車架6連接，方便物品的卸載，物品卸載時，通過支撐桿轉動電機9帶動支撐桿8旋轉，因此將鐵盤10支撐起來使物品自由滑落，為防止鐵盤10支撐得過高，通過ard控制器12進行數據設置，使支撐桿轉動電機9只能旋轉一定角度，實現了自動化、智能化控制，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

支撐桿8上安裝有依附在鐵盤10下表面上的滑輪11，減小鐵盤10與支撐桿8因摩擦而產生的噪聲。

步進電機7和輪轂電機5分別設置四個,保證了實驗平臺整臺車體的穩(wěn)定性。

紅外攝像頭1設置兩個且分別布置在車架6的前側和后側，超聲波傳感器2設置四個且分別布置在車架6的四周，紅外攝像頭1對路況進行全方位數據采集并將數據反饋給ard控制器12，超聲波傳感器2采集實驗平臺整臺車體的四周與障礙物之間的距離，并將采集的數據反饋給ard控制器12，進而更好的實現避障功能。

輪轂電機5作為實驗平臺整臺車體的驅動，具有高度集成化的優(yōu)勢，將輪子和電機集成在一起，通過ard控制器12控制步進電機7帶動輪轂電機插槽4，進而帶動輪轂電機5旋轉，從而控制車體的旋轉，作用同普通車的方向盤，與常規(guī)四輪小車不同，可實現原地90度直角旋轉，對物流倉庫占用面積小，節(jié)省了實驗平臺整臺車體的內部空間方便試驗平臺增加外設裝備,可通過ard控制器12設定旋轉角度，并且輪轂電機5還自帶脈沖反饋數據線，可自身進行旋轉脈沖的反饋，方便ard控制器12控制實驗平臺整臺車體的整體速度。

本發(fā)明通過紅外攝像頭1對物品的條形碼進行掃描得到物品主人的聯系方式及收貨信息，確定物品要放的位置，代替外設條形碼掃描儀，紅外攝像頭1采集路況，超聲波傳感器2測得障礙物距離，之后經過ard控制器12對紅外攝像頭1和超聲波傳感器2所采集的位置信息、路況和障礙物距離等數據信息進行分析、計算，從而控制輪轂電機5和步進電機7的驅動，讓實驗平臺整臺車體進行加減速運動，進而控制實驗平臺整臺車體的整體速度，驅動實驗平臺整臺車體將物品送到指定地點，同時實現避障功能，當實驗平臺整臺車體到達預定位置時，支撐桿轉動電機9帶動支撐桿8旋轉將鐵盤10撐起進而使物品下落，本裝置代替了傳統(tǒng)手工分類和運輸物流，解決了分配物流占有的勞動力問題，結構簡單，實現了物流分配和運輸的自動化、智能化，提高了物流分配和運輸的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及其附圖內容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權利范圍之內。