本發(fā)明涉及調(diào)速器領(lǐng)域，更具體地說涉及適用于液壓調(diào)速器的檔位控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

調(diào)速器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，表式調(diào)速器是通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，杠桿式調(diào)速器是調(diào)節(jié)調(diào)速軸。對于裝有伺服電機(jī)傳動部件的調(diào)速器，可通過按鈕遠(yuǎn)距離操縱伺服電機(jī)，接通電源后，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)速器轉(zhuǎn)速上升；反之，接通反向電流，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，調(diào)速器轉(zhuǎn)速下降。

若需將調(diào)速器轉(zhuǎn)速調(diào)到某指定轉(zhuǎn)速時，接通電源后，調(diào)速器轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降，此時操作人員需時刻注意調(diào)速器轉(zhuǎn)速變化，達(dá)到需要轉(zhuǎn)速時應(yīng)立即關(guān)閉電源。因此，現(xiàn)有的液壓調(diào)速器只能遙控轉(zhuǎn)速升降而不能一鍵升降到指定轉(zhuǎn)速，在實際應(yīng)用中不夠簡便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)速器的檔位控制機(jī)構(gòu)，其能夠根據(jù)調(diào)速器的轉(zhuǎn)速需要設(shè)定多個檔位，將控制器檔位旋鈕打到相應(yīng)檔位即可精確的控制調(diào)速器升降到指定轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明所述一種調(diào)速器的檔位控制機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)傳動部件、調(diào)速機(jī)構(gòu)部件、微動開關(guān)組件和伺服電機(jī)控制器，所述伺服電機(jī)傳動部件包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動部件和摩擦離合器，伺服電機(jī)通電后通過蝸輪蝸桿傳動部件帶動摩擦離合器，動摩擦離合器作用在調(diào)速器的調(diào)速齒桿上，通過調(diào)速齒桿的上下運動壓縮調(diào)速彈簧。

所述調(diào)速機(jī)構(gòu)部件包括調(diào)速板和調(diào)速螺桿組件，調(diào)速螺桿組件包括螺母、調(diào)速螺桿和彈簧，調(diào)速板的一端與調(diào)速器的調(diào)速齒桿固定連接，調(diào)速板的另一端開設(shè)有調(diào)速螺桿安裝孔，調(diào)速螺桿的中部位于調(diào)速螺桿安裝孔中，與調(diào)速螺桿安裝孔滑動配合，螺母旋接在調(diào)速螺桿的上端部，用于調(diào)速螺桿限位，彈簧套設(shè)在調(diào)速螺桿的下端部，彈簧的上端與調(diào)速板下表面連接，彈簧的下端抵壓在調(diào)速螺桿下端的限位臺肩上。

所述微動開關(guān)組件包括支架和集成在支架上的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，微動轉(zhuǎn)換開關(guān)與所述調(diào)速螺桿一一對應(yīng)，分別位于對應(yīng)的調(diào)速螺桿正下方，微動轉(zhuǎn)換開關(guān)與所述伺服電機(jī)控制器電連接，伺服電機(jī)控制器上設(shè)置有檔位調(diào)節(jié)旋鈕，伺服電機(jī)控制器與伺服電機(jī)電連接。

本發(fā)明所述調(diào)速器的檔位控制機(jī)構(gòu)，由于具有上述結(jié)構(gòu)，調(diào)速板與調(diào)速齒桿聯(lián)動，從而帶動調(diào)速螺桿上下運動，通過調(diào)速螺桿與微動轉(zhuǎn)換開關(guān)的接觸和分離實現(xiàn)微動轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換，將該信號傳給伺服電機(jī)控制器，通過伺服電機(jī)控制器控制伺服電機(jī)的工作。調(diào)速螺桿與微動轉(zhuǎn)換開關(guān)之間的距離對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速檔位，故可以通過能夠根據(jù)調(diào)速器的轉(zhuǎn)速需要設(shè)定多個檔位，將控制器檔位旋鈕打到相應(yīng)檔位即可精確的控制調(diào)速器升降到指定轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中調(diào)速機(jī)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中微動開關(guān)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

參見圖1至圖3所示，該調(diào)速器的檔位控制機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)傳動部件、調(diào)速機(jī)構(gòu)部件7、微動開關(guān)組件8和伺服電機(jī)控制器6。所述伺服電機(jī)傳動部件包括伺服電機(jī)4、蝸輪蝸桿傳動部件5和摩擦離合器3，伺服電機(jī)4通電后通過蝸輪蝸桿傳動部件5帶動摩擦離合器3，動摩擦離合器3作用在調(diào)速器的調(diào)速齒桿2上，通過調(diào)速齒桿2的上下運動壓縮調(diào)速彈簧1。所述調(diào)速機(jī)構(gòu)部件7包括調(diào)速板9和調(diào)速螺桿組件，調(diào)速螺桿組件包括螺母10、調(diào)速螺桿11和彈簧12。調(diào)速板9的一端與調(diào)速器的調(diào)速齒桿2固定連接，調(diào)速板9的另一端開設(shè)有調(diào)速螺桿安裝孔，調(diào)速螺桿11的中部位于調(diào)速螺桿安裝孔中，與調(diào)速螺桿安裝孔滑動配合，螺母10旋接在調(diào)速螺桿11的上端部，用于調(diào)速螺桿11限位，彈簧12套設(shè)在調(diào)速螺桿11的下端部，彈簧12的上端與調(diào)速板9下表面連接，彈簧12的下端抵壓在調(diào)速螺桿下端的限位臺肩17上。所述微動開關(guān)組件8包括支架16和微動轉(zhuǎn)換開關(guān)15，微動轉(zhuǎn)換開關(guān)15通過螺釘13和擋片14集成在支架16上。微動轉(zhuǎn)換開關(guān)15與所述調(diào)速螺桿11一一對應(yīng)，分別位于對應(yīng)的調(diào)速螺桿11正下方，微動轉(zhuǎn)換開關(guān)15與所述伺服電機(jī)控制器6電連接，伺服電機(jī)控制器6上設(shè)置有檔位調(diào)節(jié)旋鈕，伺服電機(jī)控制器6與伺服電機(jī)4電連接。

本實施例中，調(diào)速螺桿組件有四個，分別與四個微動轉(zhuǎn)換開關(guān)一一對應(yīng)，在工作前進(jìn)行調(diào)速器檔位設(shè)定，方法如下：關(guān)閉控制器電源，手動調(diào)節(jié)調(diào)速器轉(zhuǎn)速升至1檔轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)1檔的調(diào)速螺桿下端剛好壓下1檔的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，擰緊1檔調(diào)速螺桿11上的兩個六角螺母9固定此時調(diào)速螺桿11的位置，即設(shè)定好1檔，按此方法依次設(shè)定調(diào)速器其余各檔轉(zhuǎn)速。設(shè)定之后參見圖1所示，不同檔位調(diào)速螺桿11伸出的長度不同。

工作過程：手動將伺服電機(jī)控制器6面板上的檔位開關(guān)撥至任意一檔，伺服電機(jī)控制器6通過當(dāng)前4個微動開關(guān)狀態(tài)邏輯判斷執(zhí)行加速（伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)）或減速過程（伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)）。當(dāng)處于加速過程時，伺服電機(jī)控制器6發(fā)出驅(qū)動和方向信號控制伺服電機(jī)4正轉(zhuǎn)，直到相應(yīng)檔位微動開關(guān)被按下閉合，伺服電機(jī)控制器6斷開驅(qū)動和方向信號，伺服電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，調(diào)速器轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定檔位轉(zhuǎn)速。當(dāng)處于減速過程時，伺服電機(jī)控制器6發(fā)出驅(qū)動和方向信號控制伺服電機(jī)4反轉(zhuǎn)，直到相應(yīng)檔位微動開關(guān)被抬起斷開連接，伺服電機(jī)控制器6斷開驅(qū)動和方向信號，伺服電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，調(diào)速器轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定檔位轉(zhuǎn)速。

例一、從較低轉(zhuǎn)速升至2檔：手動將伺服電機(jī)控制器6面板上的檔位開關(guān)撥至2檔，接通正向電流，伺服電機(jī)4控制調(diào)速器轉(zhuǎn)速上升，調(diào)速齒桿2下移壓縮調(diào)速彈簧，帶動調(diào)速器機(jī)構(gòu)部件7下降，當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)速升到1檔對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，1檔對應(yīng)的調(diào)速螺桿壓下1檔的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，該微動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到1檔對應(yīng)的反向電流電路，伺服電機(jī)4繼續(xù)控制調(diào)速器轉(zhuǎn)速上升，帶動調(diào)速器機(jī)構(gòu)部件7繼續(xù)下降，當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)速升到2檔對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，2檔位對應(yīng)的調(diào)速螺桿壓下2檔的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，該微動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到2檔對應(yīng)的反向電流電路，2檔對應(yīng)的正向電流電路斷開，伺服電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，調(diào)速器轉(zhuǎn)速不再上升。

例二、從2檔調(diào)至1檔：手動將伺服電機(jī)控制器6面板上的檔位開關(guān)由2檔撥至1檔，接通反向電流，伺服電機(jī)4控制調(diào)速器轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速齒桿2上移，調(diào)速器機(jī)構(gòu)部件7也上移，2檔位對應(yīng)的調(diào)速螺桿松開2檔的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，該微動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到2檔對應(yīng)的正向電流電路，伺服電機(jī)4繼續(xù)控制調(diào)速器轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速齒桿2及調(diào)速器機(jī)構(gòu)部件7繼續(xù)上移，當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)速下降到1檔位轉(zhuǎn)速時，1檔對應(yīng)的調(diào)速螺桿剛好松開相應(yīng)的微動轉(zhuǎn)換開關(guān)，該微動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到1檔對應(yīng)的正向電流電路，1檔對應(yīng)的反向電流電路斷開，伺服電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，調(diào)速器轉(zhuǎn)速不再下降。