一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，包括主控制器、行走裝置和從控制器，主控制器與行走裝置之間接有為行走裝置提供動力的發(fā)動機，主控制器的輸入端接有腳踏剎車電位器和變速操作模塊，行走裝置包括依次連接的液壓泵、液壓馬達、變速箱和后輪，發(fā)動機的輸出端和從控制器的輸出端均與液壓泵的輸入端相接，從控制器的輸入端接有撥動開關、用于攤鋪機高速模式下無級調速的腳踏電位計和用于攤鋪機低速模式下無級調速的調速電位器，腳踏電位計的輸出端與主控制器的輸入端相接，主控制器的輸入端還接有攤鋪機低速模式下控制發(fā)動機轉速快慢的手動電位計。本實用新型設計新穎，可實現攤鋪機無級變速以及迅速轉場，精度高，操作簡單，實用性強。
【專利說明】
一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于攤鋪機控制技術領域，具體涉及一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在城市道路攤鋪作業(yè)中，攤鋪機低速行走的穩(wěn)定性對施工質量影響很大。對小型輪式攤鋪機來說，迅速轉場可以很大程度上提高輪式攤鋪機的工作效率?，F有小型輪式攤鋪機的行走系統(tǒng)一般采用機械式，行走速度完全依靠變速箱檔位控制，變速箱換檔雖然能達到快速檔位切換調節(jié)攤鋪機速度，但是檔位數量有限，在施工過程中無法實現無級變速，無法精確穩(wěn)定的對攤鋪機速度進行控制。因此，現如今缺少一種小型輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，可將高速轉場與低速作業(yè)區(qū)分開，分別進行控制操作，高速轉場對攤鋪機行走的穩(wěn)定性要求不高，可采用粗調方式，使用腳踏電位計對發(fā)動機轉速和液壓栗排量同時進行控制;低速行走對攤鋪機行走的穩(wěn)定性要求較高，可分別采用手動電位計和調速電位器對發(fā)動機轉速和液壓栗排量分別進行控制，調速電位器調節(jié)精度高，無檔位切換，實現攤鋪機無級變速。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其設計新穎合理，可實現攤鋪機無級變速以及迅速轉場，精度高，操作簡單，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器、行走裝置和用于控制行走裝置運行速度快慢的從控制器，主控制器與行走裝置之間接有為行走裝置提供動力的發(fā)動機，主控制器的輸入端接有用于剎車制動的腳踏剎車電位器和高速檔與低速檔切換的變速操作模塊，行走裝置包括依次連接的液壓栗、液壓馬達、變速箱和后輪，發(fā)動機的輸出端和從控制器的輸出端均與液壓栗的輸入端相接，從控制器的輸入端接有用于控制攤鋪機行進模式的撥動開關、用于攤鋪機高速模式下無級調速的腳踏電位計和用于攤鋪機低速模式下無級調速的調速電位器，腳踏電位計的輸出端與主控制器的輸入端相接，主控制器的輸入端還接有攤鋪機低速模式下控制發(fā)動機轉速快慢的手動電位計。
[0005]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括傳感器組件，所述傳感器組件包括用于采集發(fā)動機機油壓力的壓力傳感器和用于采集發(fā)動機水溫的溫度傳感器。
[0006]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行走裝置通過分動箱與發(fā)動機連接，后輪的數量為兩個，兩個后輪均通過差速器與變速箱連接。
[0007]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變速操作模塊包括用于接通高速檔位的第一行程開關和用于接通低速檔位的第二行程開關。
[0008]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥動開關為三檔開關。
[0009]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述腳踏剎車電位器安裝在輪式攤鋪機的腳剎處。
[0010]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述從控制器為PLC。
[0011]上述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器為行車電腦。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型通過設置變速操作模塊，將高速轉場與低速作業(yè)區(qū)分開，分別進行控制操作，速度調節(jié)效率高，便于推廣使用。
[0014]2、攤鋪機低速行走的穩(wěn)定性對施工質量影響很大，接通低速檔位的第二行程開關，可分別采用手動電位計和調速電位器對發(fā)動機轉速和液壓栗排量分別進行控制，調速電位器調節(jié)精度高，無檔位切換，實現攤鋪機無級變速，通過撥動開關控制攤鋪機前進、后退或空擋停車，操作簡單。
[0015]3、攤鋪機高速轉場時接通高速檔位的第一行程開關，使用腳踏電位計對發(fā)動機轉速和液壓栗排量同時進行控制，操作簡單，行車制動由腳剎和撥動開關操作實現，實用性強，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型設計新穎合理，可實現攤鋪機無級變速以及迅速轉場，精度高，操作簡單，實用性強，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I—變速操作模塊； 2—主控制器；3—發(fā)動機；
[0021]4 一分動箱；5—行走裝置；5-1—液壓栗；
[0022]5-2 一液壓馬達；5_3 一變速箱；5_4 一后輪；
[0023]6—手動電位計；7—調速電位器；8—腳踏電位計；
[0024]9—從控制器；10—腳踏剎車電位器；11 一撥動開關。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本實用新型包括主控制器2、行走裝置5和用于控制行走裝置5運行速度快慢的從控制器9，主控制器2與行走裝置5之間接有為行走裝置5提供動力的發(fā)動機3，主控制器2的輸入端接有用于剎車制動的腳踏剎車電位器10和高速檔與低速檔切換的變速操作模塊I，行走裝置5包括依次連接的液壓栗5-1、液壓馬達5-2、變速箱5-3和后輪5-4，發(fā)動機3的輸出端和從控制器9的輸出端均與液壓栗5-1的輸入端相接，從控制器9的輸入端接有用于控制攤鋪機行進模式的撥動開關11、用于攤鋪機高速模式下無級調速的腳踏電位計8和用于攤鋪機低速模式下無級調速的調速電位器7，腳踏電位計8的輸出端與主控制器2的輸入端相接，主控制器2的輸入端還接有攤鋪機低速模式下控制發(fā)動機3轉速快慢的手動電位計6 ο
[0026]如圖1所示，本實施例中，還包括傳感器組件12，所述傳感器組件12包括用于采集發(fā)動機機油壓力的壓力傳感器和用于采集發(fā)動機水溫的溫度傳感器。
[0027]實際使用中，傳感器組件12中的溫度傳感器和壓力傳感器的數量為一個或多個，用于實時監(jiān)測發(fā)動機工作狀態(tài)，并傳輸至主控制器2，便于主控制器2做出相應的調整，靈敏度高。
[0028]本實施例中，所述行走裝置5通過分動箱4與發(fā)動機3連接，后輪5-4的數量為兩個，兩個后輪5-4均通過差速器與變速箱5-3連接。
[0029]本實施例中，所述變速操作模塊I包括用于接通高速檔位的第一行程開關和用于接通低速檔位的第二行程開關。
[0030]本實施例中，所述撥動開關11為三檔開關。
[0031]實際使用中，三檔開關包括前進檔、后退檔和中間空擋，三檔開關用于控制高速轉場與低速作業(yè)時攤鋪機的前進、后退或停止。
[0032]本實施例中，所述腳踏剎車電位器10安裝在輪式攤鋪機的腳剎處。
[0033]本實施例中，所述從控制器9為PLC。
[0034]本實施例中，所述主控制器2為行車電腦。
[0035]本實用新型使用時，當攤鋪機進行攤鋪作業(yè)時，采用低速模式，將變速操作模塊I中的第二行程開關接通，主控制器2接收到低速位的開關信號后，實現發(fā)動機3的油門轉換，由手動電位計6控制發(fā)動機3轉速，發(fā)動機3通過分動箱4將動力傳輸至行走裝置5，此時操作調速電位器7調節(jié)速度信號送入到從控制器9，采用撥動開關11操作攤鋪機的行進方向，從控制器9控制行走裝置5中的液壓栗5-1進行能量轉換，將發(fā)動機3的動能轉換為壓力能，液壓栗5-1帶動液壓馬達5-2將液壓栗5-1提供的液體壓力能轉變?yōu)闄C械能，通過變速箱5-3給后輪5-4固定的傳動比，滿足行駛狀態(tài)下對牽引力的需要，當需要轉彎時，兩個后輪5-4速度不一致，可通過差速器為兩個后輪5-4自動分配速度，可無級調節(jié)攤鋪機速度，達到施工要求，節(jié)能減排，攤鋪機進行攤鋪作業(yè)時保持低速行進，停車制動時，三檔開關接入中間空擋實現剎車；
[0036]當需要高速轉場時，采用高速模式，將變速操作模塊I中的第一行程開關接通，主控制器2接收到高速位的開關信號后，實現發(fā)動機3的油門轉換，由腳踏電位計8同時給控制發(fā)動機3和從控制器9輸入信號，對發(fā)動機轉速和液壓栗排量同時進行控制，發(fā)動機3通過分動箱4將動力傳輸至行走裝置5，采用撥動開關11操作攤鋪機的行進方向，從控制器9控制行走裝置5中的液壓栗5-1進行能量轉換，將發(fā)動機3的動能轉換為壓力能，液壓栗5-1帶動液壓馬達5-2將液壓栗5-1提供的液體壓力能轉變?yōu)闄C械能，通過變速箱5-3給后輪5-4固定的傳動比，滿足行駛狀態(tài)下對牽引力的需要，當需要轉彎時，可通過差速器為兩個后輪5-4自動分配速度，停車制動時，由腳剎調節(jié)腳踏剎車電位器10輸入量控制剎車快慢進行減速，采用三檔開關接入中間空擋實現剎車，操作簡單，轉場迅速。
[0037]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器(2)、行走裝置(5)和用于控制行走裝置(5)運行速度快慢的從控制器(9)，主控制器(2)與行走裝置(5)之間接有為行走裝置(5)提供動力的發(fā)動機(3)，主控制器(2)的輸入端接有用于剎車制動的腳踏剎車電位器(10)和高速檔與低速檔切換的變速操作模塊(I)，行走裝置(5)包括依次連接的液壓栗(5-1)、液壓馬達(5-2)、變速箱(5-3)和后輪(5-4)，發(fā)動機(3)的輸出端和從控制器(9)的輸出端均與液壓栗(5-1)的輸入端相接，從控制器(9)的輸入端接有用于控制攤鋪機行進模式的撥動開關(U)、用于攤鋪機高速模式下無級調速的腳踏電位計(8)和用于攤鋪機低速模式下無級調速的調速電位器(7)，腳踏電位計(8)的輸出端與主控制器(2)的輸入端相接，主控制器(2)的輸入端還接有攤鋪機低速模式下控制發(fā)動機(3)轉速快慢的手動電位計(6)。2.按照權利要求1所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括傳感器組件(12)，所述傳感器組件(12)包括用于采集發(fā)動機機油壓力的壓力傳感器和用于采集發(fā)動機水溫的溫度傳感器。3.按照權利要求1或2所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行走裝置(5)通過分動箱(4)與發(fā)動機(3)連接，后輪(5-4)的數量為兩個，兩個后輪(5-4)均通過差速器與變速箱(5-3)連接。4.按照權利要求3所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變速操作模塊(I)包括用于接通高速檔位的第一行程開關和用于接通低速檔位的第二行程開關。5.按照權利要求3所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥動開關(11)為三檔開關。6.按照權利要求3所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述腳踏剎車電位器(10)安裝在輪式攤鋪機的腳剎處。7.按照權利要求3所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述從控制器(9)為PLC08.按照權利要求3所述的一種輪式攤鋪機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器(2)為行車電腦。
【文檔編號】B60K23/00GK205553917SQ201620285647
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】楊向陽, 李民孝, 劉文濤, 白海俠, 鄭榮杰, 楊夏鋒, 閆步吉, 王剛, 孫龍龍
【申請人】中交西安筑路機械有限公司