技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種離散域電流調(diào)節(jié)器的設計方法，包括如下步驟：根據(jù)交流電機電流內(nèi)環(huán)的離散域數(shù)學模型，設計含有可調(diào)參數(shù)k的同步旋轉(zhuǎn)坐標系下電流內(nèi)環(huán)的離散域調(diào)節(jié)器并針對離散域調(diào)節(jié)器中的可調(diào)參數(shù)k，以無超調(diào)量為優(yōu)化目標，根據(jù)公式計算，得到優(yōu)化值代入即得優(yōu)化的離散域調(diào)節(jié)器消除d軸、q軸兩個控制環(huán)的交叉耦合，解決了傳統(tǒng)的線性PI調(diào)節(jié)器不能實現(xiàn)完全獨立設計的問題，且不需要前饋解耦環(huán)節(jié)。避免了在連續(xù)域設計調(diào)節(jié)器后進行離散化所帶來的誤差。同時考慮了數(shù)字控制系統(tǒng)延遲的影響。給出了準確的控制器可調(diào)參數(shù)k的設計公式，實現(xiàn)電流環(huán)的階躍響應無超調(diào)，不需要反復調(diào)試，有很好的通用性和實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張永昌;白宇寧;楊海濤
受保護的技術(shù)使用者：北方工業(yè)大學
文檔號碼：201610638761
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2016.11.23