技術(shù)特征：

1.一種離散域電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A:根據(jù)交流電機(jī)電流內(nèi)環(huán)的離散域數(shù)學(xué)模型，考慮數(shù)字控制系統(tǒng)的一拍延遲，設(shè)計(jì)含有可調(diào)參數(shù)k的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流內(nèi)環(huán)的離散域調(diào)節(jié)器

步驟B:針對(duì)離散域調(diào)節(jié)器中的可調(diào)參數(shù)k，以無(wú)超調(diào)量為優(yōu)化目標(biāo)，根據(jù)公式計(jì)算，得到優(yōu)化值代入步驟A中的即得優(yōu)化的離散域調(diào)節(jié)器

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括：

步驟(a1)：根據(jù)交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，將反電動(dòng)勢(shì)當(dāng)作干擾項(xiàng)，得到交流電機(jī)在靜止坐標(biāo)系下的傳遞函數(shù)

其中,I_αβ(s)為電機(jī)電流的拉普拉斯(Laplace)變換，U_αβ(s)為電機(jī)電壓的拉普拉斯(Laplace)變換，R為電機(jī)定子電阻，L為電機(jī)定子電感，s為復(fù)頻率；

步驟(a2)：根據(jù)步驟(a1)中的傳遞函數(shù)，將逆變器等效為零階保持器，經(jīng)過(guò)Z變換，得到逆變器供電的、靜止坐標(biāo)系下的交流電機(jī)離散模型

其中,T_s為控制周期，Z表示進(jìn)行Z變換，s為復(fù)頻率，z為Z變換算子，e為自然對(duì)數(shù)；

步驟(a3)：將步驟(a2)中的離散模型變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，補(bǔ)償數(shù)字控制系統(tǒng)的一拍延遲，得到交流電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流內(nèi)環(huán)的離散域數(shù)學(xué)模型

其中，ω_e為同步電角速度，j為虛數(shù)單位；

步驟(a4)：根據(jù)步驟(a3)中的數(shù)學(xué)模型，基于零極點(diǎn)對(duì)消的設(shè)計(jì)方法， 直接設(shè)計(jì)含有可調(diào)參數(shù)k的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流內(nèi)環(huán)的離散域調(diào)節(jié)器

。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括：

步驟(b1)：根據(jù)步驟(a3)中得到的離散域數(shù)學(xué)模型和步驟(a4)中得到的離散域調(diào)節(jié)器可得到系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

其中，R為電機(jī)定子電阻，L為電機(jī)定子電感，T_s為控制周期，k為可調(diào)參數(shù)，z為Z變換算子，e為自然對(duì)數(shù)；

步驟(b2)：根據(jù)步驟(b1)中得到的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),可得系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程：

步驟(b3)：根據(jù)自動(dòng)控制原理，步驟(b2)中閉環(huán)特征方程的兩個(gè)根均位于實(shí)軸時(shí)，系統(tǒng)無(wú)超調(diào)量，此時(shí)需滿足：

步驟(b4)：求解步驟(b3)中的方程，得實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的可調(diào)參數(shù)k的優(yōu)化值

將計(jì)算得到的可調(diào)參數(shù)k的優(yōu)化值代入步驟A中的離散域調(diào)節(jié)器即得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流內(nèi)環(huán)的離散域調(diào)節(jié)器

其中，ω_e為同步電角速度，j為虛數(shù)單位。