本發(fā)明涉及的是一種用于動力浮標(biāo)的動力電自動應(yīng)急轉(zhuǎn)為電控供電的裝置。本發(fā)明也涉及一種用于動力浮標(biāo)的動力電自動應(yīng)急轉(zhuǎn)為電控供電的控制方法。

背景技術(shù)：

動力浮標(biāo)是一種不需要錨泊固定、可以實(shí)現(xiàn)自主移動和定點(diǎn)停留的浮標(biāo)。動力浮標(biāo)與系泊式浮標(biāo)相比擁有較為龐大而復(fù)雜的電氣設(shè)備，電能消耗更加可觀，故而動力浮標(biāo)需要更加穩(wěn)定的電源來保障電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。系泊式浮標(biāo)由于被固定，不會隨水流流動；而失去控制的動力浮標(biāo)會隨水流流動，導(dǎo)致工作人員很難找到失去聯(lián)系的動力浮標(biāo)。因此，需要為動力浮標(biāo)提供和設(shè)計更加可靠的能源與供電方案。

目前，浮標(biāo)一般采用單一電源或增加備用電源的方式供電。例如，申請?zhí)枮镃N201420400354.0的專利文件中提供了一種基于超級電容的浮標(biāo)不間斷電源管理電路，采用太陽能電池、超級電容模組、干電池三者結(jié)合對浮標(biāo)電路系統(tǒng)供電。這種電源管理電路雖然可以實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)的可持續(xù)工作，但其成本較高，后期維護(hù)復(fù)雜。若采用這種電源管理電路，在連續(xù)惡劣天氣條件下有可能出現(xiàn)太陽能電池?zé)o法工作的情況，影響浮標(biāo)的正常運(yùn)行，甚至在電量耗盡的情況下，失去與浮標(biāo)的聯(lián)系。

一般情況下，動力浮標(biāo)使用兩類電池組，一種是電壓較低的電控電池組，主要給主控制器、控制板、羅經(jīng)、GPS、通訊電臺、報警燈等電壓較低且功率較低的弱電電氣設(shè)備供電；另外一種是電壓較高的動力電池組，主要給推進(jìn)器等電壓較高且功率較高的動力設(shè)備供電。電控電池組和動力電池組的容量按照規(guī)定任務(wù)而設(shè)計，通常情況下都能在規(guī)定的時間內(nèi)完成指定任務(wù)并且被正常回收。但不排除在某些特殊情況下，動力浮標(biāo)在被回收前，其某一種電池組的電量先于另外一種電池組被耗盡。當(dāng)動力電池組電量先被耗盡，而電控電池組還能繼續(xù)維持弱電設(shè)備工作時，即使動力浮標(biāo)不能自主移動，而隨水流流動；但只要由電控電池組供電的主控制器保證將動力浮標(biāo)的方位信息通過電臺實(shí)時傳送給遠(yuǎn)程工作人員，工作人員就能夠按照實(shí)時的方位信息將動力浮標(biāo)找到并回收。當(dāng)電控電池組電量先被耗盡，而動力電池組有電量時，由電控電池組供電的主控制器不能工作，即使動力電池組有電，主控制也無法有效控制推進(jìn)器工作，也不能將動力浮標(biāo)的方位信息通過電臺實(shí)時傳送給遠(yuǎn)程工作人員，使工作人員搜索失去聯(lián)系的動力浮標(biāo)難度加大，甚至動力浮標(biāo)丟失。

因此，當(dāng)動力浮標(biāo)采用電控電池組和動力電池組組合供電情況下，需要設(shè)計一種動力電自動轉(zhuǎn)為電控電供電應(yīng)急切換裝置，以保證在電控電池組電量耗盡的情況下，動力浮標(biāo)還能繼續(xù)正常工作一段時間并通知遠(yuǎn)程工作人員并使報警燈閃爍，保證工作人員盡可能及時回收動力浮標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在電控電池欠壓的情況下能自動應(yīng)急切換到動力電池為電子設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的不間斷工作與自動報警的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警裝置。本發(fā)明的目的還在于提供一種用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警的控制方法。

本發(fā)明的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警裝置包括設(shè)置在浮標(biāo)主體內(nèi)的電控密封艙、設(shè)置在天線桿上的防水燈密封艙，所述電控密封艙內(nèi)設(shè)置有動力電池、電控電池、電源切換模塊和控制模塊，所述防水燈密封艙內(nèi)設(shè)置有燈光報警模塊，電源切換模塊的動力電池電源接頭與動力電池的輸出端連接，電源切換模塊的電控電池電源接頭與電控電池的輸出端連接，電源切換模塊的電源切換信號輸出端與控制模塊的電源切換信號輸入端連接，電源切換模塊和燈光報警模塊經(jīng)由防水電纜連接。

本發(fā)明的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警裝置還可以包括：

1、所述電源切換模塊包括：第二二極管D2的第2腳、第三二極管D3的第2腳、第四二極管D4的第2腳、繼電器K1的第7腳、第八電阻R8的第1腳、第十二電阻R12的第1腳、第十三電阻R13的第1腳、第六電阻R6的第2腳、第四電容C4的第1腳、第五電容C5的第1腳、第八電容C8的正極、電壓比較器的第5腳和單鎖存器的第5腳并聯(lián)后接到供電輸出接頭P5的第1腳VCC端，繼電器K1的第2腳、第十電容C10的負(fù)極、第二直流穩(wěn)壓模塊DC2的第3腳、第七電容C7的負(fù)極、第八電容C8的負(fù)極、電控密封艙防水接頭P2的第1腳、第一直流穩(wěn)壓模塊DC1的第3腳、電源切換芯片LTC4412的第2腳與第3腳、滑動變阻器R7的第1腳、TL431穩(wěn)壓管D1的第2腳、電壓比較器的第2腳、第四電容C4的第2腳、第五電容C5的第2腳、單鎖存器的第2腳與第6腳、第二三極管Q2的發(fā)射極并聯(lián)后接到供電輸出接頭P5的第2腳GND端，動力電池電源接頭P3的第1腳連接第九電容C9的正極、第二直流穩(wěn)壓模塊DC2的第1腳，動力電池電源接頭P3的第2腳連接第九電容C9的負(fù)極和第二直流穩(wěn)壓模塊DC2的第2腳，第二直流穩(wěn)壓模塊DC2的第4腳連接第十電容C10的正極和繼電器K1的第5腳，電控密封艙防水接頭P2的第2腳連接第四二極管D4的第1腳、繼電器K1的第4腳和電源切換芯片LTC4412的第6腳，電控密封艙防水接頭P2的第2腳作為燈光報警模塊的供電電源正極U3，電控密封艙防水接頭P2的第1腳GND作為燈光報警模塊的供電電源的負(fù)極通過防水電纜連接到防水燈密封艙防水接頭P1；電控電池電源接頭P4的第1腳連接第六電容C6的正極、第一直流穩(wěn)壓模塊DC1的第1腳和滑動變阻器R7的第2腳，電控電池電源接頭P4的第2腳連接第六電容C6的負(fù)極和第一直流穩(wěn)壓模塊DC1的第2腳，第一直流穩(wěn)壓模塊DC1的第4腳連接第七電容C7的正極和P溝道場效應(yīng)管Q3的漏極，P溝道場效應(yīng)管Q3的源極連接第三二極管D3的第1腳，電源切換芯片LTC4412的第5腳接到P溝道場效應(yīng)管的柵極，電源切換芯片LTC4412的第4腳與第十二電阻R12的第2腳并聯(lián)后接到控制模塊的電源切換信號輸入端，電源切換芯片LTC4412的第1腳與滑動變阻器R7的第3腳、電壓比較器的第3腳相連，電壓比較器的第1腳連接TL431穩(wěn)壓管D1的第1腳、第3腳和第六電阻R6的第1腳，電壓比較器的第4腳與第八電阻R8的第2腳并聯(lián)后接到單鎖存器的第3腳，單鎖存器的第1腳接到繼電器K1的第1腳，單鎖存器的第4腳連接第十電阻R10的第2腳，第十電阻R10的第1腳連接第二三極管Q2的基極，第二三極管Q2的集電極與第二二極管D2的第1腳、繼電器K1的第8腳相連，繼電器K1的第3腳連接第十三電阻R13的第2腳。

2、所述燈光報警模塊包括：防水燈密封艙防水接頭P1引入燈光報警模塊的供電電源，防水燈密封艙防水接頭P1第2腳標(biāo)識名DVCC作為電源正極，防水燈密封艙防水接頭P1第1腳標(biāo)識名DGND作為電源負(fù)極，第一電容C1連接555定時器U1的第5腳和電源的DGND端，第二電容C2連接電源的DVCC端和DGND端，第一電阻R1連接555定時器U1的第3腳和第一三極管Q1的基極，第二電阻R2串聯(lián)第三電阻R3，第三電阻R3與電解電容C3正極串聯(lián)，第二電阻R2另一端接入電源DVCC端，電解電容C3另一端連接到電源DGND端，第二電阻R2、第三電阻R3和電解電容C3共同作用使555定時器U1輸出腳輸出方波，555定時器U1的第1腳接電源DGND端，555定時器U1的第8腳接電源DVCC端、555定時器U1的第2腳和第6腳并聯(lián)接到第三電阻R3和電解電容C3之間、555定時器U1的第4腳接電源DVCC端、555定時器U1的第7腳接入第二電阻R2、第三電阻R3之間，第一至三報警燈LED1、LED2、LED3和第四電阻R4串聯(lián)，第四至六報警燈LED4、LED5、LED6和第五電阻R5串聯(lián)，第一報警燈LED1和第四報警燈LED4正極并聯(lián)后連接到電源DVCC端，第四電阻R4、第五電阻R5并聯(lián)后連接到第一三極管Q1集電極，第一三極管Q1發(fā)射極連接到電源DGND端。

本發(fā)明的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警控制方法為：

1、正常情況下，電源切換模塊中繼電器K1的常閉觸點(diǎn)閉合，電源切換芯片LTC4412輸出低電平給P溝道場效應(yīng)管的柵極，使電控電池正常工作，燈光報警模塊不工作；

2、電源切換模塊的電壓比較器自動檢測電控電池是否欠壓；

3、在電控電池電量充足時，電源切換模塊中的電壓比較器輸出低電平給單鎖存器，單鎖存器輸出低電平到第二三極管Q2的基極，第二三極管Q2截止，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)；當(dāng)動力電池存在剩余較多電量且電控電池電量降低時，電源切換模塊中的電壓比較器檢測到電控電池電壓下降到設(shè)定閾值后，電壓比較器輸出高電平給單鎖存器，單鎖存器輸出高電平到第二三極管Q2基極，第二三極管Q2導(dǎo)通，繼電器K1常開觸點(diǎn)閉合，一方面使單鎖存器保持高電平狀態(tài)，另一方面由動力電池開始供電，使燈光報警模塊的報警燈閃爍報警，同時電源切換模塊中的電源切換芯片LTC4412檢測到高于電控電池分壓的動力電池供電電壓的接入后，電源切換芯片LTC4412輸出高電平給P溝道場效應(yīng)管的柵極，使電控電池停止供電，同時電源切換芯片LTC4412另外引腳輸出低電平信號給控制模塊中的主控制器，主控制器通過電臺和通訊天線將電控電池欠壓、浮標(biāo)方位信息發(fā)送出去或給遠(yuǎn)程工作人員。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明與傳統(tǒng)的浮標(biāo)供電裝置相比，可實(shí)現(xiàn)在電控電池電量耗盡，而且動力電池電量充足的情況下，自動切換到動力電池供電，且能保證在電源切換時，電氣設(shè)備正常工作，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的持續(xù)正常工作。在不增加備用電源的情況下，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了電控電池電量耗盡的情況下自動切換到動力電池為弱電電氣設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)自身電源的充分利用，而且可以通過燈光報警模塊進(jìn)行閃爍報警，幫助工作人員在惡劣天氣條件下迅速找到動力浮標(biāo)。當(dāng)動力浮標(biāo)開始工作后，本發(fā)明可自動進(jìn)行電控電池電量檢測、自動應(yīng)急切換與自動進(jìn)行閃爍燈光報警，不需要主控制器干預(yù)，響應(yīng)速度快；還能通過調(diào)整電壓比較器電壓輸入端的滑動變阻器，以適用于額定輸出電壓不同的電控電池。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本動力電池轉(zhuǎn)電控電供電的電源切換模塊電路圖；

圖3是燈光報警模塊電路圖；

圖4是本發(fā)明的用于動力浮標(biāo)的動力電轉(zhuǎn)電控供電自動應(yīng)急切換與報警控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

動力浮標(biāo)和普通浮標(biāo)一樣，能夠浮在水面上，它的天線桿不容易被水浸沒，因此可以在天線桿上安裝報警燈，當(dāng)電控電池電量耗盡時，點(diǎn)亮報警燈報警。

結(jié)合圖1，燈光報警模塊2安裝在防水燈密封艙1中，防水燈密封艙1安裝在天線桿4上；動力電池9、電控電池8、電源切換模塊7和其它控制模塊6都安裝在浮標(biāo)主體10的防水電控密封艙5中，防水燈密封艙1通過防水電纜3與防水電控密封艙5相連接，更具體的說是電源切換模塊7的動力電池電源接頭與動力電池9的輸出端連接，電源切換模塊7的電控電池電源接頭與電控電池8的輸出端連接，電源切換模塊7的電源切換信號輸出端與其它控制模塊6的電源切換信號輸入端連接；電源切換模塊7和燈光報警模塊2經(jīng)由防水電纜3連接。

當(dāng)電控電池8電量充足時，電源切換模塊7自動選擇電控電池8為浮標(biāo)內(nèi)的電氣設(shè)備供電，且電源切換模塊7不為燈光報警模塊2供電，燈光報警模塊2不工作。當(dāng)電控電池8電量耗盡時，電源切換模塊7自動切換到動力電池9為繼續(xù)為電氣設(shè)備供電并自動為燈光報警模塊2供電，同時斷開電控電池8的供電，將電源切換信息發(fā)送給其他控制模塊6中的主控制器，主控制器將通過電臺和通訊天線將電控電池欠壓、浮標(biāo)方位等信息發(fā)送給遠(yuǎn)程工作人員；電源切換模塊7在切換到動力電池9供電后，會鎖定動力電池9供電狀態(tài)，避免因電控電池8停止供電后電壓回升產(chǎn)生的虛高電壓使電源切換模塊7再次切換到電控電池8供電，燈光報警模塊2閃爍的報警燈方便工作人員迅速找到電控電池8電量耗盡的動力浮標(biāo)，特別是在夜晚，閃爍的報警燈將極大的縮短工作人員尋找到動力浮標(biāo)的時間。

結(jié)合圖2：電源切換模塊7中的動力電池電源接頭P3接到直流穩(wěn)壓模塊DC2的第1腳和第2腳，用來引入動力電池提供電能，直流穩(wěn)壓模塊DC2的輸入端第1腳和第2腳并聯(lián)電解電容C9，直流穩(wěn)壓模塊DC2的輸出端第3腳和第4腳并聯(lián)電解電容C10，電解電容C9、C10均起到濾波作用；繼電器K1的第7腳、第8腳并聯(lián)二極管D2，二極管D2起續(xù)流作用，繼電器K1的第3腳接電阻R13的2腳，電阻R13起限流作用，繼電器K1的第1腳連接單鎖存器的第1腳，繼電器K1的第5腳連接直流穩(wěn)壓模塊DC2的第4腳，繼電器K1的第4腳連接二極管D4的正極、電源切換芯片LTC4412的第6腳和電控密封艙防水接頭P2的第2腳，二極管D4起單向?qū)ǜ綦x作用，電控密封艙防水接頭P2將燈光報警模塊的供電電源正極U3及負(fù)極GND通過防水電纜連接到防水燈密封艙防水接頭P1。電控電池電源接頭P4接到直流穩(wěn)壓模塊DC1的第1腳和第2腳，用來引入電控電池提供電能，直流穩(wěn)壓模塊DC1的輸入端第1腳和第2腳并聯(lián)電解電容C6，直流穩(wěn)壓模塊DC1的輸出端第3腳和第4腳并聯(lián)電解電容C7，電解電容C6、C7均起到濾波作用，P溝道場效應(yīng)管Q3的漏極連接電解電容C7的正極，P溝道場效應(yīng)管Q3的柵極連接到電源切換芯片LTC4412的第5腳，P溝道場效應(yīng)管Q3的源極連接到二極管D3的正極，P溝道場效應(yīng)管Q3起通斷電控電池供電回路的作用，二極管D3起單向?qū)ǜ綦x作用。二極管D3、D4的負(fù)極與起濾波作用的電解電容C8的正極并聯(lián)接到供電輸出接頭P5的第1腳，電源切換芯片LTC4412的第4腳連接電阻R12的2腳和其他控制模塊的電源切換信號輸入端，電阻R12用來拉高電源切換芯片LTC4412第4腳的電壓；滑動變阻器R7的第2腳連接到電控電池電源接頭P4的第1腳，滑動變阻器R7的第3腳連接到電壓比較器的第3腳和電源切換芯片LTC4412的第1腳，滑動變阻器用來調(diào)整電控電池輸入到電壓比較的輸入電壓稱為電控電池8的分壓U1，TL431穩(wěn)壓管的第1腳和第3腳與電阻R6的第1腳并聯(lián)接到電壓比較器的第2腳，稱為預(yù)設(shè)電壓U0，根據(jù)TL431穩(wěn)壓管的特性與接線方式，電壓U0一般為2.5V；電壓比較器第4腳并聯(lián)上拉電阻R8的第2腳連接到單鎖存器的第3腳，電壓比較器和電阻R6、R8、滑動變阻器R7、TL431穩(wěn)壓管D1、與起濾波作用電容C4構(gòu)成電壓檢測電路，通過電控電池8的分壓U1和預(yù)設(shè)電壓U0來檢測電控電池電壓是否正常，然后輸出檢測信號給單鎖存器。單鎖存器的第5腳、第6腳并聯(lián)電容C5，電容C5起濾波作用，單鎖存器的第4腳連接到電阻R10的2腳，電阻R10起限流作用，電阻R10的第1腳連接到三極管Q2的第2腳基極，三極管Q2的第3腳連接到繼電器的第8腳，三極管Q2起控制繼電器的線圈回路通斷的作用。

正常工作情況下，繼電器K1常閉觸點(diǎn)閉合，繼電器的第4腳接到第6腳上，導(dǎo)致電壓U3沒有輸入電壓，因此電源切換芯片LTC4412輸入端電控電池8的分壓U1>U3，電源切換芯片LTC4412第5腳(GATE端)輸出低電平給P溝道場效應(yīng)管Q3的柵極，使P溝道場效應(yīng)管Q3導(dǎo)通，當(dāng)電控電池8電量充足時，通過直流穩(wěn)壓模塊DC1和二極管D3，給VCC提供穩(wěn)定的工作電壓；同時，電源切換芯片LTC4412的第4腳輸出高電平信號給其他控制模塊6；而且電壓比較器輸入端電控電池8的分壓U1>預(yù)設(shè)電壓U0，其中用于調(diào)節(jié)電壓U1的可調(diào)變阻器電阻R7是經(jīng)調(diào)試后的預(yù)設(shè)狀態(tài)。電壓比較器第4腳輸出低電平信號給單鎖存器第3腳(D端)，當(dāng)單鎖存器第6腳(輸出使能OE端)為低電平，且單鎖存器第1腳(鎖存使能LE端)為高電平時，單鎖存器第4腳(Q端)與第3腳(D端)一致，輸出低電平信號給三極管Q2的基極，三極管Q2截止，繼電器K1不工作，常閉觸點(diǎn)依舊保持閉合狀態(tài)。

隨著電控電池8電量消耗，其輸出電壓低到一定程度時，電壓比較器輸入端電控電池8的分壓U1<預(yù)設(shè)電壓U0，電壓比較器第4腳輸出高電平信號給單鎖存器第3腳(D端)，此時單鎖存器第1腳(鎖存使能LE端)還依舊是高電平狀態(tài)，單鎖存器第4腳(Q端)與第3腳(D端)保持一致，輸出高電平給三極管Q2的基極，三極管Q2導(dǎo)通，使繼電器K1工作，進(jìn)而使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1的第4腳從第6腳斷開連接到第5腳上，即切換到由動力電池9供電的直流穩(wěn)壓模塊DC2的第4腳上，這時U3已經(jīng)有輸入電壓，并且給接口P2提供電源，接口P2通過防水電纜連接到防水燈密封艙防水接頭P1，給燈光報警模塊2供電，燈光報警模塊2的LED燈閃爍報警；同時，電壓U3經(jīng)過二極管D4給VCC提供穩(wěn)定的工作電壓；這時，電源切換芯片LTC4412的輸入端的電控電池8的分壓U1<U3，根據(jù)電源切換芯片LTC4412的工作特性，其第5腳(GATE端)輸出高電平給P溝道場效應(yīng)管Q3的柵極，使P溝道場效應(yīng)管Q3截至，電控電池8通過直流穩(wěn)壓模塊DC1和二極管D3提供工作電壓VCC的供電回路被切斷，這時，工作電壓VCC有且只能由動力電池9供給；同時，電源切換芯片LTC4412的第4腳輸出低電平的電源切換信號給其他控制模塊6。上述繼電器K1工作，當(dāng)常閉觸點(diǎn)斷開且常開觸點(diǎn)閉合時，繼電器K1的第1腳從第3腳斷開連接到第2腳的GND上，進(jìn)而使單鎖存器第1腳(鎖存使能LE端)為低電平，即使單鎖存器第4腳(Q端)不再跟隨第3腳(D端)變化，而繼續(xù)維持原狀態(tài)，即始終輸出高電平，繼續(xù)確保繼電器K1始終維持在工作狀態(tài)。在這種情況下，即使因電控電池8停止供電后電壓回升產(chǎn)生的虛高電壓，又再次電控電池8的分壓U1>U0而使電壓比較器第4腳輸出低電平信號給單鎖存器第3腳(D端)，單鎖存器第4腳(Q端)也不再跟隨第3腳(D端)變化，始終保持輸出高電平不變，不會使電源切換模塊7再次切換到電控電池8供電狀態(tài)。

結(jié)合圖3：在燈光報警模塊2中，DVCC和DGND引入供電電源，電容C1連接555定時器U1的第5腳和電源的DGND端，電容C2連接電源的DVCC端和DGND端，電容C1和C2起濾波作用；電阻R1連接555定時器U1的第3腳和三極管Q1的基極，起到減小Q1基極輸入電流的作用；電阻R2串聯(lián)R3，R3與電解電容C3正極串聯(lián)，電阻R2另一端接入電源DVCC端，電解電容C3另一端連接到電源DGND端，電阻R2、R3和電解電容C3共同作用使NE555N芯片U1輸出腳輸出方波；555定時器U1的第8腳和第1腳分別接電源DVCC端和DGND端，555定時器U1的第2腳和第6腳并聯(lián)接到電阻R3和電解電容C3之間，555定時器U1的第4腳接電源DVCC端，555定時器U1的第7腳接入電阻R2、R3之間；報警燈LED1、LED2、LED3和電阻R4串聯(lián)，報警燈LED4、LED5、LED6和電阻R5串聯(lián)，LED1和LED4正極并聯(lián)后連接到電源DVCC端；電阻R4、R5起分壓作用，并聯(lián)后連接到三極管Q1集電極；三極管Q1的發(fā)射極接到電源的DGND端。

在DVCC提供穩(wěn)定有效電壓時，通過電阻R2、R3和電容C3共同作用使NE555N芯片U1第3腳輸出連續(xù)方波信號；當(dāng)NE555N芯片U1第3腳輸出高電平時，通過電阻R1使三極管Q6基極為高電平，使三極管Q6導(dǎo)通，電阻R4、R5并聯(lián)端與DGND相連，這樣報警燈LED1、LED2、LED3和報警燈LED4、LED5、LED6在DVCC和DGND的間接作用下點(diǎn)亮；當(dāng)NE555N芯片U1第3腳輸出低電平時，通過電阻R1使三極管Q6基極為低電平，使三極管Q6截至，這樣報警燈LED1、LED2、LED3和報警燈LED4、LED5、LED6不能點(diǎn)亮。當(dāng)NE555N芯片U1第3腳輸出連續(xù)方波時，可以使報警燈LED1、LED2、LED3和報警燈LED4、LED5、LED6呈現(xiàn)閃爍效果。通過調(diào)整電阻R2、R3和電容C3的大小可以調(diào)節(jié)報警燈的閃爍頻率。

結(jié)合圖4，本發(fā)明所提供的自動供電報警裝置的控制方法包括如下步驟：

步驟1：整個浮標(biāo)系統(tǒng)開始工作后，本發(fā)明的電控電轉(zhuǎn)動力電供電報警裝置也開始工作；

步驟2：正常情況下，電源切換模塊7中的繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，由于電源切換芯片的輸入電壓U1>U3，電源切換芯片GATE腳輸出低電平到P溝道MOSFET的柵極，P溝道MOSFET導(dǎo)通，使電控電池8供電回路閉合，由電控電池8提供工作電壓VCC；

步驟3：電源切換模塊7中的電壓比較器自動檢測電控電池8的電壓是否正常；

步驟4：若電控電池8電量充足，電控電池8電壓正常，即電控電池8的分壓U1>預(yù)設(shè)電壓U0，電源切換模塊7中的電壓比較器輸出低電平到單鎖存器D端，在單鎖存器鎖存使能端為高電平狀態(tài)下，單鎖存器Q端輸出低電平到三極管基極，三極管截至，繼電器線圈回路保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，繼電器常閉觸點(diǎn)繼續(xù)保持閉合狀態(tài)，重復(fù)步驟2～4；

步驟5若電控電池8電量消耗到一定程度時，使電控電池8電壓變低，當(dāng)電控電池8的分壓U1<預(yù)設(shè)電壓U0，電源切換模塊7中的電壓比較器輸出高電平到單鎖存器D端，單鎖存器Q端輸出高電平到三極管基極，三極管導(dǎo)通，繼電器工作，使常閉觸點(diǎn)斷開且常開觸點(diǎn)閉合，切換到動力電池9供電使U3有電壓，且單鎖存器的鎖存使能端變?yōu)榈碗娖?，鎖定動力電池供電，電源切換模塊7為燈光報警模塊2供電，電源切換模塊7中的電源切換芯片的輸入電壓U1<U3，電源切換芯片GATE腳輸出高電平信號到P溝道MOSFET的柵極，同時電源切換芯片STAT腳輸出低電平的電源切換信號給其它控制模塊8的主控制器，電控電池8供電回路被斷開，電控電池8停止供電，由動力電池9獨(dú)立供電，提供工作電壓VCC；主控制器通過電臺和通訊天線將電控電池欠壓、動力浮標(biāo)方位等信息發(fā)送給遠(yuǎn)程工作人員，燈光報警模塊2工作，報警燈閃爍。