1.一種具有缺相容錯功能的開關磁阻電機位置估計方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，基準點的選擇，開關磁阻電機電感曲線周期性變化，每兩相電感曲線的交點對應轉子位置信號的邊沿變化點，選擇一個邊沿變化點作為基準點。
步驟2，基準點位置磁鏈的計算，將開關磁阻電機一相轉子固定在基準點位置，加載不同的母線電壓以計算出一組基準點位置的離散磁鏈值，并以數(shù)據(jù)表的形式進行存儲；
步驟3，開關磁阻電機位置估計，實時檢測母線電壓和相電流值，根據(jù)電機的工作狀態(tài)進行位置估計，若開關磁阻電機出現(xiàn)缺相故障，則進入步驟4，若開關磁阻電機運行正常，則動態(tài)計算瞬時磁鏈值，通過查數(shù)據(jù)表與基準點位置的離散磁鏈值進行比較，若相等，則此時轉子到達基準點位置，再通過實時的角度延遲分別得到各相轉子位置信息的上升沿和下降沿；
步驟4，缺相故障下的位置估計，故障相的轉子位置信息通過正常相的基準點位置判斷以及角度延遲估計得到。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有缺相容錯功能的開關磁阻電機位置估計方法，其特征在于，步驟4中，故障相包括缺一相故障和缺兩相故障，若開關磁阻電機為缺一相故障，則進入步驟5，若開關磁阻電機為缺兩相故障，則進入步驟6；
步驟5，缺一相故障容錯控制，通過與故障相相鄰的正常相的基準點位置判斷以及角度延遲對故障相的轉子位置信息進行估計，得到故障相轉子位置信息的上升沿和下降沿；
步驟6，缺兩相故障容錯控制，通過正常相的基準點位置判斷以及角度延遲對兩個故障相的轉子位置信息進行估計，分別得到兩個故障相轉子位置信息的上升沿和下降沿。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有缺相容錯功能的開關磁阻電機位置估計方法，其特征在于，開關磁阻電機為12/8結構三相開關磁阻電機，選擇電感曲線在15°位置的交點為基準點，步驟5中，若A、B兩相正常工作，C相缺相，則C相的轉子位置信息的上升沿由B相的15°獲得，C相的轉子位置信息的下降沿由B相的15°延遲22.5°獲得；步驟6中，若A相正常工作，B、C兩相缺相，則B相的轉子位置信息的上升沿由A相的15°獲得，B相的轉子位置信息的下降沿由A相的15°延遲22.5°獲得，C相的轉子位置信息的上升沿由A相的15°延遲15°獲得，C相的轉子位置信息的下降沿由A相的15°延遲37.5°獲得。