一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，首先獲取供電電壓三相間的線電壓的矩形脈沖信號；對各相的上升沿的相位分別進(jìn)行檢測；判斷各相上升沿實際相位與對應(yīng)的正常相位是否一致，如果不一致，則發(fā)送缺相故障警告；最后比較檢測上升沿或任兩相電平相同相位區(qū)間寬度來得到相位相同相進(jìn)而識別出所缺相。本發(fā)明提供的方法根據(jù)供電電壓電平信號變化時刻的相位是否正常來判斷是否出現(xiàn)缺相故障。根據(jù)缺相后供電電壓電平變化情況來識別所缺相。設(shè)置相位跟蹤計數(shù)器，缺相后自動選擇正常工作的相位信號作為輸入，保證缺相前后，以及缺相過程中都能正常跟蹤供電電壓的相位，確保正常、故障情況下整流脈沖控制時刻的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及整流檢測領(lǐng)域，特別是一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)生產(chǎn)中，三相全波全控整流的系統(tǒng)框圖如圖1所示，圖1為三相全波全控整 流的系統(tǒng)框圖；三相交流電u、v、w經(jīng)保護(hù)及切換部分、整流部分，再接入負(fù)載。當(dāng)保護(hù)與切換 部分的某一相發(fā)生故障時，輸入整流部分的將不再是完整的三相電源，需要及時改變后續(xù) 的整流與負(fù)載控制策略以適應(yīng)這種正常供電到缺相供電的變化。三相全波全控整流電路的 原理如圖2所示，其中R為阻性負(fù)載，L為感性負(fù)載，負(fù)載電流為i，負(fù)載電壓為U。如圖3所示， 圖3為缺W相對整流的影響；導(dǎo)通角a為零度，圖3中所示時刻W相缺相，到達(dá)下一換向點a后， 由于缺W相，導(dǎo)致VT6無法通過反壓實現(xiàn)關(guān)斷，將繼續(xù)保持VT1和VT6導(dǎo)通，導(dǎo)通電壓仍為UV， 而正常情況下應(yīng)為VT1和VT2導(dǎo)通，導(dǎo)通電壓為UW。由圖3中可以看出，導(dǎo)通區(qū)間（a，b)內(nèi)電壓 UV的積分明顯小于正常情況下UW的積分，若負(fù)載為強(qiáng)感性，負(fù)載電流i近似不變，根據(jù)功率 計算公式
此區(qū)間內(nèi)對負(fù)載供電的功率將會明顯降低，將影響負(fù)載的正常 運行，甚至造成重大事故。所以在缺相發(fā)生后，需要在下一換相點到來前檢測到缺相，這就 要求檢測延遲時間不大于T/6。
[0003] 目前缺相檢測的方法分為模擬式和數(shù)字式。模擬式的檢測方法是使用模擬電路直 接測量u、v、w三相的電壓或電流，當(dāng)某一相電壓或電流恒為0時即可判定該相缺相，由于需 要互感器、整流、濾波等電路，使得這種方法存在電路復(fù)雜且易受干擾的缺點，所以通常不 采用這種方法。數(shù)字式的檢測方法是使用轉(zhuǎn)換電路將正弦波信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號再進(jìn)行分 析，主要分為兩種方法：（1)比較缺相前后波形的頻率，如論文《王棟，劉利.一種基于單片機(jī) 的相序檢測及電機(jī)缺相保護(hù)方法[J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2006，09:50-52 .》;其使用的轉(zhuǎn)換電 路可以將U、V、W三相的相電壓正弦波信號轉(zhuǎn)換為矩形波信號，且在缺相前后輸出不同頻率 的矩形波，如圖4-1所示，圖4-1為方法(1)原理圖；在2個周期T內(nèi)對脈沖進(jìn)行計數(shù)，缺相前可 檢測到13個跳變沿，而缺相后只有5個跳變沿。設(shè)定計數(shù)器為2周期溢出，當(dāng)檢測到9個跳變 沿時計數(shù)器復(fù)位為0。因此，缺相前不會出現(xiàn)溢出，缺相后會出現(xiàn)溢出。從而判斷缺相故障。 然而此方法中，若在圖4-1中所示位置(2T)處發(fā)生缺相，缺相發(fā)生后需要到4T處計數(shù)器發(fā)生 溢出才能判定，判定延遲時間為21\(2)檢測缺相前后各相之間的相位差，數(shù)字式的檢測方 法通常還會使用三角形檢測電路，其特點是檢測U、V、W三相間的線電壓UV、VW、WU，當(dāng)U、V、W 任缺一相時，在檢測電路中仍能通過閉合回路形成兩相供電，故依然可以檢測到線電壓UV、 VW、WU信號。缺相發(fā)生后，UV、VW、WU相的變化規(guī)律為:若缺U相，則VW相保持不變，UV相與WU相 相位相同且與VW相相位差180° ;若缺V相，則WU相保持不變，UV相與VW相相位相同且與WU相 相位差180° ;若缺W相，則UV相保持不變，VW相與WU相相位相同且與UV相相位差180°。如專利 號"CN102262218A"，圖4-2為方法(2)原理圖；取U、V、W三相間的線電壓，經(jīng)光電耦合后產(chǎn)生 UV、VW、WU三相矩形波，正常情況下，相鄰兩相間相位差為120°，相鄰兩相到來的時間間隔為 T/3,缺U相時，相鄰兩相到來的時間間隔不在T/3的誤差區(qū)間內(nèi)時，即可判斷缺相。如圖5所 不，圖5為缺U相的6種情況圖；將一個周期T等分為6個區(qū)間0~5，每個區(qū)間寬度為T/6，分別 給出了在6個區(qū)間內(nèi)缺U相時UV、VW、WU三相的變化情況。由圖中可以得出，在任意時亥ljU相缺 相后，VW相保持不變，而UV相和WU相均出現(xiàn)了上升沿或下降沿提前或延后到來的情況。按照 此方法，區(qū)間1、區(qū)間2、區(qū)間4、區(qū)間5缺相時首先檢測到上升沿/下降沿提前到來，區(qū)間0、區(qū) 間3缺相時同時檢測到上升沿/下降沿提前及延后到來。可在缺相發(fā)生后立即判定相鄰兩相 到來的時間間隔不在T/3的誤差區(qū)間內(nèi)；也可在上升沿/下降沿到來以后才能判定。以區(qū)間0 缺相為例，明顯地，從故障發(fā)生點到下降沿M的相位差大于60°，故缺相判定延遲時間大于T/ 6〇
[0004] 因此，需要一種檢測延遲時間不大于T/6的缺相檢測方法以及缺相前后自動跟蹤 正常相位的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提出一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明提供的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，包括以下步驟：
[0008] S1:獲取供電電壓三相間的線電壓的矩形脈沖信號；
[0009] S2:分別檢測線電壓的上升沿的相位；
[0010] S3:判斷各相線電壓上升沿的實際相位與對應(yīng)的正常相位是否一致，如果一致，則 返回步驟S1重復(fù)循環(huán)；
[0011] S4:如果不一致，則比較實際相位并得到實際相位相同的相；
[0012] S4:根據(jù)相位相同相識別出所缺相。
[0013] 進(jìn)一步，所述所缺相的識別過程具體步驟如下：
[0014] S31:比較三相間的線電壓得到電平相同的兩相；
[0015] S32:同時在執(zhí)行步驟S31時檢測各相的上升沿，若三相同時檢測到上升沿，轉(zhuǎn)到步 驟S34，若沒有三相同時檢測到上升沿，則返回步驟S32;
[0016] S33:記錄兩相間電平相同的相位區(qū)間，判斷相位區(qū)間寬度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如 果超過，則兩相相位相同，如果沒有超過，則返回步驟S31;
[0017] S34:記錄同時出現(xiàn)上升沿的相，，根據(jù)規(guī)則判斷相位相同的兩相；
[0018] S35:根據(jù)步驟S33和S34中任一步驟完成的相位同相識別和規(guī)則來判斷所缺相。
[0019] 進(jìn)一步，所述線電壓上升沿的實際相位與對應(yīng)的正常相位不一致時，發(fā)送缺相故 障警告。
[0020] 進(jìn)一步，所述線電壓實際相位上升沿滯后于對應(yīng)的正常相位的判定通過在對應(yīng)的 正常相位時刻未檢測到上升沿來實現(xiàn)。
[0021 ] 進(jìn)一步，還包括對基準(zhǔn)相的相位跟蹤，所述相位跟蹤具體步驟如下：
[0022] 設(shè)置計數(shù)器跟蹤基準(zhǔn)相的相位，在基準(zhǔn)相第一個上升沿到來時開始計數(shù)，并輸出 與觸基準(zhǔn)相相同的波形，一個周期T結(jié)束后計數(shù)器清零，同時記錄基準(zhǔn)相一個完整周期T的 計數(shù)值；
[0023] 檢測到缺相后到識別所缺相之前，停止跟蹤UV相，并通過計數(shù)器保持原有規(guī)律輸 出波形;當(dāng)計數(shù)值Cnt<T/2，輸出為1;當(dāng)Cnt>T/2，輸出為0;當(dāng)Cnt彡T時，Cnt回到0，輸出1;
[0024] 當(dāng)識別出是某相缺相后，跟蹤不變相的相位，通過不變相與基準(zhǔn)相的相位關(guān)系，計 算并輸出基準(zhǔn)相的正常波形。
[0025] 進(jìn)一步，所述兩相相位相同是通過以下步驟來判斷的：
[0026] S331:設(shè)置相位區(qū)間寬度的預(yù)設(shè)閾值；
[0027] S332:從缺相檢測處開始獲取兩相間電平相同的區(qū)間相位寬度；
[0028] S333:判斷區(qū)間相位寬度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超過預(yù)設(shè)閾值，則兩相相位相 同；如果沒有超過預(yù)設(shè)閾值，則返回步驟S331重復(fù)循環(huán)進(jìn)行。
[0029] 進(jìn)一步，所述所缺相判斷的規(guī)則具體如下：
[0030] 若UV、WU、WV相或VW、VU、UW相同時檢測到上升沿，則UV、WU相同相位，判定缺U相。
[0031] 若UV、VW、UW相或WU、VU、WV相同時檢測到上升沿，則UV、VW相同相位，判定缺V相。
[0032] 若VW、WU、VU相或UV、WV、UW相同時檢測到上升沿，則VW、WU相同相位，判定缺W相。
[0033] 進(jìn)一步，所述預(yù)設(shè)閾值為60°。
[0034] 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點：
[0035] 本發(fā)明提供的一種檢測延遲時間不大于T/6的缺相檢測方法以及缺相前后自動跟 蹤正常相位的方法。根據(jù)供電電壓電平信號變化時刻的相位是否正常來判斷是否出現(xiàn)缺相 故障。根據(jù)供電電壓電平信號同時變化的具體情況，或任意兩個供電電壓電平信號相同的 時間超過正常值來識別出具體缺失的是哪一相供電電壓。設(shè)置相位跟蹤計數(shù)器，缺相后自 動選擇正常工作的相位信號作為輸入，保證缺相前后，以及缺相過程中都能正常跟蹤供電 電壓的相位，確保正常、故障情況下整流脈沖控制時刻的準(zhǔn)確性。
[0036] 本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并 且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可 以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和 獲得。
【附圖說明】
[0037]本發(fā)明的【附圖說明】如下。
[0038]圖1為三相全波全控整流的系統(tǒng)框圖。
[0039]圖2為三相全波全控整流電路。
[0040]圖3為缺W相對整流的影響。
[0041 ]圖4-1為比較缺相前后波形的頻率原理圖。
[0042]圖4-2為檢測缺相前后各相之間的相位差原理圖。
[0043] 圖5為缺U相的6種情況圖。
[0044] 圖6為系統(tǒng)流程圖。
[0045] 圖7為缺U相的兩種典型情況。
[0046] 圖8為缺相判別流程圖。
[0047]圖9為電平識別原理圖。
[0048]圖10為缺相識別流程圖。
[0049]圖11為相位跟蹤原理圖。
[0050] 圖12位相位跟蹤流程圖。
【具體實施方式】
[0051] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0052] 本實施例提供的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，如圖5所示，將一個 周期T等分為6個區(qū)間0~5，每個區(qū)間寬度為T/6，分別給出了在6個區(qū)間內(nèi)缺U相時UV、VW、WU 三相的變化情況。由圖中可以得出，在任意時刻U相缺相后，VW相保持不變，而UV相和WU相均 出現(xiàn)了上升沿或下降沿相位提前或滯后的情況。其中區(qū)間1、區(qū)間2、區(qū)間4、區(qū)間5缺相時首 先檢測到上升沿/下降沿相位提前，區(qū)間0、區(qū)間3缺相時同時檢測到上升沿/下降沿相位提 前及滯后。
[0053] 本實施例提供的檢測延遲時間不大于T/6的缺相檢測方法以及缺相前后自動跟蹤 正常相位的方法;其中，一個完整的缺相識別和相位跟蹤流程如圖6所示，圖6為系統(tǒng)流程 圖，系統(tǒng)啟動后，在UV相第一個上升沿到來時使用計數(shù)器對一個完整周期進(jìn)行計數(shù)，共計數(shù) 8次，得到8個計數(shù)值，取這8個計數(shù)值的平均值即為走完一個完整周期后計數(shù)器的值。相位 跟蹤與缺相判別同時開始，系統(tǒng)運行全程不停止跟蹤。
[0054] 缺相判別:通過判斷六路信號波形上升沿的相位來判別是否發(fā)生缺相故障的方法 具體如下:對UV、VW、WU、VU、WV、UW各相的上升沿的相位分別進(jìn)行檢測，其中任意時刻VU、WV、 UW相分別與UV、VW、WU相電平完全相反，故跳變沿類型也完全相反。以起始時刻的U相相位為 基準(zhǔn)，計算出從起始時刻開始后正常情況下各相每一個上升沿所處的相位，當(dāng)實際檢測到 這個上升沿未在正常相位時(提前或滯后），便可判斷發(fā)生了缺相故障。如圖7所示，圖7為缺 U相的兩種典型情況，包括缺U相時上升沿相位超前和上升沿相位滯后兩種典型情況。第一 種情況，VU相正常情況下上升沿相位為Y，缺相后在X處便檢測到上升沿，即上升沿相位超前 正常相位，判定有缺相故障。第二種情況，WU相正常情況下上升沿相位為M，而缺相后上升沿 相位為N，由于在M處未檢測到上升沿，立即可以判定上升沿相位滯后正常相位，判定有缺相 故障。明顯地，兩種情況下判定延遲時間均小于T/6，其它相缺相時情況類似。
[0055] 具體實現(xiàn)時，可以設(shè)置一個計數(shù)器C記錄各相上升沿的相位，計數(shù)器在系統(tǒng)時鐘作 用下進(jìn)行加1計數(shù)，在檢測到上升沿時讀取計數(shù)器的值便可以判斷每一相上升沿所處的相 位。設(shè)計數(shù)誤差為N，一個完整周期內(nèi)的計數(shù)值為T，計數(shù)器值為Cnt，缺相判別流程圖如圖8 所示，圖8為缺相判別流程圖，說明：任意時刻下，群、￥1、11]、￥1]、1￥、冊中任一相檢測到上升 沿相位不正常即輸出缺相報警。只有當(dāng)所有相上升沿相位均正常時才能進(jìn)入下一周期的判 另IJ，否則繼續(xù)本周期內(nèi)判別。
[0056] 缺相識別:快速識別所缺相只需判斷出哪兩相相位相同即可，具體如下：
[0057]方法1:未出現(xiàn)缺相的情況下，UV、VW、WU三相間的相位差均為120°，因此，任一時刻 均不會出現(xiàn)三相電平同時相同的情況且任意兩相間電平相同的相位區(qū)間不會超過60°。如 圖9所示，圖9為電平識別原理圖；假設(shè)從UV相上升沿R處開始比較，UV相與WU相在相位T/6到 T/3間同為高電平，相位區(qū)間為y 1，VW相與WU相在相位T/3到T/2間同為低電平，相位區(qū)間為 Y 2，VW相與UV相在相位T/2到2T/3間同為高電平，相位區(qū)間為y 3，可以得出丫 1 = 丫 2 = y 3 = 60。。
[0058]若出現(xiàn)缺相，根據(jù)前述的規(guī)律，y 1、y 2、Y 3中必有一者為180°，另兩者為0°。因 此，從檢測到缺相處立即開始記錄任意兩相間電平相同的區(qū)間相位寬度，若該寬度超過 60°，即可判定此兩相相位相同。
[0059] 然而，某些時刻缺相發(fā)生時，電平會在缺相發(fā)生點之后60°相位范圍內(nèi)出現(xiàn)跳變 (如圖5區(qū)間1缺相），所以必須等到跳變沿之后才能使用上述方法識別相同，因此，為了達(dá)到 快速識別的效果，還需要配合另外的判別方法。
[0060] 方法2:缺相發(fā)生后，UV、VW、WU三相將會同時出現(xiàn)電平跳變，且相位相同的兩相同 為上升沿或者下降沿，而另一相與之相反。若檢測1^、￥1、11]、￥1]、1￥、1]1六相，在同一時刻將 會出現(xiàn)3個上升沿和3個下降沿。因此，在缺相發(fā)生后，當(dāng)同時檢測到3個上升沿時，記錄這3 個上升沿所在的相，然后根據(jù)如下規(guī)則確定所缺相：
[0061 ] 若UV、WU、WV相或VW、VU、UW相同時檢測到上升沿，則UV、WU相同相位，判定缺U相。
[0062] 若UV、VW、UW相或WU、VU、WV相同時檢測到上升沿，則UV、VW相同相位，判定缺V相。
[0063] 若VW、WU、VU相或UV、WV、UW相同時檢測到上升沿，則VW、WU相同相位，判定缺W相。
[0064] 分析不同缺相情況下的波形可以發(fā)現(xiàn)，有的情形下，采用方法1比方法2更快識別 所缺相，而在其它的情形下，采用方法2比方法1更快識別。因此，在缺相實時檢測系統(tǒng)運行 的過程中，同時使用方法1和方法2進(jìn)行判別，缺相識別流程圖如圖10所示。
[0065]相位跟蹤:缺相發(fā)生后，UV、VW、WU三相中僅一相能夠保持原先的相位不變。如圖10 所示，圖10為相位跟蹤原理圖，假設(shè)UV相為基準(zhǔn)相，需要對UV相進(jìn)行跟蹤，因此，在系統(tǒng)啟動 后，設(shè)置一計數(shù)器C1跟蹤UV相的相位，在UV相第一個上升沿到來時開始計數(shù)，并輸出與UV相 相同的波形，同時記錄UV相一個完整周期T的計數(shù)值;檢測到缺相以后到識別所缺相之前， 不再跟蹤UV相，而是由計數(shù)器保持原有規(guī)律輸出波形，即當(dāng)計數(shù)值Cnt彡T/2,輸出為1，當(dāng) Cnt>T/2，輸出為0，當(dāng)Cnt彡T時，Cnt回到0，此時又輸出1。當(dāng)識別出是U缺相后，得知VW相是 不變相，于是跟蹤VW的相位，由VW相滯后UV相120°，計算并輸出UV相的正常波形。相位跟蹤 流程圖如圖12所示。
[0066]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技 術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明 的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1. 一種快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:包括以下步驟： Si:獲取供電電壓三相間的線電壓的矩形波信號； S2:分別檢測線電壓的上升沿的相位； S3:判斷各相線電壓上升沿的實際相位與對應(yīng)的正常相位是否一致，如果一致，則返回 步驟Sl重復(fù)循環(huán)； S4:如果不一致，則比較實際相位并得到實際相位相同的相； S4:根據(jù)相位相同相識別出所缺相。2. 如權(quán)利要求1所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 所缺相的識別過程具體步驟如下： S31:比較三相間的線電壓得到電平相同的兩相； S32:同時在執(zhí)行步驟S31時檢測各相的上升沿，若三相同時檢測到上升沿，轉(zhuǎn)到步驟 S34，若沒有三相同時檢測到上升沿，則返回步驟S32; S33:記錄兩相間電平相同的相位區(qū)間，判斷相位區(qū)間寬度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超 過，則兩相相位相同，如果沒有超過，則返回步驟S31; S34:記錄同時出現(xiàn)上升沿的相，根據(jù)規(guī)則判斷相位相同的兩相； S35:根據(jù)步驟S33和S34中任一步驟完成的相位同相識別和規(guī)則來判斷所缺相。3. 如權(quán)利要求1所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 線電壓上升沿的實際相位與對應(yīng)的正常相位不一致時，發(fā)送缺相故障警告。4. 如權(quán)利要求1所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 線電壓實際相位上升沿滯后于對應(yīng)的正常相位的判定通過在對應(yīng)的正常相位時刻未檢測 到上升沿來實現(xiàn)。5. 如權(quán)利要求1所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:還包 括對基準(zhǔn)相的相位跟蹤，所述相位跟蹤具體步驟如下： 以三相中某一相作為基準(zhǔn)相，設(shè)置計數(shù)器跟蹤基準(zhǔn)相的相位，在觸發(fā)相第一個上升沿 到來時開始計數(shù)，并輸出與基準(zhǔn)相相同的波形，一個周期T結(jié)束后計數(shù)器清零，同時記錄基 準(zhǔn)相一個完整周期T的計數(shù)值； 檢測到缺相后到識別所缺相之前，停止跟蹤UV相，并通過計數(shù)器保持原有規(guī)律輸出波 形；當(dāng)計數(shù)值Cnt<T/2,輸出為1;當(dāng)計數(shù)值Cnt>T/2,輸出為0;當(dāng)計數(shù)值Cnt彡T時，計數(shù)值 Cnt回到0,輸出1; 當(dāng)識別出是某相缺相后，跟蹤不變相的相位，通過不變相與基準(zhǔn)相的相位關(guān)系，計算并 輸出基準(zhǔn)相的正常波形。6. 如權(quán)利要求2所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 兩相相位相同是通過以下步驟來判斷的： S331:設(shè)置相位區(qū)間寬度的預(yù)設(shè)閾值； S332:從缺相檢測處開始獲取兩相間電平相同的區(qū)間相位寬度； S333:判斷區(qū)間相位寬度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超過預(yù)設(shè)閾值，則兩相相位相同；如 果沒有超過預(yù)設(shè)閾值，則返回步驟S331重復(fù)循環(huán)進(jìn)行。7. 如權(quán)利要求2所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 所缺相判斷的規(guī)則具體如下： 若UV、WU、WV相或VW、VU、UW相同時檢測到上升沿，則UV、WU相同相位，判定缺U相。 若UV、VW、UW相或WU、VU、WV相同時檢測到上升沿，則UV、VW相同相位，判定缺V相。 若VW、WU、VU相或UV、WV、UW相同時檢測到上升沿，則VW、WU相同相位，判定缺W相。8.如權(quán)利要求2所述的快速三相整流缺相檢測及正常相位跟蹤方法，其特征在于:所述 預(yù)設(shè)閾值為60°。
【文檔編號】H02M7/12GK105929257SQ201610372598
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】程森林, 韓雨松, 王川, 何強(qiáng)志, 江耕宇, 王睿, 吳昊, 侯信宇
【申請人】重慶大學(xué)