專利名稱：三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開(kāi)一種三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，適用于變頻器、EPS等三相輸入設(shè)備的缺相檢測(cè)。
背景技術(shù)：
由于變頻器工作環(huán)境復(fù)雜，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)供電電源缺相的情況，這種情況如果不進(jìn)行保護(hù)，可能對(duì)變頻器造成損害，因此變頻器都會(huì)對(duì)輸入缺相進(jìn)行檢測(cè)。傳統(tǒng)的輸入缺相檢測(cè)都是使用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)參看附圖1，圖1是目前常用的缺相檢測(cè)電路。三相輸入端分別通過(guò)限流電阻Rl-限流電阻R3限制輸入電流，然后再通過(guò)全橋整流二極管Dl-全橋整流二極管D3對(duì)輸入電壓進(jìn)行整流；然后通過(guò)電阻R4與電阻Rl-電阻R3分壓，降低整流后的電壓；光耦PCl在整流后的電壓大于一定值時(shí)導(dǎo)通，小于一定值時(shí)關(guān)斷；光耦PCl導(dǎo)通時(shí)，輸出端PL為低電平(OV)，光耦PCl時(shí)關(guān)斷時(shí)，輸出PL為高電平(5V)。變頻器的三相輸入不缺相時(shí)，全橋整流后的電壓為6脈波電壓，且總大于使光耦 PCl導(dǎo)通的值，因此光耦PCl—直導(dǎo)通，即輸出端PL總為低電平，在變頻器三相輸入缺相時(shí)， 全橋整流后的電壓會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)低于使光耦PCl導(dǎo)通的值，而在另一段時(shí)間內(nèi)高于使光耦PCl導(dǎo)通的值，因此光耦PCl在導(dǎo)通與關(guān)斷之間來(lái)回切換，輸出端PL的輸出則為周期性的方波。輸出端PL輸出信號(hào)送至數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)中，當(dāng)DSP檢測(cè)到輸出端PL—直為低電平時(shí)，則判定輸入不缺相，而在DSP檢測(cè)到輸出端PL是周期性的方波，且方波脈沖個(gè)數(shù)大于或等于設(shè)定的脈沖數(shù)時(shí)，判定輸入缺相。上述缺相檢測(cè)電路存在如下幾個(gè)問(wèn)題(1)上述缺相檢測(cè)方法是使用硬件電路實(shí)現(xiàn)，會(huì)產(chǎn)生一定的硬件成本；(2)限流電阻Rl-限流電阻R3在輸入不缺相時(shí)損耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易導(dǎo)致電路可靠性較差；C3)該電路直接連接到電源輸入端，高壓電對(duì)其產(chǎn)生的干擾較大，而該電路自身的抗干擾能力又較差，容易引發(fā)EMC問(wèn)題，在電磁環(huán)境惡劣的情況下不能保證正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的變頻器等中缺相檢測(cè)存在上述諸多問(wèn)題的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種新的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其利用變頻器等中的直流母線電壓檢測(cè)電路，通過(guò)控制芯片軟件采樣直流母線電壓，計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)直流母線電壓的單調(diào)性和差值來(lái)判斷輸入是否缺相，實(shí)施缺相保護(hù)，不增加硬件電路，在實(shí)際變頻器應(yīng)用中有很好的效果。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，該方法為三相輸入設(shè)備的三相輸入電壓經(jīng)過(guò)整流濾波后得到直流母線電壓，對(duì)直流母線電壓按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，t < 1/6輸入電源周期，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù) η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入缺相，在采樣電壓值中不存在任意連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入不缺相。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括所述的η大于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/6，小于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/2。所述的方法為對(duì)直流母線電壓按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，t ^ 1/6輸入電源周期，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則記錄一次輸入缺相，在此后的延時(shí)時(shí)間T內(nèi)持續(xù)記錄輸入缺相的次數(shù)，然后延時(shí)時(shí)間Τ，在延時(shí)時(shí)間T內(nèi)檢測(cè)到的輸入缺相次數(shù)大于缺相設(shè)定值，則判斷為輸入缺相，否則，則判斷為輸入不缺相。所述的延時(shí)時(shí)間T為500ms。所述的缺相設(shè)定值小于等于延時(shí)時(shí)間T與最小輸入電源頻率乘積的2倍。當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值，且連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大值與最小值之差小于或等于電壓設(shè)定值，則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。所述的采樣電壓的最大值與最小值之差的電壓設(shè)定值為30V。在三相輸入設(shè)備上電后且尚未運(yùn)行前，檢測(cè)直流母線電壓的最大值，將該最大值增加一定的裕量后作為是否進(jìn)行輸入缺相判斷的閥值，當(dāng)一個(gè)輸入電源周期內(nèi)的采樣電壓值存在連續(xù)η個(gè)單調(diào)，但連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大電壓值大于或等于輸入缺相判斷的閥值，則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。所述的閥值為直流母線電壓最大值的1. 1倍到1. 3倍。所述的三相輸入設(shè)備為變頻器或EPS。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的缺相檢測(cè)方法與傳統(tǒng)檢測(cè)方法相比，本發(fā)明不需要專門的硬件電路，節(jié)省了成本；同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)軟件對(duì)采樣直流母線電壓進(jìn)行檢測(cè)，可靠性高，設(shè)計(jì)靈活，適用于各種電網(wǎng)條件，受EMC干擾小。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是常用的輸入缺相檢測(cè)硬件電路；圖2是正常工作時(shí)的直流母線電壓波形及電壓采樣示意圖；圖3是輸入缺相時(shí)的直流母線電壓波形及電壓采樣示意圖；圖4是三相電源不平衡時(shí)的直流母線電壓波形及電壓采樣示意圖；圖5是變頻器輕載或空載且三相電源不平衡時(shí)的直流母線電壓波形及電壓采樣示意圖；圖6是本發(fā)明檢測(cè)方法的最簡(jiǎn)流程圖。圖7是本發(fā)明軟件檢測(cè)流程圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式為對(duì)直流母線電壓(本發(fā)明中的直流母線電壓是指三相輸入設(shè)備的三相輸入電壓經(jīng)過(guò)三相輸入全橋整流后，再經(jīng)過(guò)濾波得到直流母線電壓)
4按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，一般保證1/6輸入電源周期(本發(fā)明中的輸入電源周期為市電輸入的電源周期，即輸入電源頻率為50Hz或60Hz的市電電源的周期)，即每個(gè)輸入電源周期內(nèi)，對(duì)直流母線電壓的采樣次數(shù)至少為6次，當(dāng)所有采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè) (本實(shí)施例中，η大于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/6，小于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/2。)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入缺相，在采樣電壓值中不存在任意連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入不缺相。由于上述最簡(jiǎn)單的方法存在一定缺陷，因此對(duì)其實(shí)現(xiàn)方式作出改進(jìn)，當(dāng)采樣電壓值出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，并不直接判斷為輸入缺相，而是利用計(jì)數(shù)器記錄一次輸入缺相，在此后的延時(shí)時(shí)間T (本實(shí)施例中，給出的延時(shí)時(shí)間T為500ms，具體延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要確定)內(nèi)持續(xù)記錄了輸入缺相的次數(shù)，在延時(shí)時(shí)間T內(nèi)檢測(cè)到的輸入缺相次數(shù)大于缺相設(shè)定值(缺項(xiàng)設(shè)定值為人為設(shè)定，缺相設(shè)定值小于等于延時(shí)時(shí)間T與最小輸入電源頻率乘積的2倍，本實(shí)施例中，設(shè)定為40次)，則判斷為輸入缺相，否則，則判斷為輸入不缺相?？紤]到例外情況的存在，如果三相電源不平衡或變頻器輕載或空載時(shí)，則當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，且連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大值與最小值之差小于或等于電壓設(shè)定值，本實(shí)施例中，電壓設(shè)定值為30V，則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。同時(shí)，還有另一種例外情況，就是在電機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)能量會(huì)使直流母線電壓沖高，本發(fā)明對(duì)此種情況的解決方法為在變頻器上電后且尚未運(yùn)行前，檢測(cè)直流母線電壓的最大值，將該最大值增加一定的裕量后作為是否進(jìn)行輸入缺相判斷的閥值，本實(shí)施例中， 通常的閥值為直流母線電壓最大值的1. 1倍到1. 3倍，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，但連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大值大于或等于輸入缺相判斷的閥值，則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。 下面將以一個(gè)具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。 本實(shí)施例以變頻器直流母線為例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明，請(qǐng)參看附圖2，正常情況下，變頻器的直流母線電壓Vdc波形如圖2所示，直流母線電壓除了直流成分外，其主要交流成分的周期為3. :3ms (當(dāng)輸入電源電壓頻率為50Hz時(shí))或2. 78ms (當(dāng)輸入電源電壓頻率為60Hz時(shí))，考慮10%的頻率波動(dòng)，直流母線電壓主要交流成分的周期范圍是2. 5ms 3.7ms。而在輸入缺相情況下，直流母線電壓的波形如圖3所示，其主要交流成分的周期為 IOms (當(dāng)輸入電源電壓頻率為50Hz時(shí))或8. :3ms (當(dāng)輸入電源電壓頻率為60Hz時(shí))，考慮 10%的頻率波動(dòng)，直流母線電壓主要交流成分的周期范圍是7. 58ms 11. Ims0本實(shí)施例中，對(duì)直流母線電壓進(jìn)行間隔Ims (具體的采樣時(shí)間可進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般應(yīng)保證每個(gè)輸入電源周期內(nèi)，對(duì)直流母線電壓采樣6次以上)的采樣，則正常情況下，在一個(gè)母線電壓主要交流成分周期內(nèi)，最少可以采樣到2個(gè)電壓值，最多可以采樣到4個(gè)電壓值，那么連續(xù)5次的采樣電壓值是不會(huì)出現(xiàn)單調(diào)情況(即連續(xù)5次的采樣電壓值呈線性分布)的；而當(dāng)發(fā)生輸入缺相時(shí)，由于交流成分周期最小是7. 58ms，那么連續(xù)5次的采樣電壓值可能是單調(diào)的，總能找到連續(xù)5個(gè)采樣值是單調(diào)的。因此可通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓在一段時(shí)間內(nèi)的單調(diào)性來(lái)判斷輸入是否缺相，當(dāng)出現(xiàn)5個(gè)連續(xù)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入缺相，否則，如果任意5個(gè)連續(xù)的采樣電壓值都不存在單調(diào)情況，則判斷為輸入不缺相。
5
上述判斷為一般的做法，本實(shí)施例中，考慮到例外情況的存在，一種例外的情況是，如果三相電源不平衡，連續(xù)5次的采樣電壓值也會(huì)出現(xiàn)單調(diào)的情況，請(qǐng)參看附圖4，從而可能引起輸入缺相保護(hù)誤動(dòng)作。因此，本實(shí)施例中，需要增加連續(xù)單調(diào)的采樣電壓值的數(shù)量，由于缺相時(shí)母線電壓主要交流成分的周期最小為7. 58ms,因此最多增加到7次。還有另一種情況是變頻器輕載或空載時(shí)，直流母線電壓同樣會(huì)由于三相電源不平衡出現(xiàn)如圖5所示的情況，在這種情況下，直流母線電壓同樣不能準(zhǔn)確的反映是缺相還是三相電源不平衡。然而，在這種情況下，即使缺相，對(duì)變頻器也沒(méi)有危害，因此，可以不需要對(duì)其進(jìn)行輸入缺相判斷，也不需要進(jìn)行缺相保護(hù)。同時(shí)，在這種情況下，一般任意連續(xù)7次采樣電壓值的最大值和最小值的差值不會(huì)太大，考慮到三相電源的不平衡度不大于5%，一般任意連續(xù)7次采樣電壓值的最大值和最小值的差值不會(huì)超過(guò)30V，將30V作為一個(gè)設(shè)定值，即如果出現(xiàn)連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，但連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值中的最大值和最小值的差值小于或等于30V，則判斷為不缺相，或不判斷輸入是否缺相，不進(jìn)行缺相保護(hù)。變頻器在實(shí)際使用過(guò)程中，還會(huì)遇到另外一種情況，就是在電機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)能量會(huì)使直流母線電壓沖高，制動(dòng)結(jié)束后直流母線電壓會(huì)有長(zhǎng)時(shí)間的下降過(guò)程，此時(shí)，利用上述辦法可能會(huì)誤判斷為輸入缺相。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在變頻器上電后且尚未運(yùn)行前，先檢測(cè)直流母線電壓的最大值，將該最大值增加20%的裕量后作為是否進(jìn)行輸入缺相判斷的閥值，當(dāng)直流母線電壓高于該閥值時(shí)，則判斷為輸入不缺相，或不判斷輸入是否缺相，不進(jìn)行缺相保護(hù)。請(qǐng)參看附圖7，本發(fā)明可以總結(jié)為在變頻器上電后且尚未運(yùn)行前，檢測(cè)直流母線電壓的最大值，將該最大值增加20%的裕量后作為是否進(jìn)行輸入缺相判斷的閥值。變頻器運(yùn)行后，對(duì)直流母線電壓進(jìn)行間隔Ims的采樣，取連續(xù)7次的采樣電壓值，如果任意連續(xù)7 次的采樣電壓值都不存在單調(diào)情況，則判斷為輸入不缺相；如果出現(xiàn)連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，且連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值中的最大值與最小值之差大于30V，并且最大值小于輸入缺相判斷的閥值，則利用計(jì)數(shù)器計(jì)錄1次輸入缺相，然后在此后的500ms內(nèi)，如果檢測(cè)到的輸入缺相次數(shù)大于設(shè)定值40次(人為設(shè)定)，則判斷為輸入缺相，實(shí)施缺相保護(hù)，如果在在此后的500ms內(nèi)檢測(cè)到的輸入缺相次數(shù)小于或等于設(shè)定值40次，則判斷為輸入不缺相，輸入缺相次數(shù)計(jì)數(shù)值清零；如果出現(xiàn)連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，且連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值最大值與最小值之差小于等于30V，或者連續(xù)7次單調(diào)的采樣電壓值最大值大于或等于輸入缺相判斷的閥值，則判斷為輸入不缺相或不判斷輸入是否缺相，不進(jìn)行缺相保護(hù)。上述實(shí)施例只是本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)際使用中，直流母線電壓采樣時(shí)間間隔、取連續(xù)點(diǎn)的次數(shù)、最大值與最小值之差設(shè)定值、輸入缺相確認(rèn)時(shí)間、輸入缺相次數(shù)設(shè)定值、輸入缺相判斷閥值等可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。上述實(shí)施例以變頻器為例進(jìn)行具體說(shuō)明，具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明的方法還可以用與EPS等其他以三項(xiàng)輸入作為供電電源的電氣設(shè)備中。本發(fā)明的缺相檢測(cè)方法與傳統(tǒng)檢測(cè)方法相比，本發(fā)明不需要專門的硬件電路，節(jié)省了成本；同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)軟件對(duì)采樣直流母線電壓進(jìn)行檢測(cè)，可靠性高，設(shè)計(jì)靈活，適用于各種電網(wǎng)條件，受EMC干擾小。
權(quán)利要求
1.一種三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的方法為三相輸入設(shè)備的三相輸入電壓經(jīng)過(guò)整流濾波后得到直流母線電壓，對(duì)直流母線電壓按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，t彡1/6輸入電源周期，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入缺相，在采樣電壓值不存在任意連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入不缺相。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的η大于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/6，小于或等于采樣時(shí)間間隔t與輸入電源頻率乘積的倒數(shù)的1/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的方法為對(duì)直流母線電壓按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，t < 1/6輸入電源周期，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則記錄一次輸入缺相，在此后的延時(shí)時(shí)間T內(nèi)持續(xù)記錄輸入缺相的次數(shù)，在延時(shí)時(shí)間T內(nèi)檢測(cè)到的輸入缺相次數(shù)大于缺相設(shè)定值，則判斷為輸入缺相，否則，則判斷為輸入不缺相。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的延時(shí)時(shí)間 T 為 500ms。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的缺相設(shè)定值小于等于延時(shí)時(shí)間T與最小輸入電源頻率乘積的2倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是 當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值，且連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大值與最小值之差小于或等于電壓設(shè)定值，則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的采樣電壓的最大值與最小值之差的電壓設(shè)定值為30V。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是在三相輸入設(shè)備上電后且尚未運(yùn)行前，檢測(cè)直流母線電壓的最大值，將該最大值增加一定的裕量后作為是否進(jìn)行輸入缺相判斷的閥值，當(dāng)一個(gè)輸入電源周期內(nèi)的采樣電壓值存在連續(xù) η個(gè)單調(diào)，但連續(xù)η個(gè)單調(diào)的采樣電壓值中的最大電壓值大于或等于輸入缺相判斷的閥值， 則判斷為輸入不缺相或不進(jìn)行輸入缺相判斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是所述的閥值為直流母線電壓最大值的1. 1倍到1. 3倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，其特征是 所述的三相輸入設(shè)備為變頻器或EPS。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種三相輸入設(shè)備輸入缺相檢測(cè)方法，適用于變頻器、EPS等三相輸入設(shè)備的缺相檢測(cè)。該方法為三相輸入設(shè)備的三相輸入電壓經(jīng)過(guò)整流濾波后得到直流母線電壓，對(duì)直流母線電壓按照一定的時(shí)間間隔t進(jìn)行采樣，t≤1/6輸入電源周期，當(dāng)采樣電壓值中出現(xiàn)連續(xù)n個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入缺相，在采樣電壓值不存在任意連續(xù)n個(gè)單調(diào)的采樣電壓值時(shí)，則判斷為輸入不缺相。本發(fā)明的缺相檢測(cè)方法與傳統(tǒng)檢測(cè)方法相比，本發(fā)明不需要專門的硬件電路，節(jié)省了成本；同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)軟件對(duì)采樣直流母線電壓進(jìn)行檢測(cè)，可靠性高，設(shè)計(jì)靈活，適用于各種電網(wǎng)條件，受EMC干擾小。
文檔編號(hào)G01R29/16GK102419400SQ201010294959
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者吳建安, 唐益宏, 徐鐵柱 申請(qǐng)人:深圳市英威騰電氣股份有限公司