技術(shù)總結(jié)
一種基于STM32的伺服電機(jī)集成化控制系統(tǒng)，其特征是，包括主控模塊(1)、伺服驅(qū)動器模塊(2)；所述主控模塊(1)，包括左極限傳感器輸入接口電路(3)、原點(diǎn)傳感器輸入接口電路(4)、右極限傳感器輸入接口電路(5)、帶DSP功能的STM32主控處理器(Uc12)、脈沖輸出接口電路(6)、方向輸出接口電路(7)；所述伺服驅(qū)動器模塊(2)，包括三相整流橋(8)、三相橋逆變電路(9)、伺服驅(qū)動主控處理器STM32芯片(U15)、光耦隔離電路(U8)、脈沖/方向輸入接口電路(U13)、IGBT驅(qū)動電路(U7)、電機(jī)本體(U1)、霍爾傳感器(U2)、(U3)。本發(fā)明具有成本低廉、使用方便、穩(wěn)定性好、可靠性高、工作靈活的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周乃義;楊超;謝志聰;姜金為;潘峰;倪旭輝;吳鵬;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院自動化研究所北侖科學(xué)藝術(shù)實(shí)驗(yàn)中心
文檔號碼：201610557061
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2016.11.23