本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種簡(jiǎn)易的伺服電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機(jī)完成生產(chǎn)后均需要進(jìn)行測(cè)速。因?yàn)殡姍C(jī)在出廠時(shí)，很多指標(biāo)需要檢測(cè)，比如永磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度、空載電流、扭矩實(shí)驗(yàn)、編碼器安裝角度和絕緣效果等等。這些參數(shù)可以檢測(cè)到電機(jī)在生產(chǎn)組裝過(guò)程中是否存在問(wèn)題。比如永磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度不夠，電機(jī)扭矩就會(huì)變小，容易產(chǎn)生退磁，電流可以考察定轉(zhuǎn)子間隙是否過(guò)大，帶有UVW輸出的編碼器安裝角度出現(xiàn)錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常工作，甚至存在一定的安全隱患，導(dǎo)致設(shè)備的損壞。

目前設(shè)備現(xiàn)有的測(cè)速檢測(cè)裝置或方法最常見(jiàn)的是編碼器或者測(cè)速發(fā)電機(jī)，但由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，受各種環(huán)境和條件的限制，經(jīng)常出現(xiàn)物體、灰塵對(duì)編碼器損壞或者，造成丟轉(zhuǎn)或者電源燒壞故障，很容易產(chǎn)生設(shè)備損壞，且備件費(fèi)用昂貴，給生產(chǎn)帶來(lái)很大浪費(fèi)致使造成大量停機(jī)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是，提出一種簡(jiǎn)易的伺服電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)，較傳統(tǒng)伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)成本更低，維護(hù)更簡(jiǎn)單。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種簡(jiǎn)易的伺服電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)，包括待測(cè)試電機(jī)、負(fù)載電機(jī)和測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有電機(jī)測(cè)試架，所述待測(cè)試電機(jī)和負(fù)載電機(jī)分別對(duì)稱安裝在電機(jī)測(cè)試架上，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有傳感器 組，所述傳感器組位于待測(cè)試電機(jī)和負(fù)載電機(jī)之間的中間位置，所述待測(cè)試電機(jī)和負(fù)載電機(jī)動(dòng)力輸出至傳感器組。

作為優(yōu)選，所述傳感器組包括轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和功率傳感器。

作為優(yōu)選，還包括顯示屏，所述顯示屏分別與轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和功率傳感器信號(hào)連接。

作為優(yōu)選，所述待測(cè)試電機(jī)動(dòng)力輸出端與傳感器組之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述負(fù)載電機(jī)動(dòng)力輸出端與傳感器組之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接。

作為優(yōu)選，所述待測(cè)試電機(jī)所連接的聯(lián)軸器與負(fù)載電機(jī)所連接的聯(lián)軸器規(guī)格相同。

作為優(yōu)選，所述負(fù)載電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型具有以下的特點(diǎn)和有益效果：

采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，較傳統(tǒng)伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)成本更低，維護(hù)更簡(jiǎn)單，維修更加方便；適用電機(jī)測(cè)試的范圍更廣，性價(jià)比更高；采用中置直連傳感器組，力矩傳動(dòng)損失小，誤差更小，數(shù)據(jù)通過(guò)顯示屏顯示，讀取直觀。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-待測(cè)試電機(jī)；2-電機(jī)測(cè)試架；3-聯(lián)軸器；4-傳感器組；5-負(fù)載電機(jī)；6-測(cè)試平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本實(shí)用新型提供了一種簡(jiǎn)易的伺服電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)，如圖1所示，包括待測(cè)試電機(jī)1、負(fù)載電機(jī)5和測(cè)試平臺(tái)6，所述測(cè)試平臺(tái)6上對(duì)稱設(shè)有電機(jī)測(cè)試架2，所述待測(cè)試電機(jī)1和負(fù)載電機(jī)5分別對(duì)稱安裝在電機(jī)測(cè)試架2上，所述測(cè)試平臺(tái)6上設(shè)有傳感器組4，所述傳感器組4位于待測(cè)試電機(jī)1和負(fù)載電機(jī)5之間的中間位置，所述待測(cè)試電機(jī)1和負(fù)載電機(jī)5動(dòng)力輸出至傳感器組4。

采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用中置直連的傳感器組，力矩傳動(dòng)損失小，誤差更小，測(cè)試精度更高，將待測(cè)試電機(jī)1與負(fù)載電機(jī)5同時(shí)直連在傳感器組4上，從而進(jìn)一步提高測(cè)試數(shù)據(jù)的精度。

本實(shí)用新型中，負(fù)載電機(jī)5為伺服電機(jī)。負(fù)載伺服5電機(jī)采用伺服電機(jī)的使能控制模式，向待測(cè)試電機(jī)1施加制動(dòng)力，通過(guò)伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)機(jī)能替代傳統(tǒng)的磁粉測(cè)控機(jī)，測(cè)試精度更高。

本實(shí)用新型中，傳感器組包括轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和功率傳感器。還包括顯示屏，所述顯示屏分別與轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和功率傳感器信號(hào)連接。通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和功率傳感器分別檢測(cè)待測(cè)試電機(jī)1的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率，檢測(cè)范圍更廣；另外，通 過(guò)顯示屏顯示檢測(cè)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率，數(shù)據(jù)讀取更加直接，更加方便。

進(jìn)一步的，所述待測(cè)試電機(jī)1動(dòng)力輸出端與傳感器組4之間通過(guò)聯(lián)軸器3相連接，所述負(fù)載電機(jī)5動(dòng)力輸出端與傳感器組4之間通過(guò)聯(lián)軸器3相連接。

進(jìn)一步的，所述待測(cè)試電機(jī)1所連接的聯(lián)軸器3與負(fù)載電機(jī)5所連接的聯(lián)軸器3規(guī)格相同。

可以理解的，通過(guò)電機(jī)測(cè)試架2的柔性化，可兼容60～180系列的電機(jī)測(cè)試，滿足大部分伺服電機(jī)拖載性能測(cè)試。負(fù)載電機(jī)5無(wú)需標(biāo)定，待測(cè)試電機(jī)1性能通過(guò)傳感器組4可直接讀取。測(cè)試數(shù)據(jù)精確度高，傳感器組4無(wú)需頻繁校準(zhǔn)。

可以理解的，所述測(cè)試平臺(tái)6上設(shè)有安裝架，所述傳感器組4安裝在安裝架，所述安裝架為可調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)架，從而使得設(shè)備滿足大部分伺服電機(jī)拖載性能測(cè)試。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。