技術(shù)特征：

1.一種柴油機(jī)變頻起動(dòng)方法，其特征在于：

A.勵(lì)磁繞組的控制

A1.勵(lì)磁電流給定信號(hào)I_f^*先給出一個(gè)初始單脈沖勵(lì)磁電流給定信號(hào)；

A2.根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n查勵(lì)磁電流-柴油機(jī)轉(zhuǎn)速表，得到勵(lì)磁電流給定值I_f^*；

A3.檢測主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流反饋信號(hào)I_f,根據(jù)I_f^*、I_f進(jìn)行勵(lì)磁電流PI控制，得到勵(lì)磁脈寬占空比控制信號(hào)IfCtrl,將IfCtrl限制于IfMin至IfMax，控制斬波器的輸出；

A4.當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n小于設(shè)定轉(zhuǎn)速ns且起動(dòng)時(shí)間T小于設(shè)定時(shí)間Ts時(shí)，返回步驟A2；否則進(jìn)入下一步驟；

A5.關(guān)閉勵(lì)磁斬波器控制信號(hào)。

B.電樞繞組的控制

B0.在勵(lì)磁繞組初始單脈沖勵(lì)磁電流給定信號(hào)結(jié)束時(shí)，令直軸電流給定值I_d^*的初始值為零；

B1.根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速反饋值n，計(jì)算機(jī)械角頻率ω_e＝π*P*n/60，其中：P為電機(jī)極數(shù)，ω_e的計(jì)算單位為rad/s，n的計(jì)算單位為r/min；

B2.以初始相位角為初始值對(duì)ω_e積分運(yùn)算，得到轉(zhuǎn)子位置角θ，其中：u、v、w為初始單脈沖勵(lì)磁電流給定信號(hào)下降沿時(shí)電機(jī)輸出的線電壓信號(hào)瞬時(shí)值；

B3.對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角θ和電機(jī)瞬時(shí)電流值I_a、I_b、I_c進(jìn)行Clark和Park變換，得出直軸電流I_d和交軸電流I_q；B4.根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速給定值n*和反饋值n，進(jìn)行柴油機(jī)轉(zhuǎn)速PI控制，輸出電機(jī)交軸電流給定值I_q^*，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速給定值n^*的增長斜率按照設(shè)定的柴油機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和時(shí)間來確定；

B5.根據(jù)I_q^*、I_q，進(jìn)行交軸電壓PI控制，得到交軸電壓控制信號(hào)U_q；

B6.根據(jù)I_d^*、I_d，進(jìn)行直軸電壓PI控制，得到直軸電壓控制信號(hào)U_d；

B7.對(duì)直軸電壓控制信號(hào)U_d、交軸電壓控制信號(hào)U_q和轉(zhuǎn)子位置角θ進(jìn)行Clark和Park逆變換，得出三相交流輸出電壓參考信號(hào)U_a^*、U_b^*、U_c^*；

B8.根據(jù)三相交流輸出電壓參考信號(hào)U_a^*、U_b^*、U_c^*生成PWM控制信號(hào)，控制逆變器輸出三相交流電壓U_a、U_b、U_c；

B9.當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n小于設(shè)定轉(zhuǎn)速ns且起動(dòng)時(shí)間T小于設(shè)定時(shí)間Ts時(shí)，返回步驟B1；否則，進(jìn)入下一步驟；

B10.關(guān)閉逆變器驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。

2.一種柴油發(fā)電機(jī)組，其發(fā)電機(jī)為交流同步主發(fā)電機(jī)，其特征在于采用權(quán)利要求1所述柴油機(jī)變頻起動(dòng)方法。

3.一種內(nèi)燃機(jī)車，其動(dòng)力裝置為包含交流同步主發(fā)電機(jī)的柴油發(fā)電機(jī)組，其特征在于采用權(quán)利要求1所述柴油機(jī)變頻起動(dòng)方法。