本發(fā)明涉及直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種具有中空型轉(zhuǎn)子，且該中空型轉(zhuǎn)子的內(nèi)外分別設(shè)有定子的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

馬達(dá)(electricmotor)，又稱為電動(dòng)機(jī)，其主要能將所接收到的電力轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，之后，再利用該機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，進(jìn)而能驅(qū)動(dòng)其他裝置，這也使得馬達(dá)被廣泛地應(yīng)用至各種產(chǎn)品上，如：電動(dòng)汽車、車床、電風(fēng)扇、水泵...等不同領(lǐng)域中，其中，直流馬達(dá)(directcurrent，簡(jiǎn)稱dcmotor)是最早能將電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，之后，由于交流電的使用日趨普及，造成了感應(yīng)馬達(dá)與同步馬達(dá)問世，也使得直流馬達(dá)的重要性與應(yīng)用逐漸降低，然而，隨著電力調(diào)整器(簡(jiǎn)稱scr)的發(fā)明，以及磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，加上人們對(duì)于變速控制的需求日益增加，直流馬達(dá)又再度成為工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)，主要原因在于，直流馬達(dá)的“轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩”與“電流-轉(zhuǎn)矩”等特性曲線，均為線性關(guān)系，使得直流馬達(dá)簡(jiǎn)單且易于控制，所以直流馬達(dá)仍是目前最常應(yīng)用于變速控制的馬達(dá)。

請(qǐng)參閱圖1a所示，目前直流馬達(dá)1的基本架構(gòu)，主要了包括一殼體10、一樞軸11、一轉(zhuǎn)子12(rotor)、一定子13(stator)和一換向器14(commutator)，其中，該殼體10內(nèi)設(shè)有一容納空間101，該樞軸11樞設(shè)在該殼體10內(nèi)，且其一端的輸出軸111凸露在該殼體10之外，該轉(zhuǎn)子12由多個(gè)硅鋼片組合而成，且組裝固定至該樞軸11上，該轉(zhuǎn)子12上纏繞有多匝線圈，而且，該定子13為永久磁鐵所組成，且固設(shè)在該殼體10的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)子12的外側(cè)周緣，并與該轉(zhuǎn)子12保持一間距，該換向器14設(shè)在該容納空間101內(nèi)，能接收外部電力，并與該線圈相電氣連接，以能將電力輸送至該線圈，同時(shí)，該換向器14還能改變輸送至該線圈的電流方向，如此，根據(jù)弗萊明左手定則或右手開掌定則，當(dāng)一導(dǎo)線被放置于一磁場(chǎng)內(nèi)，若該導(dǎo)線通上電流后，該導(dǎo)線所產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)切割原有磁場(chǎng)的磁場(chǎng)線，進(jìn)而使該導(dǎo)線產(chǎn)生移動(dòng)，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子12上的線圈通電后，其所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，會(huì)切割定子13所產(chǎn)生的磁力線，而生成旋轉(zhuǎn)扭矩造成轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，舉例來說，請(qǐng)參閱圖1b所示，當(dāng)定子13的磁力線為由左至右時(shí)，若轉(zhuǎn)子12的線圈的電流方向?yàn)橛捎曳搅魅胱蠓搅鞒?，此時(shí)，該轉(zhuǎn)子12所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩會(huì)迫使該轉(zhuǎn)子12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

再請(qǐng)參閱圖1a所示，一般來說，該轉(zhuǎn)子12所產(chǎn)生的動(dòng)能，通常是通過該樞軸11一端的輸出軸111傳輸出去，因此，業(yè)者往往必須在該樞軸11一端的輸出軸111上額外組裝其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如：齒輪)，造成該直流馬達(dá)1在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，結(jié)構(gòu)會(huì)變得更為復(fù)雜，其次，由于該輸出軸111凸露在該殼體10外的一端是自由端，故該輸出軸111的長(zhǎng)度通常被設(shè)計(jì)成較短，以避免其發(fā)生軸線偏移的問題，然而，由于該樞軸10往往必須以高轉(zhuǎn)速方式，以產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)此以往，仍極易因所承受的負(fù)載太大，造成其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)組件容易發(fā)生磨損，進(jìn)而因受力不均勻，而導(dǎo)致該輸出軸111的軸線仍極易發(fā)生偏移的問題。

綜上所述，現(xiàn)有的直流馬達(dá)的整體架構(gòu)在實(shí)施使用上，仍存在部分缺失，因此，如何設(shè)計(jì)出一種創(chuàng)新的直流馬達(dá)架構(gòu)，以解決前述問題，并能夠產(chǎn)生低轉(zhuǎn)速和高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，以獲得使用者的青睞，即成為目前各制造、設(shè)計(jì)直流馬達(dá)的廠商，亟欲解決的一重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于前述已知直流馬達(dá)的架構(gòu)仍未盡完美，發(fā)明人依多年的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，并經(jīng)過長(zhǎng)久的努力研究與實(shí)驗(yàn)后，終于研發(fā)出本發(fā)明的一種具有中空型轉(zhuǎn)子和內(nèi)外圈定子的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，以期通過本發(fā)明而能提供一種效果更加優(yōu)良的直流馬達(dá)。

本發(fā)明的一目的，是提供一種具有中空型轉(zhuǎn)子和內(nèi)外圈定子的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括一殼體、一外定子、一換向器、一輸出件、一中空型轉(zhuǎn)子和一內(nèi)定子，其中，該殼體呈一圓柱體，其內(nèi)設(shè)有一容納空間，其后端開設(shè)有至少一輸出孔，該輸出孔與該容納空間相連通，而且，該換向器與輸出件分別容納至殼體的前后兩端，且殼體由外向內(nèi)依序組裝有外定子、中空型轉(zhuǎn)子與內(nèi)定子，該中空型轉(zhuǎn)子上繞設(shè)有多匝線圈，且其前后端分別與換向器和輸出件相連接，此外，各該線圈的兩端分別電氣連接至該換向器上兩個(gè)相鄰的換向片，以接收該換向器傳來的電流，同時(shí)，該換向器上兩個(gè)相鄰的換向片能依一設(shè)定頻率，令其傳送至對(duì)應(yīng)線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，以使該線圈所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)也同時(shí)逆轉(zhuǎn)，此一換向過程依該設(shè)定頻率一再重復(fù)，進(jìn)而令該中空型轉(zhuǎn)子產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)，再者，該外定子包括多個(gè)外磁鐵，各該外磁鐵沿該殼體的圓周向固定至該殼體的內(nèi)壁，彼此相互間隔，且任意兩個(gè)相鄰的外磁鐵彼此極性相反，該內(nèi)定子包括多個(gè)內(nèi)磁鐵，各該內(nèi)磁鐵沿該殼體的圓周向固定在該內(nèi)定子的外緣，彼此相互間隔，任意兩個(gè)相鄰的內(nèi)磁鐵彼此極性相反，且各該內(nèi)磁鐵對(duì)應(yīng)于各該外磁鐵，如此，當(dāng)這些線圈接收到該換向器傳來的電流，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)后，將因該電磁場(chǎng)能分別與該內(nèi)定子上的各該內(nèi)磁鐵和該外定子上的各該外磁鐵產(chǎn)生互斥作用，而使該中空型轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，且同步帶動(dòng)該輸出件，令該輸出件能經(jīng)由該輸出孔，透過一傳動(dòng)件(如：煉條或皮帶圈)，將該中空型轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的低轉(zhuǎn)速和高扭矩的一轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，輸出至一負(fù)載(如：變速箱)，以增加該直流馬達(dá)的動(dòng)力效能和使用壽命。

為方便對(duì)本發(fā)明目的、技術(shù)特征及其功效做更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與了解，現(xiàn)舉實(shí)施例配合附圖，詳細(xì)說明如下：

附圖說明

圖1a為已知直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為已知直流馬達(dá)的動(dòng)作原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的直流馬達(dá)的爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明的直流馬達(dá)的剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明的中空型轉(zhuǎn)子的局部立體示意圖；

圖5為本發(fā)明的中空型轉(zhuǎn)子的繞線示意圖。

主要組件符號(hào)說明：

直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)……2

殼體……20

前蓋……20a

后蓋……20b

外殼……20c

容納空間……200

輸出孔……201

前連接部……202a

后連接部……202b

連接桿……203

電刷……204

外定子……21

外磁鐵……211

換向器……22

換向片……221

輸出件……23

中空型轉(zhuǎn)子……24

第一間隙……24a

第二間隙……24b

軸孔……240

外鐵芯……241

內(nèi)鐵芯……242

外線槽……243

固定孔……244

第一凹部……244a

第二凹部……244b

內(nèi)線槽……245

固定棒……246

限位管……247

內(nèi)定子……25

內(nèi)定子本體……250

內(nèi)磁鐵……251

定位桿……252

軸承……26a、26b

線圈……27

具體實(shí)施方式

有鑒于已知直流馬達(dá)，均是采用輸出軸的方式傳輸出去，其中，該輸出軸是樞軸的一部分(如圖1a所示的輸出軸111)，因此，對(duì)于需要較大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力才能帶動(dòng)的負(fù)載，例如：電動(dòng)汽車的變速箱或其它大型器具而言，已知直流馬達(dá)必須以高轉(zhuǎn)速方式，才足以產(chǎn)生前述較大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，然而，誠(chéng)如之前所述，極易造成已知直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)受損，也需耗費(fèi)較多的電力，針對(duì)此，發(fā)明人特別設(shè)計(jì)出一種嶄新的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，且完全無需使用圖1a所示的輸出軸111，即能夠以低轉(zhuǎn)速、大扭力帶動(dòng)其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此特別一提的是，本發(fā)明的一種具中空型轉(zhuǎn)子和內(nèi)外圈定子的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，并非僅限定在后續(xù)附圖中所繪制的樣式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能在掌握本案的整體技術(shù)特征后，在后續(xù)實(shí)施例中調(diào)整各個(gè)組件的外觀方案與組件數(shù)量，在此一并說明。

本發(fā)明是一種具中空型轉(zhuǎn)子和內(nèi)外圈定子的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，為便于說明，以圖2的左方為組件的前方，圖2的右方為組件的后方，請(qǐng)參閱圖2和3所示，該直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2包括一殼體20、一外定子21、一換向器22、一輸出件23、一中空型轉(zhuǎn)子24和一內(nèi)定子25，其中，該殼體20呈一圓柱體，其內(nèi)設(shè)有一容納空間200，其后端開設(shè)有三個(gè)輸出孔201，該輸出孔201與該容納空間200相連通，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，該輸出孔201能夠?yàn)橐粋€(gè)，且開設(shè)樣式能依業(yè)者需求而改變。

而且，在該實(shí)施例中，該殼體20由一前蓋20a、一后蓋20b和一外殼20c組裝而成，其中，該前蓋20a的周緣設(shè)有多個(gè)前連接部202a(如：鎖孔)，且其內(nèi)安裝有多個(gè)電刷204(carbonbrush，也稱碳刷)，這些電刷204能夠接收外部電流，該后蓋20b則設(shè)有該輸出孔201，且其周緣設(shè)有多個(gè)后連接部202b(如：鎖孔)，該外殼20c則呈中空管體狀，且嵌卡在該前蓋20a與后蓋20b兩者之間，而且，該前連接部202a與后連接部202b能分別與一連接桿203的兩端相固定，以將該前蓋20a、后蓋20b和外殼20c結(jié)合成一體，形成本發(fā)明所述的殼體20，此外，為避免該外殼20c發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，該前蓋20a和后蓋20b兩者上分別設(shè)有多個(gè)嵌卡部205(如：凸片)，以分別與該外殼20c的兩端相嵌卡，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，業(yè)者能夠依設(shè)計(jì)需求，而將該殼體20設(shè)計(jì)為單一個(gè)組件，或是由兩個(gè)以上的組件組合而成(如，僅有前蓋20a與后蓋20b，或是增加外殼20c的數(shù)量)，并非僅限定在前述前蓋20a、后蓋20b與外殼20c的三個(gè)組件的組合方式，在此一并說明。

而且，還請(qǐng)參閱圖2所示，該外定子21安裝在該容納空間200內(nèi)，包括多個(gè)外磁鐵211，在該實(shí)施例中，各該外磁鐵211位在該外殼20c內(nèi)，且沿該外殼20c(即，殼體20)的圓周向固定至該外殼20c的內(nèi)壁，各該外磁鐵211彼此相隔一間距，且任意兩個(gè)相鄰的外磁鐵211彼此極性相反，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，該外定子21尚能包括一外定子本體，其中，該外定子本體呈中空管體狀，且固定至該殼體20的內(nèi)壁，這些外磁鐵211則固定至該外定子本體內(nèi)，如此，業(yè)者便能夠單獨(dú)或定制化地制作出該外定子21，以提高生產(chǎn)上的便利性，在此特別一提的是，該外定子本體的構(gòu)造如同該外殼20c的方案，但是，業(yè)者能如該實(shí)施例般省略該外定子本體，或是將外定子本體與殼體20結(jié)合為一體，以減少該直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2的組件數(shù)量。

還請(qǐng)參閱圖2和3所示，該換向器22安裝在該容納空間200內(nèi)，且沿該殼體20的軸向樞接至該殼體20前端的內(nèi)壁，在該實(shí)施例中，該換向器22位于該前蓋20a中，并與該前蓋20a內(nèi)的電刷204相電氣連接，以接收該電刷204傳來的外部電流，而且，該換向器22包括一盤體220和多個(gè)換向片221，其中，這些換向片221彼此相隔一間距地組裝至該盤體220的前側(cè)面，在此聲明的是，本發(fā)明的電刷204與換向器22兩者間的電氣連接方式為已知技術(shù)，在此不予贅述，只要該電刷204與換向器22能相互傳遞電流，即為本發(fā)明所述的電刷204與換向器22的連接關(guān)系。而且，該輸出件23安裝在該容納空間200內(nèi)，且沿該殼體20的軸向樞接至該殼體20后端的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于該輸出孔201的位置，在該實(shí)施例中，該輸出件23呈一齒輪狀，并位在該后蓋20b中對(duì)應(yīng)于該輸出孔201的位置，如此，一傳動(dòng)件(如：鏈條)即能夠通過該輸出孔201，與該輸出件23相連接，進(jìn)而在該直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使該直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2所產(chǎn)生的動(dòng)能能依序經(jīng)由該輸出件23與傳動(dòng)件，輸出至一負(fù)載(如：變速箱)，以使該負(fù)載能通過該動(dòng)能而運(yùn)作，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，該輸出件23也能為輪轂或其它組件，且該傳動(dòng)件能為皮帶圈或其它組件，意思是說，業(yè)者能夠根據(jù)負(fù)載與傳動(dòng)件的樣式，而變更該輸出件23的方案，以使本發(fā)明的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2能夠應(yīng)用至更多的器具或裝置上。

再者，請(qǐng)參閱圖2和3所示，該中空型轉(zhuǎn)子24沿該殼體20的軸向安裝在該外定子21內(nèi)，且與該外定子21保持一第一間隙24a，以使該中空型轉(zhuǎn)子24能自由地在該外定子21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該中空型轉(zhuǎn)子24是由多個(gè)鐵芯組合而成，其內(nèi)沿軸向形成有一軸孔240，其前端與該換向器22相連接，其后端則與該輸出件23相連接，而且，該中空型轉(zhuǎn)子24上繞設(shè)有多匝線圈27，各該線圈27的兩端能分別電氣連接至該換向器22上兩個(gè)相鄰的換向片221，以接收該換向器22傳來的電流，令該中空型轉(zhuǎn)子24產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)，另外，該換向器22上兩個(gè)相鄰的換向片221能依一設(shè)定頻率，令其傳送至對(duì)應(yīng)線圈27的電流方向逆轉(zhuǎn)，以使該線圈27所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)也同時(shí)逆轉(zhuǎn)，此一換向過程依該設(shè)定頻率一再重復(fù)，如此，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子24因磁場(chǎng)作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)同步帶動(dòng)該換向器22和該輸出件23轉(zhuǎn)動(dòng)。

為詳細(xì)說明前述中空型轉(zhuǎn)子24的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖2和4所示，該中空型轉(zhuǎn)子24包括一外鐵芯241和一內(nèi)鐵芯242，該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242皆是由多片硅鋼片組合而成，其中，該外鐵芯241的外側(cè)表面沿軸向設(shè)有多個(gè)外線槽243，其內(nèi)側(cè)表面則沿軸向設(shè)有多個(gè)第一凹部244a，而且，該內(nèi)鐵芯242的內(nèi)側(cè)表面沿軸向設(shè)有多個(gè)內(nèi)線槽245，其外側(cè)表面則沿軸向設(shè)有多個(gè)第二凹部244b，這些外線槽243和內(nèi)線槽245供繞設(shè)線圈27，當(dāng)該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242組裝為一體時(shí)，該外鐵芯241的內(nèi)側(cè)表面會(huì)貼靠至該內(nèi)鐵芯242的外側(cè)表面，且各該第一凹部244a會(huì)分別與各該第二凹部244b相對(duì)應(yīng)，以分別形成一固定孔244，使得這些固定孔244能沿該中空型轉(zhuǎn)子24的圓周向排列而成，另外，多支固定棒246能分別伸入至相對(duì)應(yīng)的各該固定孔244中，以與該中空型轉(zhuǎn)子24相結(jié)合為一體，而且，各該固定棒246的前端會(huì)外露出該中空型轉(zhuǎn)子24，且能固定至該換向器22的盤體220的后側(cè)面，各該固定棒246的后端也會(huì)外露出該中空型轉(zhuǎn)子24，并固定至該輸出件23，如此，該中空型轉(zhuǎn)子24、換向器22與輸出件23三者便能組裝成為一體，以能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，再請(qǐng)參閱圖2和4所示，為避免該換向器22與輸出件23碰觸到該中空型轉(zhuǎn)子24上的線圈27，各該固定棒246的前端與后端尚能分別套設(shè)一限位管247，該限位管247的外徑大于該固定孔244的孔徑，而無法伸入至該固定孔244中，且其位于該換向器22與中空型轉(zhuǎn)子24兩者間，或位于該輸出件23與中空型轉(zhuǎn)子24兩者間，以使該換向器22與輸出件23不會(huì)碰觸到該中空型轉(zhuǎn)子24上的線圈27。只是，在此特別一提的是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，業(yè)者能夠采用其它方式，使該中空型轉(zhuǎn)子24、換向器22與輸出件23三者相結(jié)合，只要該中空型轉(zhuǎn)子24能夠同步帶動(dòng)該換向器22與輸出件23，且分別與該換向器22與輸出件23保持一預(yù)定間隙，即為本發(fā)明所欲保護(hù)的連接關(guān)系。

另外，再請(qǐng)參閱圖2和4所示，該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242通過繞設(shè)其上的線圈27而組裝固定成一體，以避免該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242相互脫離，且令這些固定棒246分別被固定至對(duì)應(yīng)的這些固定孔244中。茲僅就本發(fā)明的線圈27纏繞方式說明如后，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，業(yè)者能夠以不同的纏繞方式，使線圈27固定至中空型轉(zhuǎn)子24上，請(qǐng)參閱圖5所示，其中，圖5中僅顯示出局部的中空型轉(zhuǎn)子24與兩匝線圈27，以避免圖式過于復(fù)雜。該外鐵芯241的外側(cè)表面開設(shè)有相鄰的二外線槽243a、243b，該內(nèi)鐵芯242的內(nèi)側(cè)表面則開設(shè)有相鄰的二內(nèi)線槽245a、245b，其中，外線槽243a與內(nèi)線槽245a相對(duì)應(yīng)，外線槽243b與內(nèi)線槽245b相對(duì)應(yīng)，而且，一線圈27a的一端能電氣連接至其中一換向片221，其另一端則伸入至外線槽243a的前端，且通過該外線槽243a，并伸出至該外線槽243a的后端，之后，該線圈27a的另一端會(huì)伸入至內(nèi)線槽245a的后端，且通過內(nèi)線槽245a，并伸出至該內(nèi)線槽245a的前端，又，其會(huì)斜向伸入至外線槽243b，并依序通過該外線槽243b、外線槽243b的后端、內(nèi)線槽245b的后端與內(nèi)線槽245b，再伸出至該內(nèi)線槽245b的前端，以能電氣連接至另一換向片221，前述的線圈27a的纏繞方式即稱為一扎線圈27a；另外，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子24欲繞設(shè)多匝線圈27時(shí)，僅需使伸出至內(nèi)線槽245b的前端的線圈27a斜向伸入至外線槽243a的前端，并重復(fù)前述纏繞方式即可。此外，當(dāng)相鄰該線圈27的另一扎線圈27b的另一端伸出至該內(nèi)線槽245a的前端后，該線圈27a的一端會(huì)與另一線圈27b的另一端兩者，電氣連接至同一個(gè)換向片221上，且當(dāng)換向片221將電流傳輸至該線圈27a的一端時(shí)，其會(huì)接收到另一線圈27b的另一端所傳輸出來的電流，之后，當(dāng)換向片221執(zhí)行換向過程時(shí)，則前述電流方向會(huì)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)，如此，各該線圈27a、27b便能因電流方向而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)。

再請(qǐng)參閱圖2和3所示，該內(nèi)定子25組裝至該中空型轉(zhuǎn)子24的軸孔240內(nèi)，其前端與后端分別固定至該殼體20的前端與后端，其中，該內(nèi)定子25與該中空型轉(zhuǎn)子24保持一第二間隙24b，以使該中空型轉(zhuǎn)子24能自由地在該內(nèi)定子24外轉(zhuǎn)動(dòng)，在該實(shí)施例中，該內(nèi)定子25包括一內(nèi)定子本體250與多個(gè)內(nèi)磁鐵251，其中，這些內(nèi)磁鐵251沿該殼體20的圓周向固定至該內(nèi)定子本體250的外壁，彼此相互間隔，且任意兩個(gè)相鄰的內(nèi)磁鐵251彼此極性相反，而且，該內(nèi)定子本體250的前后兩端凸設(shè)有二定位桿252，各該定位桿252分別通過一軸承26a、26b固定至該殼體20的前端與后端，且各該軸承26a、26b分別與該換向器22與輸出件23相樞接，以在該中空型轉(zhuǎn)子24、換向器22與輸出件23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)該內(nèi)定子25，以保持該內(nèi)定子25的穩(wěn)定性，在該實(shí)施例中，各該定位桿252分別固定至該前蓋20a與后蓋20b，只是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，業(yè)者能夠根據(jù)不同設(shè)計(jì)內(nèi)容，而更改各該定位桿252的固定位置與方式，只要該內(nèi)定子25能被固定于殼體20內(nèi)，且不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即為本發(fā)明所述的內(nèi)定子25與殼體20兩者的連接關(guān)系，此外，業(yè)者也能夠調(diào)整該內(nèi)定子本體250的方案，或是省略該內(nèi)定子本體250，只要該內(nèi)定子25能組裝至該中空型轉(zhuǎn)子24的軸孔240內(nèi)，其前后端能分別固定至該殼體20的前后端，且各該內(nèi)磁鐵251能沿該殼體20的圓周向固定在該內(nèi)定子25的外緣，即為本發(fā)明所述的內(nèi)定子25，在此一并說明。

再請(qǐng)參閱圖2所示，當(dāng)該外定子21、中空型轉(zhuǎn)子24與內(nèi)定子25相互組裝成一體時(shí)，各該內(nèi)磁鐵251會(huì)與各該外磁鐵211相對(duì)應(yīng)，且相互對(duì)應(yīng)的內(nèi)磁鐵251與外磁鐵211兩者的極性呈相反或相同，如此，再請(qǐng)參閱圖2所示，當(dāng)這些線圈27接收到該換向器22傳來的電流，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)后，該電磁場(chǎng)能分別與該內(nèi)定子25和外定子21所產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生互斥作用，而使該中空型轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)，且同步帶動(dòng)該輸出件23，此時(shí)，該輸出件23便會(huì)透過該輸出孔201，依序帶動(dòng)該傳動(dòng)件與負(fù)載，以將該中空型轉(zhuǎn)子24所產(chǎn)生的低轉(zhuǎn)速和高扭矩的一轉(zhuǎn)動(dòng)扭力輸出至負(fù)載上。綜上所述可知，本發(fā)明的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2與已知直流馬達(dá)完全不同，已知直流馬達(dá)是以軸桿的輸出軸(如圖1a所示的輸出軸111)來帶動(dòng)負(fù)載，但是，本發(fā)明則是以輸出件23來帶動(dòng)負(fù)載，由于該輸出件23是透過多根固定棒246固定至中空型轉(zhuǎn)子24的后端，且其體積較大，因此，不會(huì)如同已知直流馬達(dá)一般容易發(fā)生軸線偏移的問題，同時(shí)，相比于已知直流馬達(dá)而言，本發(fā)明的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2在低轉(zhuǎn)速時(shí)，便能夠產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，故能減少其上的各個(gè)組件的磨損率，大幅提高該直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)2的使用壽命。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。