本發(fā)明涉及，由開關(guān)元件切換磁場(chǎng)電流的通電方向的電動(dòng)機(jī)以及具備該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具。

背景技術(shù)：

對(duì)于電動(dòng)鉆機(jī)以及盤磨機(jī)等的電動(dòng)工具，會(huì)有使用不需要由電刷以及整流子的電連接的無(wú)刷dc(directcurrent)電動(dòng)機(jī)，以作為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)工具的小型化的手段的情況。

以往的無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)，如圖5示出，具備：定子401；與定子401同軸而被配置的轉(zhuǎn)子402；被配置在定子401的軸心方向的一端的散熱板403；以及被配置在定子401以及散熱板403之間的電路板404。定子401具有線圈，轉(zhuǎn)子402具有永久磁鐵。散熱板403具有，板狀的主體部403a、以及腳部403b。在電路板404，混裝有霍爾元件等的傳感器、以及晶體管等的開關(guān)元件。

在使這樣的無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，由傳感器測(cè)量相對(duì)于定子401的轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)傳感器的測(cè)量結(jié)果，由開關(guān)元件切換線圈的磁場(chǎng)電流的通電方向。然而，若旋轉(zhuǎn)速度變快，則開關(guān)元件的切換工作也變?yōu)楦咚?，發(fā)熱量增大，因此，對(duì)于混裝有部件的電路板404，開關(guān)元件的散熱性是重要的。于是，電路板404被安裝為與散熱板403的主體部403a接觸，確保散熱性。

并且，為了由傳感器測(cè)量相對(duì)于定子401的轉(zhuǎn)子402的旋轉(zhuǎn)角，而需要固定傳感器，以不會(huì)相對(duì)于定子401而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。于是，散熱板403，由插通被設(shè)置在鐵心405的四角的螺孔407的固定螺釘406固定為，使腳部403b與鐵心405接觸而不移動(dòng)。散熱板403的腳部403b固定到鐵心405，據(jù)此，經(jīng)由散熱板403以及電路板404，傳感器被固定為，不會(huì)相對(duì)于定子401而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－110841號(hào)公報(bào)

然而，根據(jù)圖5示出的專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)，散熱板403的腳部403b與鐵心405接觸，因此，存在線圈以及鐵心405中產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)到散熱板403的問(wèn)題。

一般而言，在無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)中，與開關(guān)元件中的發(fā)熱相比，線圈以及鐵心405中的發(fā)熱大。因此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，線圈以及鐵心405中發(fā)生的熱從散熱板403向電路板404傳導(dǎo)(以下，表示為“受熱”)，會(huì)有不能充分獲得開關(guān)元件的散熱性的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于所述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供，能夠?qū)鞲衅鞴潭椴粫?huì)相對(duì)于定子而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，并且開關(guān)元件的散熱性良好的電動(dòng)機(jī)、以及具備該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實(shí)施方案之一涉及的電動(dòng)機(jī)，具備：定子；轉(zhuǎn)子，與所述定子同軸而被配置；電路板，被配置在所述定子的軸心方向的一端，并且，具有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角的傳感器、以及根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通電進(jìn)行控制的開關(guān)元件；以及散熱板，被配置在所述定子的軸心方向的一端，所述定子，具有：鐵心，由筒部以及向該筒部的徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒部構(gòu)成；絕緣體，覆蓋所述筒部的所述軸心方向的一端面以及所述齒部；以及線圈，纏繞由所述絕緣體覆蓋的所述齒部，所述絕緣體，由與所述鐵心的材料相比熱導(dǎo)率低的絕緣材料形成，所述散熱板，在不與所述鐵心接觸而與所述絕緣體接觸的狀態(tài)下，被安裝在所述絕緣體，所述電路板，在不與所述鐵心接觸而與所述散熱板接觸的狀態(tài)下，被安裝在所述散熱板。

根據(jù)所述本發(fā)明的實(shí)施方案之一，散熱板不與鐵心接觸，而與導(dǎo)熱性比鐵心低的絕緣體接觸并安裝，因此，能夠抑制線圈以及鐵心中產(chǎn)生的熱從鐵心向散熱板傳導(dǎo)。因此，能夠抑制產(chǎn)生從散熱板向電路板的受熱，能夠提高開關(guān)元件的散熱性。

并且，將電路板經(jīng)由散熱板安裝到絕緣體，從而能夠?qū)鞲衅鞴潭椴粫?huì)相對(duì)于定子而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

因此，在將開關(guān)元件和傳感器混裝在相同的電路板的結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)鞲衅鞴潭椴粫?huì)相對(duì)于定子而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，并且，能夠提高開關(guān)元件的散熱性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例涉及的電動(dòng)機(jī)的分解斜視圖。

圖2的(a)是絕緣體的斜視圖，圖2的(b)是包括ii－ii線的定子的部分截面圖。

圖3是散熱板的斜視圖。

圖4的(a)是電動(dòng)機(jī)的截面圖，圖4的(b)是示出電動(dòng)機(jī)的截面圖中的定子與外殼的嵌合部位的放大圖。

圖5示出以往的無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)，圖5的(a)是側(cè)面圖，圖5的(b)是省略了電路板和散熱板和軸承的斜視圖。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。而且，以下說(shuō)明的實(shí)施例，都示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)具體例子。因此，以下的實(shí)施例所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接形態(tài)等是一個(gè)例子，而不是限定本發(fā)明的主旨。因此，對(duì)于以下的實(shí)施例的構(gòu)成要素中的、示出本發(fā)明的最上位概念的實(shí)施方案中沒(méi)有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素而被說(shuō)明。

并且，各個(gè)圖是模式圖，并不一定是嚴(yán)密示出的圖。并且，在各個(gè)圖中，對(duì)實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)附上相同的符號(hào)，省略或簡(jiǎn)化重復(fù)的說(shuō)明。

(實(shí)施例)

[1.電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]

首先，參照?qǐng)D1，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。圖1是實(shí)施例涉及的電動(dòng)機(jī)1的分解斜視圖。電動(dòng)機(jī)1是無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)，具有外殼2、定子11、轉(zhuǎn)子12、散熱板13、電路板14、以及軸承103及104。以下，詳細(xì)說(shuō)明這些構(gòu)成要素。

[1－1.轉(zhuǎn)子]

轉(zhuǎn)子12，具有：軸101；由軸101壓入并與軸101一體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子主體105；以及與轉(zhuǎn)子主體105相隔并固定到軸101的冷卻扇102。在轉(zhuǎn)子主體105中，在將周向均等地劃分為四個(gè)部分的位置埋入有四個(gè)永久磁鐵106。

轉(zhuǎn)子12，在定子11的內(nèi)側(cè)與定子11同軸而被配置。

[1－2.定子]

定子11，由鐵心111、絕緣體112、113、以及線圈114構(gòu)成。

鐵心111具有，圓筒狀的筒部121、以及在周向上將筒部121均等地劃分為六個(gè)部分的位置被設(shè)置在筒部121的內(nèi)周側(cè)的六個(gè)齒部124。鐵心111，例如，由軸心方向上層疊的層疊鋼板構(gòu)成。而且，軸心方向是，沿著軸101的軸心的朝向。在筒部121的外周面123，沿著軸心方向設(shè)置有四個(gè)截面v字型的卡合槽部125。而且，四個(gè)卡合槽部125分別，在將定子11容納到外殼2時(shí)用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的定位，被形成在成為齒部124的外周側(cè)的位置。

在鐵心111的軸心方向的兩端面的每一個(gè)，通過(guò)插入形成，例如由尼龍等的絕緣體形成的絕緣體112、113與鐵心111一體而被形成。絕緣體112，與由層疊鋼板構(gòu)成的鐵心111相比導(dǎo)熱性低。在與鐵心111接觸的一側(cè)，絕緣體112的外周面的一部分沿著周向而被切開，據(jù)此，在定子11中，在絕緣體112與鐵心111的邊界部分，設(shè)置有沿著周向的溝槽狀的定位凹部122。定位凹部122，在將定子11容納到外殼2時(shí)用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的定位。

絕緣體112，覆蓋鐵心111的軸心方向的一端面。具體而言，絕緣體112具有，圓環(huán)部131、以及齒部覆蓋部133。對(duì)于圓環(huán)部131，外徑與鐵心111的筒部121的外徑相同，覆蓋筒部121的軸心方向的一端面。齒部覆蓋部133，在圓環(huán)部131的內(nèi)周側(cè)設(shè)置有六個(gè)，分別覆蓋鐵心111的齒部124的軸心方向一端面近旁。如后述的圖4的(a)示出，與絕緣體112同樣，絕緣體113覆蓋鐵心111的另一方的端面。布線纏繞由絕緣體112以及絕緣體113覆蓋的齒部124，從而構(gòu)成線圈114。

圖2的(a)詳細(xì)示出絕緣體112。絕緣體112的圓環(huán)部131具有，內(nèi)周面132、第一面134、外周面136以及第二面137。

在第一面134上，在將周向均等地劃分為三個(gè)部分的位置的每一個(gè)，以從第一面134突起的方式形成有基座部144。形成有基座部144的位置是，相鄰的一對(duì)齒部覆蓋部133之間的位置。因此，在將線圈114纏繞齒部覆蓋部133時(shí)，能夠避免基座部144干涉布線。在基座部144的上面形成有凹部143，在凹部143的中央設(shè)置有螺孔135。

第二面137，與鐵心111的鐵芯端面密接。

從內(nèi)周面132，向徑向內(nèi)側(cè)形成有倒u字型的齒部覆蓋部133。

在外周面136，設(shè)置有溝槽127。溝槽127，在外周面136，在軸心方向上從第一面134貫通到第二面137。溝槽127被設(shè)置的位置是，在內(nèi)周側(cè)設(shè)置有齒部覆蓋部133的位置。

在外周面136，進(jìn)一步，在第二面137側(cè)的邊緣，沿著周向設(shè)置有切口141。圖2的(b)示出定子11的ii－ii截面圖。切口141被切開為，具體而言，從絕緣體112的外周面136向內(nèi)周側(cè)的深度為d2，從第二面137向第一面134側(cè)的寬度為w2。根據(jù)該切口141，在外周面136產(chǎn)生臺(tái)階，形成與外周面136相比直徑小的第二外周面138、以及連結(jié)第二外周面138以及外周面136的圓環(huán)狀的端面142。據(jù)此，在絕緣體112與鐵心111成為一體的狀態(tài)下，鐵心111的筒部端面126與絕緣體112的端面142相對(duì)來(lái)構(gòu)成定位凹部122的兩側(cè)面。同時(shí)，第二外周面138構(gòu)成定位凹部122的底面。

絕緣體113，如上所述，在與絕緣體112覆蓋的一側(cè)相反的一側(cè)覆蓋鐵心111的端面。絕緣體113，不具有基座部144，沒(méi)有由切口141切開，除此以外的結(jié)構(gòu)，與絕緣體112大致同樣。

[1－3.散熱板]

返回到圖1，說(shuō)明散熱板13。散熱板13，被配置在定子11的絕緣體112側(cè)，由三個(gè)螺釘301，安裝到定子11。散熱板13的散熱板主體151(參照后述的圖3)的最大寬度wmax，比鐵心111的筒部121的外徑小，在安裝在定子11的狀態(tài)下，散熱板主體151不會(huì)突出到筒部121的外周面123的外部。

圖3詳細(xì)示出散熱板13。散熱板13，由熱導(dǎo)率高的金屬、例如鋁構(gòu)成，具有散熱板主體151和腳部152。在散熱板主體151的中央，形成有用于使軸101貫通的通孔170。散熱板主體151具有，外緣在六個(gè)部位向離通孔170遠(yuǎn)離的朝向突出的形狀。腳部152，被設(shè)置在散熱板主體151的突出的外緣部位之中的三個(gè)部位，向散熱板主體151的第一主面157側(cè)延伸。腳部152呈大致圓柱形狀，但是，其前端部155被形成為，在圓周上的相對(duì)的兩側(cè)切開了圓弧的一部分的形狀。在將散熱板13安裝到絕緣體112時(shí)，該前端部155，與被形成在絕緣體112的螺孔135的周圍的凹部143進(jìn)行凹凸嵌合。

在散熱板13的第二主面156，形成有腳部152的形成位置以凹狀凹下的螺釘頭收納凹部153。在螺釘頭收納凹部153，以貫通腳部152的方式形成有螺孔154。

說(shuō)明散熱板13的安裝。圖4的(a)是電動(dòng)機(jī)1的截面圖。散熱板13，由插通螺孔154的三個(gè)螺釘301，固定到絕緣體112的基座部144。因此，散熱板13，在腳部152與絕緣體112直接接觸，但是，如圖4的(a)示出，不與鐵心111直接接觸。因此，不會(huì)熱從鐵心111直接傳導(dǎo)到散熱板13。并且，螺釘301，插通貫通腳部152而被形成的螺孔154、以及被形成在絕緣體112的第一面134的螺孔135，但是，螺釘301的前端，不與鐵心111接觸。因此，不會(huì)熱從鐵心111直接傳導(dǎo)到螺釘301，經(jīng)由螺釘301從鐵心111向散熱板13的熱傳導(dǎo)也被抑制。

并且，如圖4的(a)示出，螺釘301的螺釘頭，嵌合于螺釘頭收納凹部153，其頂部與散熱板13的第一主面相比不向軸心方向突出。因此，軸心方向的電動(dòng)機(jī)1的大小被抑制。

[1－4.電路板]

電路板14，如圖1示出，在被安裝在散熱板13的狀態(tài)下，被配置在散熱板13與定子11之間。具體而言，如圖4的(a)示出，電路板14，由螺釘302固定到散熱板13的第一主面157。

電路板14，如圖4的(a)示出，具有基板主體161、開關(guān)元件167、橡膠部件168、以及傳感器169。在基板主體161的中央部，形成有用于使軸101貫通的通孔171。橡膠部件168，被配置在基板主體161的與散熱板13相對(duì)的面，由導(dǎo)熱性的橡膠材料構(gòu)成。

電路板14，不與定子11直接接觸，而與散熱板13直接接觸。具體而言，通過(guò)螺釘302的緊固，橡膠部件168被按壓并密接到散熱板13。因此，不會(huì)來(lái)自定子11的熱直接傳導(dǎo)到電路板14。另一方面，能夠?qū)㈦娐钒?4中發(fā)生的熱高效率地傳導(dǎo)到散熱板13，并進(jìn)行散熱。

傳感器169，在基板主體161的定子11側(cè)的面，沿著通孔171以相等間隔設(shè)置有三個(gè)。在圖4的(a)中，將傳感器169僅示出兩個(gè)。傳感器169的每一個(gè)是，例如，霍爾元件。開關(guān)元件167是，例如，薄膜晶體管。由傳感器169檢測(cè)轉(zhuǎn)子12的磁極的位置，按照檢測(cè)結(jié)果，開關(guān)元件167切換向線圈114提供的磁場(chǎng)電流的通電方向，從而能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

[1－5.外殼]

接著，返回到圖1，說(shuō)明外殼2。外殼2具有以沿著軸心的分割面分割為左右兩個(gè)部分的分成兩半結(jié)構(gòu)，由第一半殼體21和第二半殼體22構(gòu)成。第一半殼體21和第二半殼體22，例如，由螺絲以及螺母那樣的緊固器具、卡合爪以及適合于它的卡合凹部那樣的卡合結(jié)構(gòu)、或粘接劑等連結(jié)。

以下，對(duì)于第二半殼體22的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，由于與第一半殼體21同樣，因此，省略圖示以及詳細(xì)說(shuō)明。

在第一半殼體21，設(shè)置有主體收納部201、以及軸承收納部202、203。

主體收納部201，收納定子11。在收納狀態(tài)下，在定子11，轉(zhuǎn)子12以同軸而被配置在內(nèi)側(cè)，在軸心方向的一端安裝有散熱板13。并且，在第一半殼體21，設(shè)置有插通孔206。在主體收納部201收納定子11時(shí)，安裝在散熱板13的電路板14的一部分，從插通孔206向外殼2的外部突出。

并且，在定子11收納在主體收納部201的狀態(tài)下，在絕緣體112的外周面136與第一半殼體21的內(nèi)周面之間，因被設(shè)置在絕緣體112的外周面136的溝槽127而形成間隙。用于向線圈114供電的連接端子303插入到該間隙，連接端子303與線圈114連接。

在軸承收納部202、203，收納將軸101的兩端可旋轉(zhuǎn)地支撐的狀態(tài)的軸承103、104。

在主體收納部201中，在第一半殼體21的內(nèi)周面，設(shè)置有作為在圓弧上延伸的凸部的定位凸部204、以及作為在軸心方向延伸的凸部的旋轉(zhuǎn)抑制凸部205。定位凸部204的軸心方向的寬度w1、與定位凹部122的軸心方向的寬度w2相等。定位凸部204的高度h1、與定位凹部122的深度d2(參照?qǐng)D2的(b))相等。并且，旋轉(zhuǎn)抑制凸部205的每一個(gè)的寬度和高度、與卡合槽部125的每一個(gè)的寬度和深度相等。

在定子11被收納在主體收納部201時(shí)，定位凸部204與定子11的定位凹部122進(jìn)行凹凸嵌合。也就是說(shuō)，第一半殼體21的定位凸部204和定子11的定位凹部122，沒(méi)有間隙地被嵌合。據(jù)此，定子11相對(duì)于第一半殼體21而在軸心方向上被定位。也就是說(shuō)，定子11相對(duì)于外殼2而在軸心方向上被定位。進(jìn)而，間接決定電路板14相對(duì)于外殼2而在軸心方向上的位置。并且，旋轉(zhuǎn)抑制凸部205的每一個(gè)，與卡合槽部125進(jìn)行凹凸嵌合。據(jù)此，抑制定子11相對(duì)于外殼2而旋轉(zhuǎn)。

圖4的(b)是，圖4的(a)的截面圖中由點(diǎn)劃線包圍的、第一半殼體21的定位凸部204與定子11的定位凹部122進(jìn)行凹凸嵌合的部位的放大圖。如圖4的(b)所示構(gòu)成為，由絕緣體112和鐵心111夾住第一半殼體21的定位凸部204。因此，對(duì)于絕緣體112的軸心方向的厚度，確保從端面142到第一面134為止的區(qū)域的強(qiáng)度即可。其結(jié)果為，能夠抑制絕緣體112的軸心方向的厚度，據(jù)此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)1本身的軸心方向的長(zhǎng)度。

[2.變形例]

[2－1.變形例1]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，以散熱板13的腳部152與絕緣體112的基座部144接觸的方式，將散熱板13安裝在絕緣體112的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。

例如，也可以是，在散熱板13不設(shè)置腳部152，在散熱板主體151、與絕緣體112的基座部144直接接觸的狀態(tài)下，將散熱板13安裝到絕緣體112。即使在這樣的情況下，若基座部144具有充分的高度，則也能夠在散熱板13與定子11之間確保配置電路板14的空間。并且，也可以是，反而，在絕緣體112不形成基座部144，在絕緣體112的圓環(huán)部131的第一面直接設(shè)置螺孔135。即使在這樣的情況下，若散熱板13的腳部152具有充分的長(zhǎng)度，則也能夠在散熱板13與定子11之間確保配置電路板14的空間。

[2－2.變形例2]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，第一半殼體21的定位凸部204的寬度w1以及高度h1，分別與定子11的定位凹部122的寬度w2以及深度相等的情況，但是，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，也可以是，定位凹部122的深度，比定位凸部204的高度h1小。即使在這樣的情況下，第一半殼體21的定位凸部204和定子11的定位凹部122在軸心方向上沒(méi)有松動(dòng)地嵌合，因此，能夠進(jìn)行定子11和電路板14的軸心方向的定位。

并且，對(duì)于定位凸部204和定位凹部122的形狀，若是在軸心方向上沒(méi)有松動(dòng)地嵌合的結(jié)構(gòu)，則不僅限于實(shí)施例以及變形例1、2中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是，定位凹部122是圓環(huán)狀的溝槽，定位凸部204是，軸心方向的寬度與定位凹部122的軸心方向的寬度相同的、櫛狀的突起。

而且，旋轉(zhuǎn)抑制凸部205和卡合槽部125的關(guān)系也同樣，若是在周向上沒(méi)有松動(dòng)地嵌合的結(jié)構(gòu)，則不僅限于實(shí)施例中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是，旋轉(zhuǎn)抑制凸部205的每一個(gè)的高度，比卡合槽部125的每一個(gè)的深度小。

[2－3.變形例3]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，鐵心111和絕緣體112的外徑相同的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，也可以是，絕緣體112的外徑，比鐵心111的外徑小。即使在這樣的情況下，絕緣體112的第二外周面138的外徑比外周面136的外徑小，因此，也能夠形成定位凹部122。而且，若絕緣體112的外徑比鐵心111的外徑大，則需要將主體收納部201變大，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)1的大型化。因此，優(yōu)選的是，絕緣體112的外徑為鐵心111的外徑以下。

并且，從防止因主體收納部201變大而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)1的大型化的觀點(diǎn)，優(yōu)選的是，散熱板13的最大寬度wmax也為，圓環(huán)部131的外徑以下。

[2－4.變形例4]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，定子11以及外殼2，僅通過(guò)定位凸部204和定位凹部122的凹凸嵌合來(lái)限制軸心方向的相對(duì)移動(dòng)的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，也可以是，在第一半殼體21的與主體收納部201相對(duì)的內(nèi)周面，在成為絕緣體113與冷卻扇102之間的位置設(shè)置隔墻。此時(shí)，主體收納部201由隔墻分離為，收納冷卻扇102的扇收納部、以及收納冷卻扇102以外的轉(zhuǎn)子12和定子11的定子收納部。因此，能夠由隔墻限制向冷卻扇102方向的定子11的移動(dòng)。但是，為了不阻礙由定位凹部122和定位凸部204的凹凸嵌合的定位，而優(yōu)選的是，隔墻不將定子11牢固地固定，以及不向定子11施加軸心方向的壓縮應(yīng)力。這是因?yàn)?，根?jù)鐵心111的軸心方向的長(zhǎng)度的誤差以及熱膨脹等，應(yīng)力施加到定位凹部122和定位凸部204的凹凸嵌合部位，會(huì)成為定位精度降低的原因的緣故。而且，限制定子11的移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，不僅限于隔墻，例如，也可以是保持絕緣體113的部件。

[2－5.變形例5]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，電路板14從定子11看時(shí)被安裝在與冷卻扇102相反的一側(cè)，軸101在冷卻扇102側(cè)突出到外殼2的外部的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，冷卻扇102也可以從定子11看時(shí)被安裝在與電路板14相同的一側(cè)，軸101也可以在電路板14側(cè)突出到外殼2的外部。并且，冷卻扇102也可以被安裝在定子11的兩側(cè)，電動(dòng)機(jī)1也可以是不具備扇的結(jié)構(gòu)。

[2－6.變形例6]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，電動(dòng)機(jī)1具有固有的外殼2的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，在將實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)1作為沖擊螺絲刀那樣的電動(dòng)工具的動(dòng)力源來(lái)利用的情況下，也可以將實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)1作為電動(dòng)工具的一部分來(lái)安裝?；蛘?，也可以將電動(dòng)工具的外殼形成為，其一部分也用作電動(dòng)機(jī)1的外殼2。在此情況下，也可以是，將電動(dòng)工具的外殼的一部分作為電動(dòng)機(jī)收納部，在電動(dòng)機(jī)收納部安裝外殼2以外的電動(dòng)機(jī)1的各個(gè)構(gòu)成要素。在將電動(dòng)工具的外殼的一部分作為電動(dòng)機(jī)收納部的情況下，定位凸部，被設(shè)置在電動(dòng)工具的外殼的電動(dòng)機(jī)收容部的內(nèi)周面即可。

[2－7.變形例7]

在實(shí)施例中說(shuō)明了，定子11具備六個(gè)線圈114，轉(zhuǎn)子12具備4極的永久磁鐵106的情況。然而，本發(fā)明，并不限于該情況。例如，定子11也可以具備八個(gè)線圈11，也可以具備10個(gè)線圈11。在此情況下，鐵心111具有與線圈114的數(shù)量相同的數(shù)量的齒部124，絕緣體112具備與線圈114的數(shù)量相同的數(shù)量的齒部覆蓋部133。并且，轉(zhuǎn)子12也可以具備，2極或6極的永久磁鐵106。

并且，電動(dòng)機(jī)1不僅限于無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī)，也可以是步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)等的、定子由電磁石構(gòu)成的、具備進(jìn)行轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)的傳感器的任意的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的同步電動(dòng)機(jī)。

[3.總括]

如上說(shuō)明，實(shí)施例涉及的電動(dòng)機(jī)1，具備：定子11；轉(zhuǎn)子12，與定子11同軸而被配置；電路板14，被配置在定子11的軸心方向的一端，并且，具有檢測(cè)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角的傳感器169、以及根據(jù)傳感器169的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通電進(jìn)行控制的開關(guān)元件167；以及散熱板13，被配置在定子11的軸心方向的一端。定子11，具有：鐵心111，由筒部121以及向筒部121的徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒部124構(gòu)成；絕緣體112，覆蓋筒部121的軸心方向的一端面以及齒部124；以及線圈114，纏繞由絕緣體112覆蓋的齒部124。絕緣體112，由與鐵心111的材料相比熱導(dǎo)率低的電絕緣材料形成。散熱板13，在不與鐵心111接觸而與絕緣體接觸112的狀態(tài)下，被安裝在絕緣體112。電路板14，在不與鐵心111接觸而與散熱板13接觸的狀態(tài)下，被安裝在散熱板13。

散熱板13被安裝為，不與鐵心111接觸而與導(dǎo)熱性比鐵心111低的絕緣體112接觸，因此，能夠抑制線圈114中產(chǎn)生的熱從鐵心111向散熱板13傳導(dǎo)。因此，能夠抑制從散熱板13向電路板14產(chǎn)生受熱，能夠提高開關(guān)元件167的散熱性。并且，將電路板14經(jīng)由散熱板13安裝到絕緣體112，從而能夠?qū)鞲衅?69固定為不會(huì)相對(duì)于定子11而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。因此，在將開關(guān)元件167和傳感器169混裝在相同的電路板14的結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)鞲衅?69固定為不會(huì)相對(duì)于定子11而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，并且，能夠提高開關(guān)元件167的散熱性。

并且，在從軸心方向看散熱板13時(shí)的散熱板13的大小，比在從軸心方向看筒部121時(shí)的筒部121的大小小，散熱板13的向絕緣體112的安裝位置，位于比筒部121的外周面靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。據(jù)此，能夠抑制外殼2在徑向上變大，貢獻(xiàn)于電動(dòng)機(jī)1的小型化。

并且，絕緣體112，具有：圓環(huán)部131，覆蓋筒部121的軸心方向的一端面；以及多個(gè)齒部覆蓋部133，在圓環(huán)部131的周向上被設(shè)置為具有間隔，分別覆蓋多個(gè)齒部124。散熱板13的向絕緣體112的安裝位置是，圓環(huán)部131的相鄰的一對(duì)齒部覆蓋部133之間的位置。因此，能夠避免在線圈114纏繞由齒部覆蓋部133覆蓋的齒部124的狀態(tài)下，圓環(huán)部131的絕緣體112的安裝位置和線圈114發(fā)生干涉。

并且，散熱板13的與圓環(huán)部131接觸的部位、和圓環(huán)部131的與散熱板13接觸的部位，具有彼此進(jìn)行凹凸卡合的結(jié)構(gòu)。散熱板13，通過(guò)凹凸卡合被定位在定子11的周向。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠容易進(jìn)行散熱板13相對(duì)于絕緣體112的定位，電動(dòng)機(jī)1的安裝的容易性提高。

并且，在圓環(huán)部131，在與筒部121的軸心方向的一端面相對(duì)的一側(cè)的相反側(cè)的面設(shè)置有螺孔135，螺孔135適合于用于安裝散熱板13的螺釘301。散熱板13，具有：與定子11相對(duì)的第一主面157；以及與第一主面157相反一側(cè)的第二主面156。在第二主面156形成有凹部153，在凹部153的底面設(shè)置有，貫通散熱板13而被形成的螺孔154。螺釘301插通分別設(shè)置在凹部153和圓環(huán)部131的雙方的螺孔135、154，從而使散熱板13和絕緣體112彼此固定。螺釘301的螺釘頭，在螺釘301被緊固的狀態(tài)下，與第二主面156相比不向軸心方向突出。據(jù)此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)1在徑向上變大，貢獻(xiàn)于電動(dòng)機(jī)1的小型化。

并且，電動(dòng)機(jī)1還具備，收納定子11的外殼2。在外殼2的內(nèi)周面形成有凸部204，在定子11的外周面123形成有凹部122。這些凹部122與凸部204嵌合，從而定子11相對(duì)于外殼2而被定位。絕緣體112具有，與筒部121的軸心方向的一端的筒部端面126密接的圓環(huán)部131。在作為圓環(huán)部131的外周面136的一部分的、包括與筒部端面126密接的部分的部位形成切口141，從而構(gòu)成定子11的凹部122。因此，成為絕緣體112和鐵心111夾住外殼2的凸部204的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，為了保持絕緣體112的軸心方向的強(qiáng)度，僅考慮從切口141到第一面134的厚度即可。其結(jié)果為，能夠抑制電動(dòng)機(jī)1的軸心方向的長(zhǎng)度。

并且，在圓環(huán)部131的外周面136設(shè)置有，沿著軸心方向的溝槽127。在定子11被收納在外殼2的狀態(tài)下，在圓環(huán)部131的外周面136與外殼2之間，因溝槽127而形成間隙，向線圈114供電的連接端子303插入到該間隙。據(jù)此，不需要在圓環(huán)部131的外徑的外側(cè)配置連接端子303，能夠抑制電動(dòng)機(jī)1在徑向上變大，貢獻(xiàn)于電動(dòng)機(jī)1的小型化。

并且，具備所述的電動(dòng)機(jī)1的電動(dòng)工具，電動(dòng)機(jī)1的開關(guān)元件167的散熱性良好，因此，能夠提高針對(duì)發(fā)熱的工作穩(wěn)定性。

而且，本發(fā)明涉及的電動(dòng)機(jī)，有用于對(duì)電動(dòng)工具的動(dòng)力源利用的電動(dòng)機(jī)。

以上，對(duì)于本發(fā)明，根據(jù)實(shí)施例以及變形例1至7進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明，不僅限于所述實(shí)施例等。對(duì)所述實(shí)施例實(shí)施本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的各種變形而得到的形態(tài)，以及在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)任意組合所述實(shí)施例等的構(gòu)成要素以及功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的形態(tài)，也包含在本發(fā)明中。

符號(hào)說(shuō)明

1電動(dòng)機(jī)

2外殼

11定子

12轉(zhuǎn)子

13散熱板

14電路板

111鐵心

112絕緣體

114線圈

121筒部

122定位凹部(形成在定子的外周面的凹部)

123筒部的外周面

124齒部

126筒部端面

127溝槽

131圓環(huán)部

133齒部覆蓋部

135螺孔

136圓環(huán)部的外周面

141切口

154螺孔

157第一主面

156第二主面

167開關(guān)元件

169傳感器

204定位凸部(形成在外殼的內(nèi)周面的凸部)

301螺釘

303連接端子