1.一種具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其特征在于：包括包括中央處理器、存儲器、無線通信模塊、視頻采集模塊、音響模塊、凈化器、吸塵器和無線充電裝置，該無線充電裝置與車體內(nèi)的蓄電池連接；所述無線充電裝置包括：半橋逆變電路(1)，PWM驅(qū)動電路(2)，鎖相電路(3)，過零比較器(4)，整形電路(5)，變壓器原邊線圈(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其主電路采用半橋諧振拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在松散耦合變壓器兩邊雙邊串聯(lián)電容進(jìn)行補(bǔ)償，副邊線圈接整流橋負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其控制電路采用鎖相芯片4046實現(xiàn)諧振電路頻率和相位的跟蹤，利用相位比較器產(chǎn)生的占空比為50％的控制信號，經(jīng)過死區(qū)產(chǎn)生電路后形成兩路互補(bǔ)的具有一定死區(qū)時間的控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，所述的互補(bǔ)的控制信號是通過驅(qū)動芯片LM5101控制半橋電路上下兩只開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，所述的原邊線圈(12)采用正多邊形形狀。
6.一種如權(quán)利要求1所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其具有多組變壓器原邊線圈，可同時用于多種電器設(shè)備的充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，每組變壓器原邊線圈具有相應(yīng)的開關(guān)檢測模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其由外接的光電轉(zhuǎn)換模塊通過太陽能面板吸收太陽能來提供電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有無線充電裝置的吸塵機(jī)器人，其外側(cè)包圍屏蔽層。