本發(fā)明涉及光伏逆變器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

能源危機(jī)、環(huán)境污染已經(jīng)成為一個(gè)世界課題，隨著國(guó)家節(jié)能減排政策的不斷完善以及法制的不斷健全，節(jié)能環(huán)保觀念已經(jīng)深入人心，新能源的我國(guó)實(shí)現(xiàn)了跳躍式發(fā)展和進(jìn)步。太陽(yáng)能、風(fēng)能是新能源的兩種最重要的組成部分，太陽(yáng)能較風(fēng)能較穩(wěn)定，波動(dòng)較小，受區(qū)域的發(fā)展限制較小，尤其是分布式發(fā)電。光伏逆變器是分布式發(fā)電的重要的組成部分，不僅可實(shí)現(xiàn)三相并網(wǎng)、對(duì)于農(nóng)村家用的單相并網(wǎng)也同樣適用。光伏逆變器作為發(fā)電單元，其可靠性必須保證，同時(shí)在電網(wǎng)斷電或者異常時(shí)，要及時(shí)與電網(wǎng)斷開(kāi)，在電網(wǎng)恢復(fù)正常后，又要能夠自動(dòng)恢復(fù)并網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。因此對(duì)于光伏并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)投切逆變器的需求越來(lái)越迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)，包括：

用于采集太陽(yáng)能的光伏板；

Boost升壓電路，電性連接于所述光伏板；

逆變器，電性連接于所述Boost升壓電路；

振蕩電路，電性連接于所述逆變器；

并網(wǎng)繼電器組，電性連接于所述振蕩電路；

交流電壓源，電性連接于所述并網(wǎng)繼電器組；

并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路，電性連接于所述振蕩電路及所述并網(wǎng)繼電器組之間。

優(yōu)選的，所述逆變器包括：

連接于正極輸入端及負(fù)極輸入端之間的第一電容及第二電容，并將所述第一電容與所述第二電容之間作為第一節(jié)點(diǎn)；

第一三極管，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第一輸出端；

第二三極管，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)；

第三三極管，其集電極連接于所述第一輸出端，其發(fā)射極連接于所述第二三極管的發(fā)射極；

第四三極管，其集電極連接于所述第一輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端；

第五三極管，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第二輸出端；

第六三極管，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)；

第七三極管，其集電極連接于所述第二輸出端，其發(fā)射極連接于所述第六三極管的發(fā)射極；

第八三極管，其集電極連接于所述第二輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端；

第九三極管，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第三輸出端；

第十三極管，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)；

第十一三極管，其集電極連接于所述第三輸出端，其發(fā)射極連接于所述第十三極管的發(fā)射極；

第十二三極管，其集電極連接于所述第三輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端。

優(yōu)選的，所述第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第七三極管、第八三極管、第九三極管、第十三極管、第十一三極管及第十二三極管的集電極與發(fā)射極之間均反向并聯(lián)有二極管。

優(yōu)選的，所述振蕩電路包括：

第一LC支路，連接于所述第一輸出端；

第二LC支路，連接于所述第二輸出端；

第三LC支路，連接于所述第三輸出端。

優(yōu)選的，所述并網(wǎng)繼電器組包括第一繼電器及第二繼電器；所述第一繼電器包括第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)及第三開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)連接于所述第一LC支路，所述第二開(kāi)關(guān)連接于所述第二LC支路，所述第三開(kāi)關(guān)連接于所述第三LC支路；所述第二繼電器包括第四開(kāi)關(guān)、第五開(kāi)關(guān)及第六開(kāi)關(guān)，所述第四開(kāi)關(guān)連接于所述第一開(kāi)關(guān)，所述第五開(kāi)關(guān)連接于所述第二開(kāi)關(guān)，所述第六開(kāi)關(guān)連接于所述第三開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述交流電壓源包括：

第一相電壓源，一端連接于所述第四開(kāi)關(guān)，另一端連接于第二節(jié)點(diǎn)；

第二相電壓源，一端連接于所述第五開(kāi)關(guān)，另一端連接于所述第二節(jié)點(diǎn)；

第三相電壓源，一端連接于所述第六開(kāi)關(guān)，另一端連接于所述第二節(jié)點(diǎn)。

另一方面，提供一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制方法，提供如上所述的控制系統(tǒng)，包括：

當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則判斷電網(wǎng)電壓正常，若否，則判斷切換至離網(wǎng)運(yùn)行；

當(dāng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則切換至并網(wǎng)運(yùn)行，若否，則繼續(xù)離網(wǎng)運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則判斷電網(wǎng)電壓正常，若否，則判斷切換至離網(wǎng)運(yùn)行，包括：

當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓；

采用頻率正反饋法依據(jù)所述電網(wǎng)電壓檢測(cè)電網(wǎng)是否發(fā)生孤島，若是，則切換至電壓電流雙閉環(huán)的控制方案，斷開(kāi)所述并網(wǎng)繼電器組，并于切換時(shí)刻將所述電網(wǎng)電壓的角頻率及相位角切換至離網(wǎng)工作模式。

優(yōu)選的，所述當(dāng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則切換至并網(wǎng)運(yùn)行，若否，則繼續(xù)離網(wǎng)運(yùn)行，包括：

當(dāng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路采集電網(wǎng)電壓，并通過(guò)雙閉環(huán)控制離網(wǎng)運(yùn)行；

判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則藉由鎖相環(huán)獲取所述電網(wǎng)電壓的角頻率及相位角，并將當(dāng)前的角頻率及相位角切換至并網(wǎng)工作模式，閉合所述并網(wǎng)繼電器組。

優(yōu)選的，所述鎖相環(huán)采用正負(fù)序分離得到電網(wǎng)正序電壓，并依據(jù)所述電網(wǎng)正序電壓的正序電壓值及負(fù)序電壓值辨別電網(wǎng)電壓相位。

上述公開(kāi)的一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)及方法具有以下有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)并網(wǎng)運(yùn)行與離網(wǎng)運(yùn)行的自動(dòng)投切，自動(dòng)投切前后，電流的波動(dòng)較小，本地負(fù)載無(wú)需停止運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫無(wú)沖擊切換。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的并網(wǎng)運(yùn)行的控制示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的離網(wǎng)運(yùn)行的控制示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種光伏逆變器并網(wǎng)離網(wǎng)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)100及方法，其目的在于，能夠?qū)崿F(xiàn)并網(wǎng)運(yùn)行與離網(wǎng)運(yùn)行的自動(dòng)投切，自動(dòng)投切前后，電流的波動(dòng)較小，本地負(fù)載無(wú)需停止運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫無(wú)沖擊切換；在并網(wǎng)控制的情況下，三相電流準(zhǔn)PR控制與諧波抑制策略，可以實(shí)現(xiàn)輸出電流的精確控制；在電網(wǎng)電壓相序正與負(fù)的情況下，能夠自動(dòng)辨別，自動(dòng)更正，無(wú)需修改接線；在離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，三相電壓電流雙閉環(huán)準(zhǔn)PR控制能夠達(dá)到較好的控制效果。本發(fā)明提供的并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)投切式光伏逆變器3主要應(yīng)用于分布式光伏發(fā)電的應(yīng)用場(chǎng)合，也可以作為組串式逆變器3應(yīng)用于光伏電站，也可以手動(dòng)使能離網(wǎng)運(yùn)行模式作為離網(wǎng)型電源使用。

參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖，該光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制系統(tǒng)100包括光伏板1、Boost升壓電路2、逆變器3、振蕩電路4、并網(wǎng)繼電器組5、交流電壓源6及并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7。

光伏板1用于采集太陽(yáng)能；圖1中，光伏板1包括兩塊光伏板1PV1及PV2，每塊光伏板1均有正負(fù)兩個(gè)輸出端。

Boost升壓電路2電性連接于所述光伏板1；參見(jiàn)圖1，Boost升壓電路2也包括兩個(gè)Boost升壓子電路(MPPT，Maximum Power Point Tracking)，分別通過(guò)正負(fù)兩端連接至PV1及PV2，每個(gè)正負(fù)兩端之間還分別連接有電容C11及C12。

逆變器3電性連接于所述Boost升壓電路2；逆變器3也包括正負(fù)輸入兩端，兩個(gè)Boost升壓子電路的正極均連接至逆變器3的正極輸入端，兩個(gè)Boost升壓子電路的負(fù)極均連接至逆變器3的負(fù)極輸入端。逆變器3的正極輸入端及負(fù)極輸入端之間串聯(lián)連接有兩個(gè)電容C21及C22。其中，所述逆變器3包括第一電容及第二電容、第一三極管T1、第二三極管T2、第三三極管T3、第四三極管T4、第五三極管T5、第六三極管T6、第七三極管T7、第八三極管T8、第九三機(jī)關(guān)、第十三極管T10、第十一三極管T11、第十二三極管T12。

第一電容及第二電容連接于正極輸入端及負(fù)極輸入端之間，并將所述第一電容與所述第二電容之間作為第一節(jié)點(diǎn)8；

第一三極管T1，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第一輸出端；

第二三極管T2，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)8；

第三三極管T3，其集電極連接于所述第一輸出端，其發(fā)射極連接于所述第二三極管T2的發(fā)射極；

第四三極管T4，其集電極連接于所述第一輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端；

第五三極管T5，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第二輸出端；

第六三極管T6，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)8；

第七三極管T7，其集電極連接于所述第二輸出端，其發(fā)射極連接于所述第六三極管T6的發(fā)射極；

第八三極管T8，其集電極連接于所述第二輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端；

第九三極管T9，其集電極連接于所述正極輸入端，其發(fā)射極連接于第三輸出端；

第十三極管T10，其集電極連接于所述第一節(jié)點(diǎn)8；

第十一三極管T11，其集電極連接于所述第三輸出端，其發(fā)射極連接于所述第十三極管T10的發(fā)射極；

第十二三極管T12，其集電極連接于所述第三輸出端，其發(fā)射極連接于所述負(fù)極輸入端。

此外，所述第一三極管T1、第二三極管T2、第三三極管T3、第四三極管T4、第五三極管T5、第六三極管T6、第七三極管T7、第八三極管T8、第九三極管T9、第十三極管T10、第十一三極管T11及第十二三極管T12的集電極與發(fā)射極之間均反向并聯(lián)有二極管。

振蕩電路4，電性連接于所述逆變器3；所述振蕩電路4包括第一LC支路41、第二LC支路42及第三LC支路43。第一LC支路41連接于所述第一輸出端；第二LC支路42連接于所述第二輸出端；第三LC支路43連接于所述第三輸出端。

并網(wǎng)繼電器組5，電性連接于所述振蕩電路4；所述并網(wǎng)繼電器組5包括第一繼電器51及第二繼電器52；所述第一繼電器51包括第一開(kāi)關(guān)511、第二開(kāi)關(guān)512及第三開(kāi)關(guān)513，所述第一開(kāi)關(guān)511連接于所述第一LC支路41，所述第二開(kāi)關(guān)512連接于所述第二LC支路42，所述第三開(kāi)關(guān)513連接于所述第三LC支路43；所述第二繼電器52包括第四開(kāi)關(guān)521、第五開(kāi)關(guān)522及第六開(kāi)關(guān)523，所述第四開(kāi)關(guān)521連接于所述第一開(kāi)關(guān)511，所述第五開(kāi)關(guān)522連接于所述第二開(kāi)關(guān)512，所述第六開(kāi)關(guān)523連接于所述第三開(kāi)關(guān)513。

交流電壓源6，電性連接于所述并網(wǎng)繼電器組5；所述交流電壓源6包括：第一相電壓源L1、第二相電壓源L2及第三相電壓源L3。

第一相電壓源L1，一端連接于所述第四開(kāi)關(guān)521，另一端連接于第二節(jié)點(diǎn)；

第二相電壓源L2，一端連接于所述第五開(kāi)關(guān)522，另一端連接于所述第二節(jié)點(diǎn)；

第三相電壓源L3，一端連接于所述第六開(kāi)關(guān)523，另一端連接于所述第二節(jié)點(diǎn)。

并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7，電性連接于所述振蕩電路4及所述并網(wǎng)繼電器組5之間。

參見(jiàn)圖2，提供一種光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制方法，提供如圖1的控制系統(tǒng)100，該控制方法包括步驟S1-S2：

S1、當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則判斷電網(wǎng)電壓正常，若否，則判斷切換至離網(wǎng)運(yùn)行；參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的離網(wǎng)運(yùn)行的控制示意圖，步驟S1包括步驟S11-S12：

S11、當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7采集電網(wǎng)電壓；實(shí)時(shí)采樣并網(wǎng)開(kāi)關(guān)前后的電壓。

S12、采用頻率正反饋法依據(jù)所述電網(wǎng)電壓檢測(cè)電網(wǎng)是否發(fā)生孤島，若是，則切換至電壓電流雙閉環(huán)的控制方案，斷開(kāi)所述并網(wǎng)繼電器組5，并于切換時(shí)刻將所述電網(wǎng)電壓的角頻率及相位角切換至離網(wǎng)工作模式。例如，如果電網(wǎng)電壓的頻率在47.5-51.5Hz的范圍內(nèi)，則認(rèn)為電網(wǎng)正常，不需要斷開(kāi)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)并網(wǎng)運(yùn)行。如果檢測(cè)到的頻率超過(guò)此范圍，則認(rèn)為此時(shí)發(fā)生孤島，立即斷開(kāi)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)切換至離網(wǎng)運(yùn)行。電網(wǎng)是否發(fā)生孤島，使用頻率正反饋法檢測(cè)電網(wǎng)是否發(fā)生孤島，如果發(fā)生孤島，控制方式由原來(lái)的電流閉環(huán)控制，切換至電壓電流雙閉環(huán)的控制方案，切換時(shí)刻，輸出電壓的角頻率和相位角在原來(lái)的并網(wǎng)運(yùn)行斷開(kāi)時(shí)刻，逐漸變?yōu)楣ゎl輸出離網(wǎng)工作模式。

S2、當(dāng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7采集電網(wǎng)電壓，并判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則切換至并網(wǎng)運(yùn)行，若否，則繼續(xù)離網(wǎng)運(yùn)行。參見(jiàn)圖4，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制方法的流程圖，步驟S2包括步驟S21-S22：

S21、當(dāng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，藉由并網(wǎng)離網(wǎng)控制電路7采集電網(wǎng)電壓，并通過(guò)雙閉環(huán)控制離網(wǎng)運(yùn)行；

S22、判斷所述電網(wǎng)電壓的頻率是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則藉由鎖相環(huán)獲取所述電網(wǎng)電壓的角頻率及相位角，并將當(dāng)前的角頻率及相位角切換至并網(wǎng)工作模式，閉合所述并網(wǎng)繼電器組5。所述鎖相環(huán)采用正負(fù)序分離得到電網(wǎng)正序電壓，并依據(jù)所述電網(wǎng)正序電壓的正序電壓值及負(fù)序電壓值辨別電網(wǎng)電壓相位。即當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓恢復(fù)正常，準(zhǔn)確判斷每相電網(wǎng)電壓過(guò)零時(shí)刻，切換至并網(wǎng)運(yùn)行。鎖相環(huán)的控制采用正負(fù)序分離技術(shù)將得到的電網(wǎng)正序電壓實(shí)現(xiàn)鎖相環(huán)，并依據(jù)得到的壓的正、負(fù)序電壓值，自動(dòng)辨別電網(wǎng)電壓相位，鎖相環(huán)的控制采用正負(fù)序分離技術(shù)將得到的電網(wǎng)正序電壓實(shí)現(xiàn)鎖相環(huán)，并依據(jù)得到的壓的正、負(fù)序電壓值，自動(dòng)辨別電網(wǎng)電壓相位。

并網(wǎng)電流控制采用準(zhǔn)PR控制實(shí)現(xiàn)三相電流的分開(kāi)控制，采用準(zhǔn)PR控制器抑制諧波電流。離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，三相輸出電壓、電流雙閉環(huán)準(zhǔn)PR控制實(shí)現(xiàn)輸出電壓閉環(huán)控制。如果當(dāng)前處于離網(wǎng)工作模式，需時(shí)刻判斷電網(wǎng)電壓是否正常，在電網(wǎng)電壓正常后，經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)得到電網(wǎng)電壓的相位和頻率，之后先使當(dāng)前的離網(wǎng)輸出電壓跟蹤電網(wǎng)電壓的相位和頻率，控制和電網(wǎng)電壓電壓相同的電壓，然后閉合并網(wǎng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)，切換至并網(wǎng)電流控制模式。

在離網(wǎng)向并網(wǎng)、并網(wǎng)向離網(wǎng)切換的過(guò)程中，需要使用固態(tài)繼電器，實(shí)現(xiàn)過(guò)零點(diǎn)出并網(wǎng)，從而保證并網(wǎng)離網(wǎng)無(wú)縫切換，切換過(guò)程無(wú)沖擊電流。

光伏并網(wǎng)離網(wǎng)逆變器3的并網(wǎng)電流和輸出電壓控制方法選擇準(zhǔn)PR控制器，并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，三相并網(wǎng)電流準(zhǔn)PR控制實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流的控制，每相的諧波電流同樣適用準(zhǔn)PR控制器消除；離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，三相輸出電壓使用準(zhǔn)PR控制器電壓電力雙閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)三相電壓獨(dú)立控制，同樣每相的諧波電壓采用準(zhǔn)PR控制器消除。即采用了準(zhǔn)PR控制器實(shí)現(xiàn)離網(wǎng)模式下三相電壓電流的雙閉環(huán)控制，使用準(zhǔn)PR控制器實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)模式下的三相并網(wǎng)電流的控制，使用頻率正反饋的反孤島算法以及并網(wǎng)離網(wǎng)的切換控制實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)離網(wǎng)的無(wú)縫切換、無(wú)沖擊切換、自動(dòng)投切，使用電網(wǎng)電壓正負(fù)序分離技術(shù)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)相序的自動(dòng)辨別，使用電壓正序分量進(jìn)行鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)電壓的相位和頻率。

綜上，本發(fā)明光伏逆變器3并網(wǎng)離網(wǎng)的控制方法包括：第一，并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)投切的控制方法。第二，光伏離網(wǎng)情況下，三相電壓電流雙閉環(huán)準(zhǔn)PR控制策略。第三，并網(wǎng)情況下電網(wǎng)電壓正序鎖相環(huán)、電流準(zhǔn)PR控制以及諧波抑制策略。

本文提供了實(shí)施例的各種操作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述的一個(gè)或操作可以構(gòu)成一個(gè)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀指令，其在被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)將使得計(jì)算設(shè)備執(zhí)行所述操作。描述一些或所有操作的順序不應(yīng)當(dāng)被解釋為暗示這些操作必需是順序相關(guān)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解具有本說(shuō)明書(shū)的益處的可替代的排序。而且，應(yīng)當(dāng)理解，不是所有操作必需在本文所提供的每個(gè)實(shí)施例中存在。

而且，本文所使用的詞語(yǔ)“優(yōu)選的”意指用作實(shí)例、示例或例證。奉文描述為“優(yōu)選的”任意方面或設(shè)計(jì)不必被解釋為比其他方面或設(shè)計(jì)更有利。相反，詞語(yǔ)“優(yōu)選的”的使用旨在以具體方式提出概念。如本申請(qǐng)中所使用的術(shù)語(yǔ)“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或從上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一個(gè)。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，則“X使用A或B”在前述任一示例中得到滿足。

而且，盡管已經(jīng)相對(duì)于一個(gè)或?qū)崿F(xiàn)方式示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于對(duì)本說(shuō)明書(shū)和附圖的閱讀和理解將會(huì)想到等價(jià)變型和修改。本公開(kāi)包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。特別地關(guān)于由上述組件(例如元件等)執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術(shù)語(yǔ)旨在對(duì)應(yīng)于執(zhí)行所述組件的指定功能(例如其在功能上是等價(jià)的)的任意組件(除非另外指示)，即使在結(jié)構(gòu)上與執(zhí)行本文所示的本公開(kāi)的示范性實(shí)現(xiàn)方式中的功能的公開(kāi)結(jié)構(gòu)不等同。此外，盡管本公開(kāi)的特定特征已經(jīng)相對(duì)于若干實(shí)現(xiàn)方式中的僅一個(gè)被公開(kāi)，但是這種特征可以與如可以對(duì)給定或特定應(yīng)用而言是期望和有利的其他實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)或其他特征組合。而且，就術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在具體實(shí)施方式或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語(yǔ)旨在以與術(shù)語(yǔ)“包含”相似的方式包括。

本發(fā)明實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以多個(gè)或多個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。上述的各裝置或系統(tǒng)，可以執(zhí)行相應(yīng)方法實(shí)施例中的存儲(chǔ)方法。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。