本發(fā)明涉及一種步進(jìn)馬達(dá)，并且更特別地，涉及下述步進(jìn)馬達(dá)：在該步進(jìn)馬達(dá)中，移動(dòng)部件比如螺母設(shè)置在絲杠處。

背景技術(shù)：

步進(jìn)馬達(dá)用于對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的程度進(jìn)行精確的控制并且步進(jìn)馬達(dá)可以由脈沖來數(shù)字地控制。由于此原因，步進(jìn)馬達(dá)被用于對(duì)需要精確控制的車燈或光盤驅(qū)動(dòng)器的光學(xué)拾取器的方向和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在步進(jìn)馬達(dá)中，插入托架中的絲杠旋轉(zhuǎn)并且使移動(dòng)部件比如螺母進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而控制運(yùn)動(dòng)的范圍。然而，由于移動(dòng)部件僅通過絲杠聯(lián)接，因此移動(dòng)部件可能由于外部沖擊而容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)并且難以精確地控制。

為了解決該問題，提出了下述構(gòu)型：在該構(gòu)型中，在移動(dòng)部件處形成有導(dǎo)引突出部，并且在托架處形成有對(duì)導(dǎo)引突出部進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。

此處，導(dǎo)引構(gòu)型比如導(dǎo)引槽構(gòu)造成與導(dǎo)引突出部的頂部部分和底部部分中的兩者都接觸，以防止移動(dòng)部件發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

然而，這種導(dǎo)引構(gòu)型可能難以控制導(dǎo)引槽的平滑性(flatness)并且由于導(dǎo)引槽與導(dǎo)引突出部之間的大的摩擦面積而具有大的摩擦載荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因而，為了解決以上問題，本發(fā)明旨在提供一種使移動(dòng)部件的導(dǎo)引突出部的摩擦面積最小的步進(jìn)馬達(dá)。

通過本發(fā)明解決的問題不限于上述問題，并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員將能夠從下面的描述清楚地理解其他未提及的問題。

為了實(shí)現(xiàn)以上方面，本發(fā)明可以提供下述步進(jìn)馬達(dá)：該步進(jìn)馬達(dá)包括：托架；定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在托架處；絲杠，該絲杠的兩端固定至托架并且該絲杠在聯(lián)接至轉(zhuǎn)子的同時(shí)旋轉(zhuǎn)；以及移動(dòng)部件，該移動(dòng)部件聯(lián)接至絲杠并且沿著托架的側(cè)表面被導(dǎo)引以進(jìn)行移動(dòng)，其中，在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處形成有導(dǎo)引突出部，托架包括形成在側(cè)表面處的導(dǎo)引槽，導(dǎo)引突出部插入導(dǎo)引槽中，并且導(dǎo)引槽形成為具有比導(dǎo)引突出部的高度更高的高度。

優(yōu)選地，托架可以包括：殼體，該殼體容納定子和轉(zhuǎn)子；支承部件，該支承部件設(shè)置成面向殼體；以及第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿將殼體連接至支承部件。

優(yōu)選地，導(dǎo)引槽可以以凹入的方式形成在第一連接桿的內(nèi)表面和第二連接桿的內(nèi)表面處。

優(yōu)選地，導(dǎo)引突出部可以與形成在導(dǎo)引槽的底部表面上的導(dǎo)引表面相接觸并且導(dǎo)引突出部可以移動(dòng)。

優(yōu)選地，形成在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處的導(dǎo)引突出部形成為在高度方向上具有不同位置的一對(duì)導(dǎo)引突出部，并且導(dǎo)引槽可以包括一對(duì)導(dǎo)引表面，所述一對(duì)導(dǎo)引表面形成在高度方向上的不同位置處并且與導(dǎo)引突出部相接觸。

優(yōu)選地，一對(duì)導(dǎo)引突出部的直徑可以彼此不同。

為了實(shí)現(xiàn)以上方面，另一發(fā)明可以提供下述步進(jìn)馬達(dá)：該步進(jìn)馬達(dá)包括：托架；定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在托架處；絲杠，該絲杠的兩端固定至托架并且該絲杠在聯(lián)接至轉(zhuǎn)子的同時(shí)旋轉(zhuǎn)；以及移動(dòng)部件，該移動(dòng)部件聯(lián)接至絲杠并且沿著托架的側(cè)表面被導(dǎo)引以進(jìn)行移動(dòng)，其中，在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處形成有導(dǎo)引突出部，并且托架包括導(dǎo)引表面，該導(dǎo)引表面形成在側(cè)表面的頂部表面處以與導(dǎo)引突出部相接觸。

優(yōu)選地，托架可以包括：殼體，該殼體容納定子和轉(zhuǎn)子；支承部件，該支承部件設(shè)置成面向殼體；以及第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿將殼體連接至支承部件。

優(yōu)選地，導(dǎo)引表面可以形成在第一連接桿的頂部表面和第二連接桿的頂部表面處。

優(yōu)選地，形成在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處的導(dǎo)引突出部形成為在高度方向上具有不同位置的一對(duì)導(dǎo)引突出部，并且導(dǎo)引表面可以形成在高度方向上的不同位置處。

優(yōu)選地，所述一對(duì)導(dǎo)引突出部的直徑可以彼此不同。

為了實(shí)現(xiàn)以上方面，又一發(fā)明可以提供下述步進(jìn)馬達(dá)：該步進(jìn)馬達(dá)包括：托架；定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在托架處；絲杠，該絲杠的兩端固定至托架并且該絲杠在聯(lián)接至轉(zhuǎn)子的同時(shí)旋轉(zhuǎn)；以及移動(dòng)部件，該移動(dòng)部件聯(lián)接至絲杠并且沿著托架的側(cè)表面被導(dǎo)引以進(jìn)行移動(dòng)，其中，在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處形成有導(dǎo)引突出部，并且托架包括導(dǎo)引表面，該導(dǎo)引表面形成在側(cè)表面的底部表面處以與導(dǎo)引突出部相接觸。

優(yōu)選地，托架可以包括：殼體，該殼體容納定子和轉(zhuǎn)子；支承部件，該支承部件設(shè)置成面向殼體；以及第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿將殼體連接至支承部件。

優(yōu)選地，導(dǎo)引表面可以形成在第一連接桿的頂部表面和第二連接桿的底部表面處。

優(yōu)選地，形成在移動(dòng)部件的兩個(gè)側(cè)表面處的導(dǎo)引突出部形成為在高度方向上具有不同位置的一對(duì)導(dǎo)引突出部，并且導(dǎo)引表面可以形成在高度方向上的不同位置處。

優(yōu)選地，一對(duì)導(dǎo)引突出部的直徑可以彼此不同。

附圖說明

通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的視圖；

圖2是圖1中圖示的步進(jìn)馬達(dá)的橫截面圖；

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖；

圖4是圖3中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖；

圖5是圖4中區(qū)域A的放大視圖；

圖6是圖4中區(qū)域B的放大視圖；

圖7是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖；

圖8是在圖7中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖；

圖9是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖；以及

圖10是圖9中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地描述。根據(jù)下文中與附圖有關(guān)的詳細(xì)描述和優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的方面、特定優(yōu)勢(shì)和新的特征將變得更加明顯。另外，本說明書和專利權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)和詞語(yǔ)不應(yīng)當(dāng)被限制性地解釋為一般含義或詞典中的含義，而是應(yīng)當(dāng)基于發(fā)明者可以恰當(dāng)?shù)囟x術(shù)語(yǔ)的概念以用最佳方式描述他/她的發(fā)明的原則被解釋為與本發(fā)明的技術(shù)精神相對(duì)應(yīng)的含義和概念。另外，在描述本發(fā)明時(shí)，將省略可能使本發(fā)明的要點(diǎn)模糊的相關(guān)的、已知的技術(shù)的詳細(xì)描述。

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的視圖。圖1僅圖示了本發(fā)明的主要部件以有助于在概念上清楚地理解本發(fā)明，并且因此，各種變型有望在圖1中呈現(xiàn)，但是本發(fā)明的范圍不需要受圖1中圖示的特定形狀所限制。

本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)可以包托架110、定子120、轉(zhuǎn)子130、絲杠140和移動(dòng)部件150。

托架110包括殼體111、支承部件112、第一連接桿113和第二連 接桿114。此處，殼體111、支承部件112、第一連接桿113和第二連接桿114可以根據(jù)其的所描述的形狀和功能特征進(jìn)行區(qū)分，并且可以是豎向地彼此至連接的一個(gè)裝置。另外，托架110可以實(shí)現(xiàn)為僅具有第一連接桿113和第二連接桿114中的一者。

殼體111中可以設(shè)置有定子120和轉(zhuǎn)子130。

支承部件112可以設(shè)置成面向殼體111。支承部件112起支承絲杠140的前端的作用。支承部件112可以包括以可旋轉(zhuǎn)的方式支承絲杠140的軸承。

第一連接桿113和第二連接桿114執(zhí)行將殼體111連接至支承部件112的作用。另外，第一連接桿113和第二連接桿114起導(dǎo)引移動(dòng)部件150的運(yùn)動(dòng)的作用。也就是說，第一連接桿113和第二連接桿114包括導(dǎo)引表面，該導(dǎo)引表面與移動(dòng)部件150相接觸以促使移動(dòng)部件150在與絲杠140的旋轉(zhuǎn)互鎖的同時(shí)進(jìn)行直的運(yùn)動(dòng)。

第一連接桿113和第二連接桿114設(shè)置在殼體111與支承部件112之間，并且設(shè)置成彼此間隔開以起到確保位于其中的絲杠140和移動(dòng)部件150的空間的作用。

定子120和轉(zhuǎn)子130設(shè)置在殼體111中。

線圈可以繞定子120纏繞。繞定子120纏繞的線圈觸發(fā)定子120與轉(zhuǎn)子130之間的電相互作用并且引起轉(zhuǎn)子130的旋轉(zhuǎn)。絲杠140聯(lián)接至轉(zhuǎn)子130，并且絲杠140隨著轉(zhuǎn)子130旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

絲杠140可以聯(lián)接至轉(zhuǎn)子130，并且絲杠140的前端可以由包括在托架110的支承部件112中的軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。

圖2是圖1中圖示的步進(jìn)馬達(dá)的橫截面圖.

參照?qǐng)D1和圖2，移動(dòng)部件150可以通過螺釘緊固至絲杠140。因此，當(dāng)絲杠140旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件150沿著絲杠140進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。在絲杠140下方可以設(shè)置有基底160。在基底160處可以安裝有磁性元件161。在移動(dòng)部件150的底部部分處可以安裝有磁體152，并且磁性元件161可以設(shè)置在磁體152的移動(dòng)路徑上。此處，磁體152可以具有相對(duì)于移動(dòng)部件150的縱向方向(圖2中的x軸方向)安裝在一側(cè)處的N級(jí)磁體和安裝在另一側(cè)處的S級(jí)磁體。

磁性元件161起到對(duì)包括在移動(dòng)部件150中的磁體152的磁通量的變化量進(jìn)行檢測(cè)的作用。磁性元件161可以是通過電壓改變磁場(chǎng)的變化的霍爾傳感器(Hall IC)。

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖。

參照?qǐng)D3，移動(dòng)部件150包括孔153，前表面和后表面穿過該孔153形成為連通的并且絲杠140插入該孔153中。另外，移動(dòng)部件150可以包括形成為從兩個(gè)側(cè)表面突出的導(dǎo)引突出部151。

導(dǎo)引突出部151可以形成為圓柱形形狀，或者包括彎曲結(jié)構(gòu)以使摩擦接觸面積最小。

托架110的第一連接桿113和第二連接桿114可以包括導(dǎo)引槽113a和114a，導(dǎo)引突出部151插入導(dǎo)引槽113a和114a中。導(dǎo)引槽113a和114a以凹入的方式形成在第一連接桿113和第二連接桿114的面向彼此的內(nèi)表面處并且可以形成為沿第一連接桿113和第二連接桿114的縱向方向延伸。導(dǎo)引槽113a和114a起下述作用：在導(dǎo)引突出部151與導(dǎo)引槽113a和114a相接觸且絲杠140旋轉(zhuǎn)時(shí)抑制移動(dòng)部件150旋轉(zhuǎn)并且導(dǎo)引移動(dòng)部件150進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

同時(shí)，移動(dòng)部件150是連接至裝置的一部分。此處，裝置可以是安裝在車輛上的前照燈。具體地，移動(dòng)部件150可以直接地連接至前照燈的反射器，或者通過連接構(gòu)件比如鏈接而間接地連接至前照燈的框架或反射器。當(dāng)移動(dòng)部件150直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，前照燈可以被轉(zhuǎn)動(dòng)并被調(diào)平以改變燈的照射方向。

圖4是圖3中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖。

參照?qǐng)D3和圖4，形成為從移動(dòng)部件150的兩個(gè)側(cè)表面突出的導(dǎo)引突出部151在高度方向(z軸線方向)上的位置可以彼此不同。也就是說，水平地穿過導(dǎo)引突出部151的中心的水平參考線C1和C2在高度方向(圖4中的z軸線方向)上的位置可以彼此不同。

另外，導(dǎo)引突出部151的尺寸可以形成為彼此不同。這是為了防止移動(dòng)部件150相對(duì)于縱向軸線(圖4中的x軸線方向)反向地插入絲杠140中。

圖5是圖4中區(qū)域A的放大視圖。

參照?qǐng)D5，導(dǎo)引槽113a的高度L1可以形成為大于導(dǎo)引突出部151的直徑D1。此外，導(dǎo)引槽113a的底部表面可以形成為與導(dǎo)引突出部151相接觸的導(dǎo)引表面113b。因此，如同圖5中的G，導(dǎo)引槽113a的頂部表面和導(dǎo)引突出部151可以形成為彼此間隔開。因而，具有使導(dǎo)引突出部151與導(dǎo)引槽113a之間的摩擦最小的優(yōu)點(diǎn)。

圖6是圖4中區(qū)域B的放大視圖。

參照?qǐng)D6，導(dǎo)引槽114a的高度L2可以形成為大于導(dǎo)引突出部151的直徑D2。此外，導(dǎo)引槽114a的底部表面可以形成為與導(dǎo)引突出部151相接觸的導(dǎo)引表面114b。因此，如同圖6中的G，導(dǎo)引槽114a的頂部表面和導(dǎo)引突出部151可以形成為彼此間隔開。因而，具有使導(dǎo)引突出部151與導(dǎo)引槽114a之間的摩擦最小的優(yōu)點(diǎn)。

如果導(dǎo)引突出部151的頂部和底部都與導(dǎo)引槽113a和114a相接觸，則不能確保諸如圖5和圖6中的G之類的間隙，因而不僅難以將移動(dòng)部件150組裝至導(dǎo)引槽113a和114a)，并且引起移動(dòng)部件150的不平滑的運(yùn)動(dòng)，從而具有步進(jìn)馬達(dá)可能停止的問題。

圖7是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖，并且圖8是圖7中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖。圖7和圖8僅圖示了本發(fā)明的主要部件以有助于在概念上清楚地理解本發(fā)明，并且因此，各種變型有望在圖7和圖8中呈現(xiàn)，但是本發(fā)明的范圍不需要受圖7和圖8中圖示的特定形狀所限制。

參照?qǐng)D7和圖8，可以包括有形成為從移動(dòng)部件150的兩個(gè)側(cè)表面突出的導(dǎo)引突出部151，并且在第一連接桿113的頂部表面和第二連接桿114的頂部表面上可以形成有與導(dǎo)引突出部151相接觸的導(dǎo)引表面113b和114b。

此處，當(dāng)從第一連接桿113的底部表面至形成為導(dǎo)引表面113b的頂部表面的高度被稱作h1，并且從第二連接桿114的底部表面至形成為導(dǎo)引表面114b的頂部表面的高度被稱作h2時(shí)，h1和h2可以形成為彼此不同。

導(dǎo)引突出部151、第一連接桿113和第二連接桿114的結(jié)構(gòu)還具 有下述構(gòu)型：在該構(gòu)型中，導(dǎo)引突出部151的其頂部和底部中僅底部與導(dǎo)引表面113b和114b相接觸，由此具有使在導(dǎo)引突出部151與導(dǎo)引表面113b和導(dǎo)引表面114b之間的摩擦最小的優(yōu)點(diǎn)。

圖9是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的視圖，并且圖10是圖9中圖示的移動(dòng)部件和導(dǎo)引槽的正視圖。圖9和圖10僅圖示了本發(fā)明的主要部件以有助于在概念上清楚地理解本發(fā)明，并且因此，各種變型有望在圖9和圖10中呈現(xiàn)，但是本發(fā)明的范圍不需要受圖9和圖10中圖示的特定形狀所限制。

參照?qǐng)D9和圖10，可以包括有形成為從移動(dòng)部件150的兩個(gè)側(cè)表面突出的導(dǎo)引突出部151，并且在第一連接桿113的頂部表面和第二連接桿114的頂部表面上可以形成有與導(dǎo)引突出部151相接觸的導(dǎo)引表面113b和114b。

此處，當(dāng)從第一連接桿113的頂部表面至形成為導(dǎo)引表面113b的底部表面的高度被稱作h3，并且從第二連接桿114的頂部表面至形成為導(dǎo)引表面114b的底部表面的高度被稱作h4時(shí)，h3和h4可以形成為彼此不同。

導(dǎo)引突出部151、第一連接桿113和第二連接桿114的結(jié)構(gòu)還具有下述構(gòu)型：在該構(gòu)型中，導(dǎo)引突出部151的其頂部和底部中僅頂部與導(dǎo)引表面113b和114b相接觸，從而具有使在導(dǎo)引突出部151與導(dǎo)引表面113b和導(dǎo)引表面114b之間的摩擦最小化的優(yōu)點(diǎn)。

圖1至圖10僅圖示了本發(fā)明的主要部件以有助于在概念上清楚地理解本發(fā)明，并且因此，各種變型有望在圖1至圖10中呈現(xiàn)，但是本發(fā)明的范圍不需要受圖1至圖10中圖示的特定形狀限制。

在上文中，已經(jīng)參照附圖說明了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的步進(jìn)馬達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，與移動(dòng)部件的導(dǎo)引突出部相接觸并且導(dǎo)引移動(dòng)部件的導(dǎo)引表面構(gòu)造成僅與導(dǎo)引突出部的頂側(cè)和底側(cè)中的一者相接觸，從而提供了使摩擦接觸最小的有利效果。

以上描述僅是本發(fā)明的技術(shù)精神的示意性描述，并且在不背離本 發(fā)明的基本特征的情況下，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將能夠以各種方式修改、改變和替代本發(fā)明。因而，本發(fā)明的所公開的實(shí)施方式和附圖不是為了限制本發(fā)明的技術(shù)精神而是為了描述本發(fā)明的技術(shù)精神，并且本發(fā)明的技術(shù)精神的范圍不受實(shí)施方式和附圖限制。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)通過下面的權(quán)利要求來解釋，并且下面的權(quán)利要求的等效范圍內(nèi)的所有技術(shù)精神應(yīng)當(dāng)被解釋為包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。