1.一種電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，通過(guò)電機(jī)控制器控制永磁同步電機(jī)的運(yùn)行，電機(jī)控制器包括逆變橋和控制電路，逆變橋?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)槿嘟涣麟姴⑤敵鲋劣来磐诫姍C(jī)，逆變橋中包括六個(gè)開(kāi)關(guān)管，控制電路生成六個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至逆變橋以分別控制該六個(gè)開(kāi)關(guān)管動(dòng)作，其特征在于，該電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法包括：
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于n1時(shí)，控制電路使電壓調(diào)制比命令保持為常數(shù)，且控制電路向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高超過(guò)n1時(shí)，控制電路使電壓調(diào)制比命令隨電機(jī)轉(zhuǎn)速升高而下降，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)n2時(shí)電壓調(diào)制比命令下降為零，且控制電路向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n2＞n1；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高超過(guò)n4時(shí)，控制電路不再向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)而切換至向逆變橋輸出三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n4≥n2；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降低于n3時(shí)，控制電路不再向逆變橋輸出三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)而切換至向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n4≥n3≥n2；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降低于n2時(shí)，控制電路使電壓調(diào)制比命令隨電機(jī)轉(zhuǎn)速下降而升高，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)n1時(shí)電壓調(diào)制比命令恢復(fù)至原常數(shù)值，且控制電路向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：n4＞n3＞n2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：n4＝n3＝n2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)n2時(shí)，控制電路使電壓調(diào)制比命令維持為零。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于：向逆變橋輸出的三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)使逆變橋中上方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部斷開(kāi)，下方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部導(dǎo)通；或者使逆變橋中上方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部導(dǎo)通，下方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部斷開(kāi)。
8.一種電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和永磁同步電機(jī)，電機(jī)控制器控制永磁同步電機(jī)的運(yùn)行，電機(jī)控制器包括逆變橋和控制電路，逆變橋?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)槿嘟涣麟姴⑤敵鲋劣来磐诫姍C(jī)，逆變橋中包括六個(gè)開(kāi)關(guān)管，控制電路包括PWM信號(hào)生成單元，PWM信號(hào)生成單元生成六個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至逆變橋以分別控制該六個(gè)開(kāi)關(guān)管動(dòng)作，其特征在于，控制電路還包括電壓調(diào)制比控制單元、短路控制切換單元和三相短路輸出單元，其中：
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于n1時(shí)，電壓調(diào)制比控制單元使電壓調(diào)制比命令保持為常數(shù)，且PWM信號(hào)生成單元向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高超過(guò)n1時(shí)，電壓調(diào)制比控制單元使電壓調(diào)制比命令隨電機(jī)轉(zhuǎn)速升高而下降，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)n2時(shí)電壓調(diào)制比命令下降為零，且PWM信號(hào)生成單元向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n2＞n1；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高超過(guò)n4時(shí)，PWM信號(hào)生成單元不再向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)而由短路控制切換單元切換至由三相短路輸出單元向逆變橋輸出三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n4≥n2；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降低于n3時(shí)，三相短路輸出單元不再向逆變橋輸出三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)而由短路控制切換單元切換至由PWM信號(hào)生成單元向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中n4≥n3≥n2；
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降低于n2時(shí)，電壓調(diào)制比控制單元使電壓調(diào)制比命令隨電機(jī)轉(zhuǎn)速下降而升高，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)n1時(shí)電壓調(diào)制比命令恢復(fù)至原常數(shù)值，且PWM信號(hào)生成單元向逆變橋輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：n4＞n3＞n2。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n4。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n2。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：n4＝n3＝n2。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)n2時(shí)，電壓調(diào)制比控制單元使電壓調(diào)制比命令維持為零。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：三相短路輸出單元向逆變橋輸出的三相短路驅(qū)動(dòng)信號(hào)使逆變橋中上方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部斷開(kāi)，下方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部導(dǎo)通；或者使逆變橋中上方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部導(dǎo)通，下方三個(gè)開(kāi)關(guān)管全部斷開(kāi)。