1.一種自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，包括H橋驅(qū)動單元和主控單元，H橋驅(qū)動單元包括左上臂和右下臂的開關(guān)元件構(gòu)成的左上右下驅(qū)動支路，以及右上臂和左下臂的開關(guān)元件構(gòu)成的左下右上驅(qū)動支路，所述主控單元發(fā)送開關(guān)信號控制所述H橋驅(qū)動單元的開關(guān)元件通斷；其中左上臂和右上臂的開關(guān)元件均采用多個PMOS管并聯(lián)而成，左下臂和右下臂的開關(guān)元件均采用多個NMOS管并聯(lián)而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述H橋驅(qū)動單元的左上臂與右上臂結(jié)構(gòu)相同，其中左上臂中每個PMOS管的源極連接至電源輸入端，每個PMOS管的漏極連接第一電機驅(qū)動輸出端，每個PMOS管的柵極連接至左上臂信號控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述H橋驅(qū)動單元的左下臂與右下臂結(jié)構(gòu)相同，其中左下臂中每個NMOS管的漏極連接至第一電機驅(qū)動輸出端，每個NMOS管的柵極通過各自的第一電阻元件連接各自的源極并接公共端，每個NMOS管的柵極還通過各自的第二電阻元件連接至左下臂信號控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述第二電阻元件為二極管，該二極管的陽極與各自NMOS管的柵極連接，陰極連接至左下臂信號控制端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述第二電阻元件的阻值為能夠防止各自NMOS管的寄生振蕩且滿足開關(guān)速度的取值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，其中左上臂和右上臂的開關(guān)元件均采用三個PMOS管并聯(lián)而成，左下臂和右下臂的開關(guān)元件均采用三個NMOS管并聯(lián)而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述自保護直流電機驅(qū)動電路還包括與所述H橋驅(qū)動單元連接的檢 測單元，用于采樣電機電流并發(fā)送給所述主控單元，所述主控單元在檢測電機電流異常時產(chǎn)生報警信號并控制電機的運行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述主控單元在采樣的電機電流異常時，產(chǎn)生預(yù)警信號，并提高采樣速率，進一步判斷電機電流異常時產(chǎn)生報警信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自保護直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述檢測單元包括：采樣電阻、信號放大器、濾波電阻和濾波電容，所述采樣電阻連接在所述H橋驅(qū)動單元的公共端與地之間，所述信號放大器的輸入端并聯(lián)在所述采樣電阻兩端，所述信號放大器的輸出端通過濾波電阻和濾波電容進行RC濾波后將采樣信號發(fā)送給所述主控單元。
10.一種直流電動絞磨機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的自保護直流電機驅(qū)動電路。