1.一種電機的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向均勻設置有多個永磁體槽，所述永磁體嵌入與其適配的所述永磁體槽內(nèi)，其特征在于，
所述永磁體槽包括：弧形槽(2)和兩段方形槽(1)，兩段所述方形槽(1)和所述弧形槽(2)組合形成U型槽結(jié)構(gòu)；
所述永磁體包括：設置在所述弧形槽(2)內(nèi)的弧形磁鋼(4)和設置在所述方形槽(1)內(nèi)的方形磁鋼(3)，且所述方形磁鋼(1)和所述弧形磁鋼(4)的交點與所述弧形磁鋼(4)的圓心的連線與所述方形磁鋼(3)的夾角范圍為70°-110°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，兩段所述方形槽(1)關(guān)于轉(zhuǎn)子的一條直徑對稱布置；
相鄰兩個所述永磁體槽中相鄰兩個所述方形槽(1)平行布置，并且關(guān)于轉(zhuǎn)子的另一條直徑對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽(2)與兩段所述方形槽(1)均連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽(2)與兩段所述方形槽(1)之間均設置有導磁橋(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方形磁鋼(3)的充磁方式為沿垂直于所述方形磁鋼(3)的長邊的方向充磁，所述弧形磁鋼(4)的充磁方式為沿所述弧形磁鋼(4)的徑向充磁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽(2)的對稱軸與該永磁體槽的兩段方形槽(1)的對稱軸重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽(2)的內(nèi)弧和外弧為同心的圓弧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽(2)的內(nèi)弧為圓弧，外弧為平行于所述內(nèi)弧切線的直線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方形槽(1)對應的轉(zhuǎn)子外圈處為直線段。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，轉(zhuǎn)子外圈為所述直線段與圓弧段相間布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述直線段與所述方形槽(1)的端部平行，且相鄰兩個所述永磁體槽中相鄰兩個所述方形槽(1)關(guān)于轉(zhuǎn)子外圈的直線段的中垂線對稱布置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述直線段的長度大于與該直線段相對的兩個所述方形槽(1)的外側(cè)邊之間的距離。
13.一種電機，包括轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子為如權(quán)利要求1-12任一項所述的轉(zhuǎn)子。