本發(fā)明涉及地圖測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種等高線測繪輔助裝置。

背景技術(shù)：

等高線是地圖上高程相等的各相鄰點所連成的閉合曲線，在等高線地形圖上，根據(jù)等高線不同的彎曲形態(tài)，可以判讀出地表形態(tài)的一般狀況。在等高線的測繪工作中，地貌特征點的數(shù)據(jù)采集尤為重要，由于山區(qū)地形往往存在著地形復(fù)雜、很難完整觀察整體地貌的問題，測繪人員往往只能依靠經(jīng)驗確定立尺點，在測繪過程中極易出現(xiàn)漏點問題，進而影響測繪精度，而一些人跡罕至的山區(qū)往往處于電力覆蓋區(qū)域之外，利用無人機輔助觀察待測區(qū)域時，存在著無人機充電困難的問題，在實際測繪過程中，需要攜帶大量的備用電源，當(dāng)無人機電量不足時，需要無人機回到基站，替換電池后，再飛回觀測區(qū)域，無人機在該過程中浪費了大量的電量，使得無人機電池的替換更為頻繁，增加了測繪成本，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種等高線測繪輔助裝置，它能夠架設(shè)在待觀測區(qū)域，能夠為無人機自動充電，能夠減少無人機的電量浪費，能夠降低等高線的測繪成本，能夠提高工作效率。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種等高線測繪輔助裝置，包括無人機、起飛平臺，所述無人機上設(shè)置電源，所述電源連接有電源容量檢測模塊，所述起飛平臺的底部陣列設(shè)置三個支撐腿，所述支撐腿與起飛平臺鉸接，所述支撐腿的底部設(shè)置支撐塊，所述支撐塊與支撐腿鉸接，所述支撐塊上設(shè)置第一地釘，所述第一地釘與支撐塊滑動連接，所述第一地釘?shù)捻敳吭O(shè)置支撐板，所述支撐板上設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓，所述支撐塊上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相適應(yīng)的螺紋孔，所述起飛平臺上設(shè)置水準泡，所述起飛平臺的一端設(shè)置驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上設(shè)置扇形齒輪，所述扇形齒輪上套設(shè)有矩形框，所述矩形框內(nèi)的上下兩端均設(shè)有與扇形齒輪相適應(yīng)的輪齒，所述矩形框的左右兩端均設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的橫截面為多邊形，其中一個所述導(dǎo)向柱上設(shè)有與無人機相適應(yīng)的推塊，所述起飛平臺上設(shè)有與導(dǎo)向柱相適應(yīng)的支撐座，所述導(dǎo)向柱與支撐座滑動連接，所述起飛平臺的頂部鑲嵌有無線充電發(fā)射線圈，所述無線充電發(fā)射線圈上設(shè)置繼電器，所述無人機上設(shè)有與無線充電發(fā)射線圈相適應(yīng)的無線充電接收線圈，所述無線充電接收線圈通過橋式整流模塊與電源連接，所述無線充電發(fā)射線圈與驅(qū)動電機之間設(shè)有滑道，所述無人機上設(shè)有與滑道相適應(yīng)的滑輪，所述滑道包括兩個豎板，兩個所述豎板之間的夾角為30^。-60^。，其中一個所述支撐腿上設(shè)置太陽能電池板，所述太陽能電池板通過萬向接頭與支撐腿連接，所述太陽能電池板遠離支撐腿的一端設(shè)置支撐臂，所述支撐臂與太陽能電池板鉸接，所述支撐臂的底部設(shè)置第二地釘，所述太陽能電池板通過逆變器與無線充電發(fā)射線圈連接，所述起飛平臺上設(shè)置單片機控制器、GPRS模塊，所述起飛平臺的頂部設(shè)置接近開關(guān)，所述驅(qū)動電機、繼電器、GPRS模塊、接近開關(guān)均與單片機控制器信號連接。

所述起飛平臺上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像頭。

所述支撐腿可伸縮。

所述太陽能電池板包括若干個電池板單元，相鄰所述電池板單元之間鉸接。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明通過第一地釘打入地面能夠?qū)⑵痫w平臺固定在待測繪區(qū)域，通過調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)⑵痫w平臺調(diào)整為水平，電源容量檢測模塊用于檢測電源的剩余電量，接近開關(guān)用于檢測無人機是否落在起飛平臺上，無人機落在起飛平臺上后，接近開關(guān)將信號傳遞給單片機控制器，單片機控制器控制驅(qū)動電機將無人機沿滑道推向無線充電發(fā)射線圈，單片機控制器通過控制繼電器來控制無線充電發(fā)射線圈的工作狀態(tài)，無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈相配合為無人機充電，太陽能電池板為電源提供電能，能夠在待觀測區(qū)域為無人機自動充電，能夠減少無人機的電量浪費，降低等高線的測繪成本，能夠提高工作效率。

2、本發(fā)明的滑輪與滑道相配合，能夠使無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈之間精確定位，能夠保證自動充電的進行，太陽能電池板通過萬向接頭與支撐腿連接，能夠?qū)μ柲茈姵匕宓慕嵌冗M行調(diào)節(jié)，支撐臂通過第二地釘能夠?qū)⑻柲茈姵匕宓奈恢霉潭ā?/p>

3、本發(fā)明的起飛平臺上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像頭，能夠監(jiān)控?zé)o人機的運行狀態(tài)，能夠便于對無人機進行及時維護。

4、本發(fā)明的支撐腿可伸縮，能夠減少本發(fā)明的空間占用，能夠便于本發(fā)明的運輸。

5、本發(fā)明的太陽能電池板包括若干個電池板單元，相鄰所述電池板單元之間鉸接，太陽能電池板可折疊，能夠便于本發(fā)明的運輸。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是實施例中滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標號：1、起飛平臺；2、支撐腿；3、支撐塊；4、第一地釘；5、支撐板；6、調(diào)節(jié)螺栓；7、驅(qū)動電機；8、扇形齒輪；9、矩形框；10、輪齒；11、導(dǎo)向柱；12、推塊；13、支撐座；14、滑道；15、太陽能電池板；16、支撐臂；17、第二地釘；18、網(wǎng)絡(luò)攝像頭；19、豎板；20、無線充電發(fā)射線圈。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

本發(fā)明所述是一種等高線測繪輔助裝置，包括無人機、起飛平臺1，所述無人機上設(shè)置電源，所述電源連接有電源容量檢測模塊，電源容量檢測模塊用于檢測電源的剩余電量。所述起飛平臺1的底部陣列設(shè)置三個支撐腿2，所述支撐腿2與起飛平臺1鉸接，所述支撐腿2的底部設(shè)置支撐塊3，所述支撐塊3與支撐腿2鉸接，所述支撐塊3上設(shè)置第一地釘4，第一地釘4打入地面能夠?qū)⑵痫w平臺1固定在待測繪區(qū)域。所述第一地釘4與支撐塊3滑動連接，所述第一地釘4的頂部設(shè)置支撐板5，所述支撐板5上設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓6，所述支撐塊3上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓6相適應(yīng)的螺紋孔，所述起飛平臺1上設(shè)置水準泡，通過調(diào)整不同的調(diào)節(jié)螺栓6能夠?qū)⑵痫w平臺1調(diào)整為水平。所述起飛平臺1的一端設(shè)置驅(qū)動電機7，所述驅(qū)動電機7上設(shè)置扇形齒輪8，所述扇形齒輪8上套設(shè)有矩形框9，所述矩形框9內(nèi)的上下兩端均設(shè)有與扇形齒輪8相適應(yīng)的輪齒10，扇形齒輪8與不同的輪齒10嚙合，能夠帶動矩形框9左右移動。所述矩形框9的左右兩端均設(shè)有導(dǎo)向柱11，所述導(dǎo)向柱11的橫截面為多邊形，能夠避免矩形框9發(fā)生翻轉(zhuǎn)。其中一個所述導(dǎo)向柱11上設(shè)有與無人機相適應(yīng)的推塊12，推塊12用于推動起飛平臺1上的無人機，所述起飛平臺1上設(shè)有與導(dǎo)向柱11相適應(yīng)的支撐座13，所述導(dǎo)向柱11與支撐座13滑動連接。所述起飛平臺1的頂部鑲嵌有無線充電發(fā)射線圈20，所述無線充電發(fā)射線圈20上設(shè)置繼電器，所述無人機上設(shè)有與無線充電發(fā)射線圈20相適應(yīng)的無線充電接收線圈，所述無線充電接收線圈通過橋式整流模塊與電源連接，所述無線充電發(fā)射線圈20與驅(qū)動電機7之間設(shè)有滑道14，所述無人機上設(shè)有與滑道14相適應(yīng)的滑輪，滑輪與滑道相配合，能夠使無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈之間精確定位，能夠保證自動充電的進行。所述滑道14包括兩個豎板19，兩個所述豎板19之間的夾角為30^。-60^。。其中一個所述支撐腿2上設(shè)置太陽能電池板15，所述太陽能電池板15通過萬向接頭與支撐腿2連接，能夠?qū)μ柲茈姵匕?5的角度進行調(diào)節(jié)。所述太陽能電池板15遠離支撐腿2的一端設(shè)置支撐臂16，所述支撐臂16與太陽能電池板15鉸接，所述支撐臂16的底部設(shè)置第二地釘17，通過第二地釘17能夠?qū)⑻柲茈姵匕?5的位置固定。所述太陽能電池板15通過逆變器與無線充電發(fā)射線圈20連接，所述起飛平臺1上設(shè)置單片機控制器、GPRS模塊，所述起飛平臺1的頂部設(shè)置接近開關(guān)，所述驅(qū)動電機7、繼電器、GPRS模塊、接近開關(guān)均與單片機控制器信號連接。接近開關(guān)用于檢測無人機是否落在起飛平臺1上，無人機落在起飛平臺1上后，接近開關(guān)將信號傳遞給單片機控制器，單片機控制器控制驅(qū)動電機7將無人機沿滑道14推向無線充電發(fā)射線圈，單片機控制器通過控制繼電器來控制無線充電發(fā)射線圈的工作狀態(tài)，無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈相配合為無人機充電，太陽能電池板15為電源提供電能，能夠在待觀測區(qū)域為無人機自動充電，能夠減少無人機的電量浪費，降低等高線的測繪成本，能夠提高工作效率。

本發(fā)明在使用時，首先通過第一地釘4將起飛平臺1固定在待測繪區(qū)域的開闊位置，將太陽能電池板15固定，無人機發(fā)出電量過低的信號時，控制無人機飛向起飛平臺1，無人機落到起飛平臺1上后，驅(qū)動電機7啟動將無人機推向無線充電發(fā)射線圈并固定，充電完畢后，驅(qū)動電機7啟動，推塊12與無人機分離，無人機起飛。

為了便于對無人機進行及時維護，所述起飛平臺1上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像頭18，能夠監(jiān)控?zé)o人機的運行狀態(tài)，能夠便于對無人機進行及時維護。

為了便于本發(fā)明的運輸，所述支撐腿2可伸縮，所述太陽能電池板15包括若干個電池板單元，相鄰所述電池板單元之間鉸接，能夠減少本發(fā)明的空間占用，能夠便于本發(fā)明的運輸。

實施例：本發(fā)明所述是一種等高線測繪輔助裝置，包括無人機、起飛平臺1，所述無人機上設(shè)置電源，所述電源連接有電源容量檢測模塊，電源容量檢測模塊用于檢測電源的剩余電量。所述起飛平臺1上安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭18，能夠監(jiān)控?zé)o人機的運行狀態(tài)，能夠便于對無人機進行及時維護。所述起飛平臺1的底部陣列設(shè)置三個支撐腿2，所述支撐腿2通過鉸接件與起飛平臺1鉸接，所述支撐腿2的底部設(shè)置支撐塊3，所述支撐塊3通過鉸接件與支撐腿2鉸接，所述支撐塊3上設(shè)置第一地釘4，第一地釘4打入地面能夠?qū)⑵痫w平臺1固定在待測繪區(qū)域。所述支撐塊3上設(shè)有與第一地釘4相適應(yīng)的通孔，所述通孔的內(nèi)徑大于第一地釘?shù)耐鈴?，所述第一地?與支撐塊3滑動連接，所述第一地釘4的頂部設(shè)置支撐板5，所述支撐板5上設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓6，所述支撐塊3上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓6相適應(yīng)的螺紋孔，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓6，調(diào)節(jié)螺栓6與螺紋孔相配合，能夠帶動支撐腿2上下移動。所述起飛平臺1上設(shè)置水準泡，水準泡用于判斷起飛平臺1的上表面是否水平，通過調(diào)整不同的調(diào)節(jié)螺栓6能夠?qū)⑵痫w平臺1調(diào)整為水平。所述起飛平臺1的一端設(shè)置驅(qū)動電機7，所述驅(qū)動電機7上設(shè)置扇形齒輪8，所述扇形齒輪8上套設(shè)有矩形框9，所述矩形框9內(nèi)的上下兩端均設(shè)有與扇形齒輪8相適應(yīng)的輪齒10，扇形齒輪8與不同的輪齒10嚙合，能夠帶動矩形框9左右移動。所述矩形框9的左右兩端均設(shè)有導(dǎo)向柱11，所述導(dǎo)向柱11的橫截面為多邊形，能夠避免矩形框9發(fā)生翻轉(zhuǎn)。其中一個所述導(dǎo)向柱11上設(shè)有與無人機相適應(yīng)的推塊12，推塊12用于推動起飛平臺1上的無人機，所述起飛平臺1上設(shè)有與導(dǎo)向柱11相適應(yīng)的支撐座13，所述導(dǎo)向柱11與支撐座13滑動連接。所述起飛平臺1的頂部鑲嵌有無線充電發(fā)射線圈20，所述無線充電發(fā)射線圈20上設(shè)置繼電器，所述無人機上設(shè)有與無線充電發(fā)射線圈20相適應(yīng)的無線充電接收線圈，所述無線充電接收線圈通過橋式整流模塊與電源連接，所述無線充電發(fā)射線圈20與驅(qū)動電機7之間設(shè)有滑道14，所述無人機上設(shè)有與滑道14相適應(yīng)的滑輪，滑輪與滑道相配合，能夠使無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈之間精確定位，能夠保證自動充電的進行。所述滑道14包括兩個豎板19，兩個所述豎板19之間的夾角為30^。-60^。。其中一個所述支撐腿2上設(shè)置太陽能電池板15，所述太陽能電池板15包括若干個電池板單元，相鄰所述電池板單元之間鉸接，能夠減少本發(fā)明的空間占用，能夠便于本發(fā)明的運輸。所述太陽能電池板15通過萬向接頭與支撐腿2連接，能夠?qū)μ柲茈姵匕?5的角度進行調(diào)節(jié)。所述太陽能電池板15遠離支撐腿2的一端設(shè)置支撐臂16，所述支撐臂16與太陽能電池板15鉸接，所述支撐臂16的底部設(shè)置第二地釘17，通過第二地釘17能夠?qū)⑻柲茈姵匕?5的位置固定。所述太陽能電池板15通過逆變器與無線充電發(fā)射線圈20連接，所述起飛平臺1上設(shè)置單片機控制器、GPRS模塊，所述起飛平臺1的頂部設(shè)置接近開關(guān)，所述驅(qū)動電機7、繼電器、GPRS模塊與單片機控制器的輸出端連接，所述接近開關(guān)與單片機控制器的輸入端連接。接近開關(guān)用于檢測無人機是否落在起飛平臺1上，無人機落在起飛平臺1上后，接近開關(guān)將信號傳遞給單片機控制器，單片機控制器控制驅(qū)動電機7將無人機沿滑道14推向無線充電發(fā)射線圈，單片機控制器通過控制繼電器來控制無線充電發(fā)射線圈的工作狀態(tài)，無線充電發(fā)射線圈與無線充電接收線圈相配合為無人機充電，太陽能電池板15為電源提供電能，能夠在待觀測區(qū)域為無人機自動充電，能夠減少無人機的電量浪費，降低等高線的測繪成本，能夠提高工作效率。